Система поддержания прямолинейности фронта механизированной крепи струговых комплексов и агрегатов Советский патент 1989 года по МПК E21D23/12 E21D23/16 

I у

Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить надежность поддержания прямолинейности базы механизированной крепи. Система состоит из секции крепи (СК), на основании которой закреплены эталонный шкив 2, гидроклапаны 3 и 4, концевой выключатель (КВ) 5, взаимодействующий через балку с гидроцилиндром передвижки (ГЦП) 7. Барабан 8 с огибающей шкив 2 проволокой 9 соединяется с закрепленным в выработанном пространстве репером 10. Гидросистема СК через распределитель 11 присоединена к сливной 12, высоконапорной 13 и низконапорной 14 магистралям. Через клапан 15 и трубопроводы 16 и 17 запитываются рабочей жидкостью гидроклапаны 3 и 4, которые через трубопроводы 18-21 управляют работой ГЦП 7. Толкатели 22 и 23 гидроклапанов 3 и 4 взаимодействуют с валом 24 шкива 2. В зоне действия толкателя 22 на валу 24 имеется выступ, а в зоне действия толкателя 23 - вырез. В начале выемочного цикла гидроклапан 3 закрыт. Рабочая жидкость поступает в поршневую полость ГЦП 7. Шток ГЦП 7, выдвигаясь, в конечном положении включает КВ 5. Перед передвижкой СК рабочая жидкость через КВ 5 открывает гидроклапан 4 и поступает в штоковую полость ГЦП 7. При складывании ГЦП 7 начинается движение СК. Сматывающаяся с барабана 8 проволока 9 вращает шкив 2 и его вал 24. Передвижка СК 1 производится до автоматического отсечения штоковой полости ГЦП 7. 5 ил.

1+--|V iFiMf i f/.. I

t TjluJ

с закрепленным в выработанном пространстве репером 10. Гидросистема СК через распределитель 11 присоединена к сливной 12, высоконапорной 13 и низконапорной 14 магистра- Лям, Через клапан 15 и трубопроводы 16 и 17 запитываются рабочей жидкостью гидроклапаны 3 и 4, которые через трубопроводы 18-21 управляются работой ГЦП 7 о Толкатели 22 и 23 гидроклапанов 3 и 4 взаимодействуют с валом 24 шкива 2. В зоне действия толкателя 22 на валу 24 имеется выступ, а в зоне действия толкателя 23 - вырез, В начале выеИзобретение относится к оборудованию для горной промышленности и может быть использовано в угледобывающих струговых комплексах и агрегатах. .,

Цель изобретения - повьшение эффективности поддержания прямолинейности базы агрегатов и комплексов

На фиг. 1 показана система, об- тций вид; на фиг. 2 - то же, вид в Плане;,на фиг. 3 - принципиальная схема системы одной секции крепи; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3;i на фиг, 5 - сечение Б-Б на фиг. 3.

.На основании 1 секции крепи закреплены эталонный шкив 2, длина окружности которого равна принятому шагу передвижки секций крепи, гидроклапаны 3 и 4, концевой выключате 5 взаимодействующий через направ- лякяцую балку 6 с гидроцилиндром 7 передвижки, барабан 8 с проволокой 9 которая, огибая на один оборот эталонньпй шкив 2, соединяется с закрепленным в выработанном пространстве репером 10. Гидросистема секции крепи через распределитель 11 подсоединена к сливной 12, высоконапорной 13 и низконапорной 14 магистралям. Через клапан 15 типа ИЛИ и трубопроводы 16 и 17 запитываются рабочей жидкостью гидроклапаны 3 и 4, которые через трубопроводы 18 - 21 управляют работой гидроцилиндра 7 передвижки. Толкатели 22 и 23 эти гидроклапанов вьтолнены с возможностью взаимодействия с валом 24 эталонного шкива 2. При этом EI зоне

мочного цикла гидроклапан 3 закрыт.- Рабочая жидкость поступает в поршневую полость ГЦП 7, Шток ПШ 7, выдвигаясь, в конечном положении включает KB 5. Перед передвижкой СК рабочая жидкость через КБ 5 открывает гидроклапан 4 и поступает в штоко- вую полость ГЦП 7. При складывании ГЦП 7 начинается движение СК. Сматывающаяся с барабана 8 проволока 9 вращает шкив 2 и его вал 24. Передвижка СК 1 производится до автоматического отсечения штоковой полости ГЦП 7. 5 ил.

I

5

0

5

0

5

0

5

действия толкателя 22 на валу 24 имеется выступ 25, а в зоне действия толкателя 23 - вырез 26,

Система работает следующим обра- . зом.

В начале выемочного цикла вал 24 эталонного шкива 2 находится в положении, при котором гидроклапан 3 открыт (его толкатель 22 находится на выступе 25 вала 24), а гидроклапан 4 закрыт (его толкатель 23 находится в вырезе 26 вала 24). Рабочая жидкость из низконапорной магистрали 14 через клапан 15, трубопровод 17, гидроклапан 3 и трубопровод 21 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 7 о При этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 7 передвижки через трубопроводы 20 и 16, гидроклапан 4 и распределитель 11 вытесняется в сливную магистраль 12. Процесс выемки угля происходит до полного вьивижения штока гидроцилиндра 7 передвижки, который в конечном положении включает концевой выключатель 5.

Перед передвижкой секции крепи низконапорная магистраль 14 соединяется со сливной 12 и распределитель П устанавливается в положение Передвижка о При этом рабочая жидкость из высоконапорной магистрали 13 поступает в трубопроводы 16 и 18. Через включенный концевой выключатель 5 и трубопровод 19 рабочая жидкость открывает гидроклапан 4, через который из трубопровода 16 она по трубопроводу 20 поступает в

515

штоковую полость гидропилиндра 7 передвижки. При этом поршневая полость гидроцилиндра через трубопроводы 21 и 17, гидроклапан 3 и клапан 15 соединяется с магистралью 14 или через распределитель 11 - с магистралью 12.

При сокращении штока гидроцилинд ра 7 передвижки секция крепи начинает движение. При этом сматывающаяся с барабана 8 проволока 9 приводит во вращение эталонный шкив 2 и его вал 2До Гиироклапан-3 и конце вой выключатель 5 закрываются, а гидроклапан 4 остается открытым, так как его толкатель 23 переходит на поверхности вала 24

Передвижка секции крепи производится до автоматического отсечения штоковой полости гиироцилиндра 7 передвижки от высоконапорной магистрали 13 гидроклапанон 4, толкатель 23 которого попадает в вырез 26 вала 24 после полного оборота эталонного шкива 2. При этом открывается гидроклапан 3, предназначенный для блокировки включения подачи при неполной передвижке секции крепи. Система занимает начальное положение, и цикл повторяется.

/

185366

Формула изобретения

Система поддержания прямолиней- , кости фронта механизированной крепи струговых комплексов и агрегатов, включая напорные и сливную магистрали, связанные с полостями домкратов передвижки через распределители,

10 отличающаяся тем, что,

с целью повьппения надежности поддержания прямолинейности базы, основание каждой секции крепи снабжено гидроклапанами и толкателями, шкиJ5 вом с гибкой нитью для соединения с

закрепленными в выработанном пространстве реперами, длина окружности которого равна шагу передвижки крепи, закрепленным на валу, на поверх- 20 ности которого вьтолнены выступ и вырез, установленном с возможностью взаимодействия с толкателями гидро- клапанов, при этом в зоне взаимодействия с толкателем одного гидрокла25 пана расположен выступ, в зоне вза имодействия с толкателем другого вырез для контактирования с толкателем после полного оборота шкива, а распределитель каждой секции coe-j 2Q динен с полостями гидроцилиндра передвижки через гидроклапаны с возможностью автоматического переключения подачи штока гидродомкрата.

г/г7

ai

Редактор АО Огар

Составитель В, Пономарева . ТехредЛ.Сердгакова Корректор В, Гирняк

Заказ 6583/39

Тираж 449

ВНИИ11И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 1130355 Москва, Ж-ЗЗ, Раушская каб, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул, Гагарина, 101

/

5-5

4i.5

Подписное