Привод ковша экскаватора-драглайна Советский патент 1986 года по МПК E02F3/48 

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к экскаваторам-драглайнам. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. На фиг. 1 изображена схема канатной подвески ковша; на фиг. 2 - схема привода; на фиг. 3 - редуктор с барабанами; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4. Привод ковша 1 драглайна включает две двухбарабанные лебедки 2 и 3 (фиг. 1), каждая из которых содержит два канатных барабана 4 и 5, устано зленных на выходном валу 6 редуктора 7 привода. Барабаны приводятся во враш,ение через редуктор посредством электродвигателей 8 и 9 (фиг. 2). Барабан 5 жестко закреплен на валу 6, а барабан 4 установлен с возможностью свободного расцепления с этим валом. Соединение этого барабана с валом 6 осуш.ествляется посредством управ.ляемой зубчатой муфты 10 и замыкающего механизма 11 (фиг. 2). Последний выполнен в виде зубчатого венца - червячного обода 13, жестко связанного с этим барабаном болтами 13 (фиг. 3), двухповодкового водила 14, закрепленного на валу 6. В расточках водила размещено сателлитное звено в виде несамотормозящегося червяка 15, входящего в зацепление с червячным ободом 12. На шлицевом валу 16 (фиг. 4) червяка 15 установлена подвижная в осевом направлении зубчатая полумуфта 17, контактирующая с другой зубчатой полумуфтой 18, жестко закрепленной на поводке водила соосно валу червяка. Для управления зубчатой муфтой 10 предусматривается механизм 19 осевого перемещения полумуфты 17, включающий два гидроцилиндра 20 с подпружиненными поршневыми штоками 21 (фиг. 5). Подвод масла к гидроцилиндрам осуществляется через центральное отверстие 22 (фиг. 3) в выходном валу 6 и трубопроводы 23 от общей гидросистемы экскаватора. Предлагаемый привод ковша драглайна работает следующим образом. При равенстве длин канатов барабан 4 должен вращаться заодно с выходным валом 6 редуктора 7, что обеспечивается включением зубчатой муфты 10 с помощью пружин поршневых штоков 21 путем введения зубчатой полумуфты 17 в зацепление с зубчатой полумуфтой 18 при соединении трубопроводов 23 на слив. Полумуфта 17, таким образом, стопорит червяк 15 относительно двухповодкового водила 14, который не дает возможности червячному ободу 12 также провернуться относительно водила 14 и вала 6, т.е. барабан 4 заклинивается на выходном валу 6. В результате вал 6 с жестко закрепленным на нем барабаном 5 и заклиненным барабаном 4 вращается от двигателей через редуктор с одной угловой частотой, чем обеспечивается нормальная работа тяговой (подъемной) лебедки по перемещению ковша драглайна. При неравенстве длин канатов, прикрепленных к барабанам лебедки, стопорят барабан 4, выключают путем подачи масла в гидроцилиндры 20 муфту 10 и освобождают червяк 15. При вращении выходного вала 6 с жестко закрепленным на нем барабаном 5 и двухповодковым водил ом 14 несамотормозящийся червяк 15, ведомый водилом 14, свободно обкатывается по червячному ободу 12. Замыкающий механизм 11 вращается вхолостую по кинематической цепи водило - червяк - полумуфта 17. При этом червячная передача работает как мультипликатор. При остановке выходного вала редуктора после выравнивания длин канатов, прикрепленных к барабанам, возможно несовпадение зацепления зубьев полумуфт на один зуб. До полного совпадения зацепления выходной вал 6 редуктора должен повернуться на угол. число зубьев зубчатой муфты; передаточное число несамотормозящейся червячной передачи. Для дифференциально-планетарной передачи известного устройства величина этого угла равна где а.м- - передаточное число однорядной планетарной передачи. Точность выравнивания канатов с помощью предлагаемого устройства в п раз выше; vy Формула изобретения 1. Привод ковша экскаватора-драглайна, включающий установленные на выходных валах редукторов лебедки с барабанами, один из которых соединен с выход ым валом каждого редуктора жестко, а другой - посредством расположенной внутри барабана управляемой зубчатой муфты и замыкающего механизма, содержащего закрепленное на выходном валу водило с сател.1итным звеном, соединенны.м с зубчатым венцом, связанным с барабаном, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, сателлитное звено выполненно в виде червячной

передачи, червячное колесо которой iibuio.iнено в виде закрепленного на зубчатом венце обода, а червяк расно.тожеи н расточках, выполне11Н1 1х в водиле, П1)и том viiравляемая зубчатая муфта расположена на валу червяка, одна нолучуфта кот;;р;)1-;

жестко связана с водилом, а другая распо.ожена нодвнжно и связана с валом червяка. 2. Привод по 1. 1, отличающийся тем, что с);язь подвижной полумуфты с валом червяка выиолпепа поередетвом шлипевого зацепления.

I

r- /

12 15