СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ НАСТРОЙКИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОГО ГИРОСКОПА НА ЧАСТОТУ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА Советский патент 2005 года по МПК G01C25/00 

Способ определения погрешности настройки динамически настраиваемого гироскопа на частоту вращения ротора путем измерения изменения тока в датчике момента цепи электрической пружины по одной оси подвеса гироскопа при введении постоянного сигнала смещения в датчике момента в цепи электрической пружины по другой ортогональной оси подвеса с последующими вычислениями погрешности по измеренным данным, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности путем учета погрешности взаимной выставки датчика угла и датчика момента в цепи электрической пружины с постоянным сигналом смещения, измерения производят в обеих цепях электрической пружины при противоположных направлениях вращения ротора с одинаковой частотой, а вычисление погрешностей осуществляют по следующей формуле:

где f и Δf - частота вращения ротора, погрешность настройки соответственно;

H - кинетический момент гироскопа;

τ - постоянная времени гироскопа;

K - полусумма угловых жесткостей, измеренных по двум ортогональным осям подвеса X и Y;

K_x, K_y - крутизна соответствующих датчиков моментов;

I_x0, I_x - токи в датчике момента по оси подвеса X до и после подачи постоянного сигнала смещения;

I_y0, I_y - то же, по оси Y подвеса.

Штрих обозначает соответствие прямому вращению ротора, два штриха - обратному.