Волновая автоматическая фрикционная передача Советский патент 1986 года по МПК F16H13/00 F16H15/00 

1

Изобретение относится к устройствам для передачи механической энергии и может быть использовано в системах передачи вращательного движения с обеспечением постоянного числа оборотов на выходном валу

Цель изобретения -- по&ьшение равномерности вращения ввгходного вала путем увеличения передаточног отношения редуктора 11ропор1Д1ональ но увеличению частоты вращения генератора волн

На фиг, 1 изображена предлагаемая передачаJ радиальный разрез, на фиг. 2 - разрез на фиг, 1,

Волновая автоматическая фрикционная передача содержит жесткое колесо 1 с внутренней фрикционной цилиндрической поверхностью, разме щенньй внутри него генератор 2 волн, имеющий в каждой волне установленный на оси ведущий ролик 3, гибкое колесо 4 с изменяющимся периметром и соединенное гибкими элементами 5 с фланцем; 6 выходного вала, рычаги 7, установленные одним концом по одному на оси каждого из ведущих роликов 3 с возможностью поворота, и растягивающие ролики 8,, установленные на рычагах 7 так, что их оси размещены на дуге окружности с радиусом, равным радиусу расположения ведущих роликов 3.

Передача может быть снабжена пружинами 9 растяжения, один конец которых закреплен на генераторе 2 волн, а другой - на одном из рычагов 7,

Волновая автоматическая фрикционная передача работает следующим образом.

2214142

Вращение генератора 2 волн вызывает обкатывание роликами 3 гибкого колеса 4 по внутренней фрикционной поверхности жесткого коле5 са, 1 „ Ввиду различия параметров жесткого 1 и гибкого 4 колес,, последнее приобретает вращение со скоростью, меньшей скорости вращения генератора 2 волн. Гибкое ко19, лесо 4 через гибкие элементы 5 передает вращение фланцу 6 выходного вала установленному в корпусе Ю, При увеличении частоты вращения генератора 2 волн рычаги 7 с роли15 ками 8 под действием центробежньк сил поворачиваются вокруг осей ведущих роликов 3 и растягивают гибкое колесо 4, что увеличивает передаточное отношение волнового ре20 дукторе.

Передаточное отношение волнового редуктора находится в линейной зависимости от величины периметра

25 гибкого колеса 4, Центробежные си- лыд действующие на растягивающие ролики В, увеличиваются пропорционально квадрату расстояния последних от центра вращения. При увели30 чении частоты вращения генератора 2 волн растягивающие ролики 8 вступают в контакт с гибким колесом 4 последовательно, что вызывает уве- хшчение силы, препятствующей пово-

роту рычагов 7. Все это приводит к

пропорциональному увеличению передаточного отношения редуктора и частоты вращения генератора 2 волн. Поэтому при изменении частоты вра- щения входного.вала редуктора частоты вращения выходного вала не изменяется.

Редактор А.Ренин

Составитель А.Ступаков Техред В.Кадар

Заказ 1566/42

Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М.Демчик