Устройство шагового перемещения Советский патент 1989 года по МПК F16H27/02 

(21)4398948/25-28

(22)29.03.88

(46)30.10.89. Биш. № 40

(72)Б.А.Мельников и В.А.Воробьев

(33)621-12 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1342146, кл. F 16 Н 27/02, 1985.

(54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

(57)Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано

для шагового перемещения объектов в устройствах, работающих в автоматическом или ручном режиме. Цель изобретения - повышение надежности путем улучшения фиксирования штанги при ее шаговых перемеш,ениях. После шагового перемещения штанги 4 силой F или F она фиксируется от обратного перемещения путем воздействия на рычаг 13 силой F, что обеспечивает поворот и заклинивание штанги 4 сухарем 7. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шагового перемещения объектов в устройствах, работающих в автоматическом или ручном режиме. Цель изобретения - повышение надежности путем улучшения фиксирования штанги при ее шаговых перемещениях. После шагового перемещения штанги 4 силой F₁ или F₂ она фиксируется от обратного перемещения путем воздействия на рычаг 13 силой F₄, что обеспечивает поворот и заклинивание штанги 4 сухарем 7. 4 ил.

11п г/ on 75 7 5гв

( f / / Zi

/ VxxJpi/ xxxx/i x i о

31

ш (Л

СП

00 а о ел

Изобретение относится i: маигинсст- роеиию и может быть использопано для шагового перемещения объектов в устройства :, работаюпц х в автоматичес- ком 1ШИ ручном режиме.

Цель изобретеш я - повышение надежности путем улучшения фиксировани штанги при ее шаговых перемещениях.

Па фиг.1 изображено предлагаемое устройство шагового перемещения, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1 (в увеличенном масштабе); на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1 (в увеличенном масштабе); на фиг.4 - сече- ние В-В на фиг.1 (в увеличенном масштабе) .

Устройство шагового перемещения содержит корпус 1, установленную с возможностью поворота и возвратно- поступательного перемещения в направ отверстиях 2 опор 3 корпуса 1 штангу 4.

Устройство снабжено мехатгазмом фиксадии усилия перемещения штанги 4 выполненным в виде винтов 5 и 6, установленных в опорах 3 корпуса 1. Для обеспечения регулировки усилия перемещения штанги 4 между винтом 5 и штангой 4 установлен сухарь 7, вза имодействующий с лыской 8 шта;;ги 4, и тарельчатая пружина 9, взаимодействующая с винтом 5. Сухари 7 и пружины 9 могут быть установлены в одной 1-ши в обеих опорах 3. На штанге 4 установлен ползун, выполненный в виде втулки 10, размещенной на штанге 4 с зазором и подпружиненной к опорам 3 корпуса 1 пружинами 11 и 12 Втулка 10 жестко связана с рычагом 13, обеспечиваюпгим ручной привод устройства. Устройство снабжено по крайней мере одной втулкой 14, установленной на штанго 4 с возможностью поступательного перемещеш1я штанги 4 относительно нее и зафиксированной от проворота относительно штанги 4. Это достигается, например, вьтолне- нием отверстия под штангу 4 во втулке 14 по скользящей посадке и уста- -новкой втулки 14 поворотно-подпружи- ненно относительно корпуса 1 с помощью прулшны 15. Угол поворота втулки Т4 ограничивается пальдем 16, закреп- пенным на корпусе 1 и взаимодействующим с пазом 17, выполненным на втулке 14.

Втулка 10 зафиксирована от поворота относительно шатнги 4. Фиксацию

0

5 0 5 0 5

0

5

можно осутаестБлять либо путем выполнения отверстия во втулке 10 по форме штанги (например, некруглого сечения) , либо (как показано на чертежах) установкой дополнительной втулки 18, аналогичной втулке 14, расположенной по другую сторону втулки 10 и соединенной с втулкой 14 направляющими 19, на которых втулка 10 устанавливается с возможностью поступательног о перемещения .

Фиксатор исходного положения ползуна, выполненного в виде втулки 10, представляет собой подпр -жиненньм пружиной 20 относительно корпуса 1 шарик 21, взаимодействующий с иыем- кой 22, вьтолненной во втулке 10. Кроме того, устройство снабжено механизмом регулировки величины шага, выполненным в виде винтов 23 и 24, установленных в корпусе 1 и взаимодействующих с втулкой 10, и меха- Ш13МОМ регулировки количества шагов, вьтолненным в виде двух упоров 25 и 26, установле 1ных на штанге с возможностью независимого перемещения вдоль нее и фиксирующихся на щтанге винтами 27 и 28. Для удобства регулировки величины шага на корпусе 1 под винтами 23 и 24 вьтолнена шкала 29. Штанга 4 с помощью шарнира 30 соединена с перемеи1аемым объектом 31 и снабжена ручкой 32.

Устройство шагового перемещения работает следующим образом.

Задают величину усилия поджатия штанги 4 путем завинчивания - вывин- винтов 5 и 6. Затем выставляют винтами 23 и 24 необходимые величины и направления шагов, а упорами 25 и 26 (задав общую длину хода) регулируют их количество, после чего осуществляется перемещение объекта 31. Для этого, в случае ручной подачи, воздействуют на рычаг 13 силой F при прямом ходе (силой F при обратном ходе). Втулка 10 перекашивается и заклинивается на штанге 4. При дальнейшем нажатии на рычаг 13 втулка 10 перемещается вместе со штангой 4 и объектом 31 до упора в винт 24, после чего воздействуют на рычаг 13 силой F, при этом штанга 4 поворачивается и заюгинивается сухарями. 7.

При снятии усилия с рычага 13 пружины 15 поворачивают обратно штангу 4 (сила Ff), а пружины 11 и 12 перемещают втулку 10 в исходное положение, где она фиксируется шариком 21. Далее цикл подачи повторяется. В слу чае необходимости цикл прямых шагов повторяется до контакта упора 25 с левой опорой 3, а цикл обратньгх шагов - до контакта упора 26 с правой опорой 3. При необходимости пропуска нескольких шагов (либо всего цикла прямого или обратного) воздействуют на рычаг 13 силой Fj и перемещают штангу 4 в необходимое положение.

Формула изобретения

Устройство шагового перемещения, содержащее корпус с направляющими, установленную в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу, подпружиненньпЧ к корпусу ползун в виде втулки, уста новленной на штанге с радиальным зазором и с возможностью возвратно-поступательного перемещения, установленный в корпусе и подпружиненный к ползуну фиксатор, закрепленный на ползуне рычаг, механизм регулировки количества шагов в виде двух упоров, установленных на штанге с возможно

Фиг.З

18605

стью независимого перемещения вдоль нее, механизм фиксации усилия перемещения штанги в виде двух винтов, взаимодействующих со штангой и установленных в корпусе, и механизм регулировки величины шага в виде двух со- осных винтов, установленных в корпусе параллельно штанге и взаимодейст- 10 вуюищх с ползуном, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено установленным в корпусе и предназначенным для взаимодействия со штангой по 15 крайней мере одним сухарем и пружи

ной, предназначенной для взаимодействия с сухарем и одним из винтов механизма фиксации усилия перемещения штанги, пальцем, закрепленным на корпусе, и по крайней мере одной установленной на штанге с возможностью поступательного перемещения штанги вдоль нее и поворотно-подпружи}1енной относительно корпуса втулкой с пазом,

предназначенным для взаимодействия с пальцем, а на штанге вьтолнена лыс- ка, предназначенная для взаимодействия с сухарем.

US.f