Импульсный привод Б.И.Явича Советский патент 1989 года по МПК F16H1/14 

.

СП

OD Сл

СО

сд

Изобретение относится к машиност- рс|ению и может найти применение в ка че|стве привода в системах управления ма|шин и механизмов

I Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем уменьшения углового шага выходных импульсов.

На чертеже изображена «кинематическая схема предлагаемого импульсного привода Импульсный привод содержит двига- тепь 1, например гиревой или пружинный, управляемый толкатель 2, неса- мотормозящую червячную передачу, вкпючающую закрепленное на валу двигателя 1 червячное колесо 3 и установленный в подшипниковых опорах 4 червяк 5, с которым жестко связано пеэвое коническое колесо 6, а второе коническое колесо 7 установлено на толкателе 2 с -возможностью вращения и ж совместного возвратно-поступательного перемещения параллельно ОСИ двигателя 1. Выходные импульсы сн:1маются с вала 8 двигателя 1.

;; Импульсный привод работает сле- ду|ющим образом,

При выключенном толкателе 2 кони- колесо 7 находится в крайнем леЬом положении, колеса 6 и 7 находятся в заклиненном состоянии, и вал 8 двигателя 1 поэтому неподвижен.

Ер

от

жеЬие, при котором восстанавливается

кинематически правильное зацепление.

i включении толкателя 2 колесо 7 зодится им в крайнее правое поло

в результате чего вал 8 получает возможность вращения. Поворот вала 8 прерывается при выключении толкателя 2 и заклинивании колес 6 и 7„ Далее указанньй цикл повторяется,

Минимальньй угловой шаг (о(„н) импульса, который может быть отработан приводом с однозахолным червяком, оп- ределяется зависимостью

. 180° «

где 2 и 7,- - числа зубьев соответственно колес 6 и 3, что эквивалентно увеличению числа зубьев колеса ,6 в Zj раз.

20

Формула изобретения

Импульсный привод, содержащий двигатель, управляемый толкатель и зубчатую передачу, включающую два конических капеса, первое из которых связано с валом двигателя, а второе - с толкателем с возможностью вращения и их совместного возвратно-поступательного перемещения параллельно или .перпендикулярно оси двигателя, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем уменьшения углового шага выходных импульсов, привод снабжен несамотормозящей червячной передачей, червячное колесо которой закреплено на валу двигателя, а червяк жестко связан с первым коническим колесом.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем уменьшения углового шага выходных импульсов. Это достигается тем, что между двигателем 1 и коническими колесами 6 и 7, которые за счет управляемого толкателя 2 заклиниваются для остановки вала 8, установлена несамотормозящая червячная передача, включающая червяк 4 и червячное колесо 3. Благодаря этому угловой шаг импульса, который может быть отработан приводом с однозаходным червяком, уменьшается в число раз, равное числу зубьев червячного колеса 3. При выключенном толкателе 2 колеса 6 и 7 находятся в заклиненном состоянии и вращение вала 8 невозможно, при включенном толкателе колеса 6 и 7 имеют кинематически правильное зацепление. 1 ил.

Радактор Т.Парфенова

Составитель А.Матвеев

Техред Л.Олийнык Корректор М.Пожо

За(каз 6589/42

Тираж 721

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное