Кулисно-рычажный механизм Мамырина для преобразования окружности в кривую 4-го порядка Советский патент 1985 года по МПК B43L11/00 

Изобретение относится к чертежН 4М приборам для воспроизведения плоских кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.

Цель изобретения - расширение диапазона воспроизводимых кривых.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Кулично-рычажный механизм содержит кривошип 1, горизонтальное звено 2 и дополнительный кривошип 3, шарнирно соединенные таким образом, что образуют шарнирный параллелограмм ОСЕЕ. С горизонтальным звеном 2 посредством крестообразного ползуна 4 связано вертикальное звено 5, на нижнем конце шарнирно закреплен ползун 6, установленный на кривошипе 1. Второй дополнительНЕЛЙ кривошип 7 имеет длину в два раза меньше длины кривошипа 1 и шар

2011822

нирно связан.с ползуном 6. Шарнир В прикошипа 7 находится на прямой OF на расстоянии от шарнира О равном длине кривошипа 7. 5 При вращении кривошипа 1 вокруг шарнира О шарнир С описывает окружность, а пишущий штифт, установленньй в точке Д на крестообразном ползуне 4, - кривую 4-го порядка с

10 уравнением

Ч

.вЧх.

F-i

где R - длина кривошипа 1.

Для воспроизведения кривой в левой полуплоскости шарнир В необходимо переставить в положение В слева от шарнира 0.

Применение предлагаемого механизма позволяет механизировать процесс воспроизведения указанных кривых 4-го порядка.

Кулисно-рычажный механизм для преобразования окружности в кривую 4-го порядка, содержащий основной кривошип и горизонтальное и вертикальное звенья, связанные крестообразным ползуном, несущим пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых , он имеет два дополнительных кривошипа, при этом горизонтальное звено шарнирно связано с основным и одним из дополнительных кривошипов так, что они образуют шарнирный парал- . лелограмм, вертикальное звено связано с основным кривопгапом посредством шарнирно закрепленного на конце ползуна, при этом другой дополнительный кривошип имеет длину в два раза меньше длины основного кривошипа и шарнирно связан с ползу(Л ном вертикального звена.