Устройство автоматического замедления полосы на участке нагона петли непрерывного профилегибочного агрегата Советский патент 1986 года по МПК B21B37/46 

И:«)6|Нчх Н11е относится к автомгптгзании неирорыБиых техпо. югическнх процессов обработки 110, iocoBoro проката в металлургии.

Но осиовиому авт. св. Л 1151341 известно устройство автоматического замедления полосы на участке нагона петли ненрерывно- го нро())илегибочного агрегата, содержащее ра;-.матыватель рулона с нриводом и меха- нагона с приводами, петлеобразова- те.ль, блоки управления, блок з;;;дания скорости, б;1ок останова, блок измерения диа- мет)а рулона, датчик линейного перемен1е- hniH полосы, датчнк угла поворота разматы- вателя, комапдиый блок, б.ток замедления.

Недостаток данного устройства -- iieB03- можность контроля нравильпости его работы, что усложняет выяв,тение непснравного блока в системе управ. 1ения высоконроизво- дительио1ч агре1 ата и уве.лпчивает время его нростоя при поисках неисправностей.

Целью нзоб|)етении является у:1учп1епие ус. эксгпуатации за счет обесиечеппя возможности контро;1я работы устройства.

Указащшя цель достиг аегся тем, что пред- лш аемос устройство содержит генератор имнульео, Kowiia ра 1 ор, сумматор, дополпи- телып.1Й задатчпк, измерп 1 е, И) вьгходного сигнала н избиратель ) работы, первый, )торой и третий выходы которого соедг;- с нзме)ите,1ем 15ыхо. сш нала, c leT- ным входом ечетчика и 15ходом ждун1его рас- нреде. 1ителя импульсов, а входы от первого до иестого соединены соотве 1 стиенно с датчиком лииеГ1ного неремец1ения нолосы, генератором импульсов, датчиком угла ново- рота размат121вателя, выходом компаратора, входом блока задания скорости агрегата и вглходом селектора, а первый и второй входы компаратора соединены еос тветствепно с вьгхода.ми счетчика и сумматора, нерв|,и ; и второй BxtX Ui которого соединены COOTISOT- CTueinuj с ;1,опо.тните;|ьным задитчнком п за- датчпком мииима.льпого зпачения липейно- го перемеп1еиия полосы.

Па чертеже ире;1став.теиа фупкц 1она. 1ь- ная схема и)ед;1а1 аемого устройства.

Размат1)И5атель 1 рулона с нриводом 2 н механизмь: 3 н 4 иа1 оиа с приводами 5 обеспечивают иагон в нетлеоб)азова- те.. 1ь 6. Г1рив(.1ды 2 и 5 т|рав, блока- .ми 7 н 8 соответственно. Б;юк 9 задания екорости обесиечпвает изменепие с необ- хо.:1,имьгм темном задаю1це1 0 сигнала скорости на входах блоков 7 и 8 уиравления. Блоком 9 задания скорости у||рав,тяет командный блок К), осу1цеетвляюи1ий включе-- iHie и выключение скорости нагона гет, :и и ионнже1 НО1 ; скорости участка. Блок 1 1 останова осун1ествляет оетановку учаетка иа- гоиа иетли.

Блок 12 измерения диаметра рулона состоит из счетчика 13, ретстра 14, индикатора 15 и ждуи1его раснрел.е;1ителя 16 врсмс ;- ных сигналов.

5

О

5

0

Устройст1«) имеет датчик 1/ линейного перемеи1еиия полосы 18 и датчик И) угла гюворота разматывате.тя. Сварочная машина 20 обеспечивает еварку коипов лредыду- niero и иос.;|едуЮ1цего руло1 ов.

Команд||)1Й блок 10 содержит селект;:|1 21, котор :.1Й подключает к вхол. блока .. за- датчик 22 скорости нагона и зал,с1тчи; 23 пониженной но сигналам скорост ;, i) нодеоединены к се.чектору 21 триг ч-роо 2 и 25. К три1теру 24 нодеоедш ена кгопк 26 включения рабочей скорости.

Б,ток 27 за.мел. 1ения содержит ч.ч;:,;; чпк 28 минимального з saчeliия линеЙ() v-ise- имиения 11О.1ОС1-Л, дискриминатор 2) niicr-.i и ее.чектор 30.

Устройство также еолержит пергьп- 31 и второй 32 1 )И1Т е 11л, пер15 чо 33. ; v;:; 31 и третью 35 схемы со1М1адения, 3;Mii . jh максима..Hoi o 31;ачения линейного :iCj) 1иеиг;я . генератор .)7 илигчМьгов. ;-:ом- чиратор 38, ехмматор 39, задатчнк -il (;.1- 1иггел;,н)го чис.ла, измсргггель 41 зь;х1..-1; 1М си1 нала и избирател 42 ()ежим;1 рабо-).

первый, ВТО)ОЙ и третий ВЫХО. л/.- Ч: :;; о

сс;едиие 1ы с измерич елем 41 .i4 «ч;;-- пала, счетным 15ходом счстмяк;; I ч- к:-- ,его раснределителя И) .::1. .i. cu ветст1 енио, а входы от нерво ч; л ч,сч.ч-ого сое.тичеи1 ; с дал чиком 17 линейног;; исч-.мч- пен11Н но;к)сы, генератором 37 .члчзь, датчиком 1) vr;ia поворота рачм;ч11личч/, 1я. выходом комнаратора 38, 14ходол . 9 задания скорости arpei a sa п Bbixo чч чг-.ч/к- 1Ч))а 21 соответственно, а че)1Пл; ;ч r,:fjooii Бходтл к{;1 1нараТ1)|)а 38 соединешл ч 1.;:Ч;).1Л- ми ечетчика 13 п сумматора 39 сп11Т ;чч вч1ь

по, первый и второй ВЧОДЬ КО |Ч)1М)Ч Чм.-мЧ

пеиы е за;.атчиком 40 допо,тните.. ч чг- ла С к ЗнДатч и ом 28 лП)П; л;альч:: / 44i i; НИН .п-1иейн()1 о Г1ереме;пенГ:Я иол.чч.г

Избипате, 1ем режимов ()аб(;т1) задчклч ; режимы «Уирав,1С1П1е. когда : poiic iu; осуп1ест11.ляет замед,тение ио.логм i кпмце оазмотки рулона и «Коптроль:, ч;м; iipo- верж тся нрави.льиость раб;)гы ч i ч-ол тв;-; (Ио.ложепис избирателя is хч-кимчл ч; лпав- , и «Koirrpojib об()зпач1Ч ы ча ччч: : /ке соответст1К п:(; У и Л ).

Уетройетво и режиме «Унравлсл;1чч ii/ii : 1 ает еледуюпшм г)бразом.

После окончания сварки иерс,1ие;Ч| i; ;1;5Д- пего коиноз почюеы 18 i )чпч Ч чшпи- пе 20 кнопкой 26 пр(Л13водитея i сь ч: ;ма- тывателя 1 и механизмов 3 п - нагол; пет- ,ли н пстлеобразг)ватель 6. П})и вк.лилении кпогпчи 26 е П1батывает т|)иггер 2-; р;:П1,:нл1 екороети, ио сигна, |у кот1) счлеки)р 21 нодк. иоча(. т к блоку 9 задания ск;чи)С :л за- датчнк 22 абочей екороети naroiifi петли. Блок 9 задает скороеть нагона б. ;ок;:: : 7 и 8 управ.тепия п)1и)одами 2 и 5 раз:.:;-ч1Ч :нате- , 1Я и Mexaiii-DMOB )па нет.л: сч;|;т:ччтет- венпо.

В режиме нагона петли разматыватель 1 разматы ает жестко сценленный с ним рулон полосы 18 и создает усилие натяжения в полосе на участке разматыватель 1 - механизм 3 нагона, нренятствуюи1ее разунлот- нению рулона. При этом нривод р.азматыва- теля 1 развивает тормозной момент. Блок 12 измерения диаметра с номощью счетчика 13 и подключенного к его счетному в.чоду датчика 17 линейного перемещения измеряет линейное неремендение полосы в непрерывно следующи.х друг за другом пикла.х поворота разматывателя 1 на постоянный угол , фиксируемый е помон,ью датчика 19 yivia поворота разматывателя 1. На каждый сигнал датчика 19 ждуншй распределитель 16 выдает три импульса , сдвинуты.х друг относительно друга. ia время первого и второго импульсов Р1 и Р2 занрен1,ается отсчет liMiiy. ibcoB, поступаотщи.х на счетный вход счетчика 13. За время действия первого импульса оканчиваются нерехо.тпые процессы в счетчике Ii5, вторым и.мнульсом Р2 дается команда lia загшсь в регистр 14 величины i, отсчитанной счетчиком 13, третьим импу.тьсом РЗ счетчик 13 сбрасьн ается в «О. Таки.м образом, в регистре 14 загю- минается и сменяется ин(()ормапия , соот- ветствуюн ая перемсн.снию полосы 18 за время HoiiopoTa раз.матывате.чя на yi-o;icC, которая нропО()ниона. 1ьная диаметру рулона D. Эта ип(|к)рмания передается на ин.ти- катор 15, который нозво.чяет оператору визу- а.льно контро.чировать диаметр ру.тона и облегчает подготовку к операпиям стыковой сварки.

После появления сигиала на выходе гера 24 очередной импульс РЗ расиредели- те.тя 16 через схему совпадения 35 переводит в единичиое состояние триггер 32 1ача- ;ia работы, который подает разреп1аюни1Й сигнал на вход с.хемы совпадения 34. Поскольку триггер 31 отключен, то нулевой сигнал с ei o выхода подключает к вхо.ту Ъ дискриминатора 29 задатчик 28 минимального значения линейного- неремещения полосы. Эта ве:п1чина соответствует такому минимальному диаметру рулона Ь,;, . который г аранти)овапно измеряется б;1оком 12 до потери спеиления коиечных витков ру.чо- на с разматывателем:

РЗ. - дО + а.,,(1)

где DBH -- - 1 нутренпии диаметр рулона;

дО - - разброс значени циклической ин(})ормапии о величине диаметра

рулона; а - запас.

Если число в счетчике 13 в момент действия импу. Р2 распределителя 16 меньше -Ejjjj-jj , что фиксируется дискриминатором 29 на выхо.те , то указан1п-)1Й импульс через с.хему совнадения 34 переводит

5

5

В единичное состояние триггер 31 нача.та соностарпения величин D и Dj,,. величина Dn,a. )„;, -f 2дО - а,,(2)

1 д.е а --- запас.

По команде это1-о триггера селектор 3(1 отключает от .щскриминатора 29 задатчик 28 минима.чьно1 о значения линейного перемещения полосы п подключает к нему задатчик 36. Этот задатчик задает число ir,sx. соответствующее диаметру ру/юна сог0 .lacHO выражению (2). Этот диаметр превы- HiaeT диаметр велпчину случайных колебаний.

В конне размотки ру.чона нропадает сцен- последнего витка с разматывате.чем и исчезает момеит сопротивления на валу разматывателя 1 от усилия натяжения. Разма- тывате.ть 1 пачи;1ает И1ггеисивно тормозиться. При этом время цикла поворота разматыва- те.1я 1 на у 1 ол сК.- велич111 ается, а носко.чьку , скорост, механнзмов 3 и 4 наго0 на не изменяегся. начинает ненре) возрастать чнс.то в счетчике 13. В том цик, 1е угла Л, когда чис.ю в счетчике иревыи1ает ise- ,1ичин В1 1ходе «а Ь дискриминатора 29 .1яегся сигнал, KiiTopi nl через схем с()В11аде1И1я 33 переводит в единичное сосгояние три1 1 ер 25 нонижепно скорости и сбрас1)П5ает в «О трип ер 24 рабочей скорости. Снгпа. от .татчика 17 па вход схемы совпа.чепия 33 исключает ложпые срабаты- Tpiiri cpiJB 24 п 25 во время нереход0 lii.ix процессов в счетчнке 13 и дискриминаторе 29 (счетчик 13 меняет свое состоянне но заднему 4 Р 11ту импу, 1ьса па входе счет- Ч1 ка, а сигна. П) fia выход схемы 33 могут нроходить To.ibKo но переднему фронту оче- pe;uioro импульса).

5Глмектор 21 но команде трнггеров 24 и 25

отключает от блока 9 задатчик 22 рабочей скорости и подк.тючает к нему задатчик 23 но1-:1|женно11 скорости. Пачинается замед,че- iHie приводов 5 и механизмов 3 п 4 нагона пет,HI. После окончания замедления б, 1ок 11 подает комап.чу на сброс в «О всех трнггеров. В результате этого се.тектор 21 отк, 1Ю- чает задатчик от входа блока 9, н меха- iHi3Mi)i 3 и 4 останавлнваются. После окончания с;варки в сг цючной манщне 20 нередне- го конца но, 1ОС;з1 нового рулона с задним концом размотанно|-о py;ioiia онисанньп Ц11кл повторяется.

В режнме «Koirriio. ib ycTpoiicTBO (ia6o- тает следхющим образом.

Па вход а KONiiiapaTopa 38 подается чис- . ю, отсчнта11Н1)с счетчик(.)м 13. Па вход Ь это1| схемы по.чается чис. ю EiniH - выхода су.мматора 39, на входы сумматора подаются число EjnjjjOT задатчика 28 ми|щма, 1ьпо- 5 го значения ,1ине11ного неременк ння но.чосы н число С от задатчика 40 (чис.ю С может бьг1 1, . пскТым Г1(). ожите,1ьньг 1 чнслом, нанри- мер 1 I.

0

0

Сумматор выполняет операцию вычитания:,

i-wjji inirt с.

Когда число, отсчитанное счетчиком 13, совпадает с числом tmift, компаратор 38 выдает сигнал, который запускает распределитель 16.I

Таким образом, на каждое число , импульсов генератора 37 схема 38 выдает импульс, который подается в устройство в качестве пмнульса, иммитируюнлего сигналы датчика 19.

Импульсы генератора 30 подаются в устройство в качестве импульсов, иммитируго- НП1Х сишалы датчика 17.

При этом в режиме «Контроль элементы 10--16 и 21--36 работают так же, как и в режиме «Управление.

Устройство работает с.чедующим (образом.

Задаем задатчика.ми минимального 28 и максимального 36 значений линейного пере- меп1ения но;1осы и задатчико.м дополнительного числа 40 соответствующие значения

fniJii. max и с о, причем Itniti ttifj. jniji измеритель 41 фиксирует сигнал, соответствующий рабочей скорости участка. Когда счетчик 13 отсчитает число I itaif, оно будет зафиксировано индикатором 15, нри это.м измеритель 4 свой сигнал не меняет. Счетчик 13 сбрасывается, и цикл его

работы начинается снова. Циклы отсчета непрерывно повторяются.

5

5

Задаем задатчиком 40 число

этом

Р - f

(я I и - 1 ltlJд

mill

. При

Ког да ечетчик 13 отсчитает число грип ер 31 пе- рехол.ит в единичное состояние (так как индикатор 15 фиксирует число а измеритель 41 свой си1Л1ал не

0

)

tfnifl

меняет.

Задаем задатчиками минимaльпorчJ :uia- чения линейного перемещения полосы 28 и дополнительного числа 40 соответствующие значения Em, и С 0. Когда счетчик 13 в очередном цикле работы отсчита. число 1, в единичное состояние нерейдет триггер 25 (так как ), индикатор 15 зафиксирует число I jum, а измерите,) 41 з;1фикснпует

, СООТБеТСТВу ОН.ИЙ )НОЙ CK(Jрости участка.

Зада ва ясь 1еобходи м ым и вел и ам н шах и Mjft- R 1 рактической сх еме можно про- lice задатчиков ми1 имальпо о значе 1ия 28 и максимально -о значения 36 линеЙ 0 о 1ереме1 1.ения полос селектора 30 и дискриминатора 29.

Таким образом, устройство обес 1ечива- ет возможность . 1 равильност:.| работ, что у. услов 1я экс1.луатаци 1 arpei aTK. за об. г оиска ieHcr pa i- ногг) узла 5 системе упразлеппя.