Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1984 года по МПК B25B21/00 

/

ел

со

Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано в качестве вспомогатель ного оборудования машиностроительных цехов для монтажа и демонтажа резьбовых соединений. Известен многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем шпиндели с подпружиненными ; вдоль их осей рабочими органами, редуктор, кинематически соединенный с каждым шпинделем обгонной муфтой, электропривод с механизмом включения кинематически связанный с редукторами/ и механизмами с гидроприводами для затяжки гаек, имеющими каждый зо лотниковое устройство для включения 1. Недостатком данного гайковерта яв ляется то, что мощность электроприво да должна соответствовать сумме всех моментов затяжки гаек данной группы, а при необходимости создания значительных крутящих моментов следует вы бирать электродвигатель большой мощности. Это приводит к тому, что все детали в кинематической цепи от электродвигателя до-шпинделя, а такж корпус многошпиндельного гайковерта для обеспечения соответствующей проч ности выполняют со значительными га.баритами и весом. Наиболее близким к изобретению .является многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем шпиндели с рабочей головкой, приводы выходные валы которых связаны посред ством обгонных муфт с соответствующим шпинделем Г2. ./ Недостатком известного гайковерта является трудность его работы при горизонтальном расположении шпинделей с рабочими органами. Обычно групповые резьбовые элемен ты имеют погрешности расположения осей по шагу и по радиусу относитель но общего центра. Кроме того, оси резьбовых элементов, как правило, имеют отклонение от перпендикуляра к общей плоскости. При фиксированном полохсении шпинделя, т.е. при их жест кой установке, монтаж резьбовых элементов выполнять сложно. Поэтому шпиндель соединяют с валами приводов посредством подвижных муфт. Однако в этом случае, при горизонтальном расположении оси гайковерта под влиянием собственного веса, шпиндели в подвижных муфтах смещаются, что усложняет поиск изахват резьбового элемента. Цедь изобретения - повышение технологических возможностей и экономич ности. Поставленная цель достигается тем что мйогошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем йтиндели. срабочей головкой, приводы выходные валы которых связаны посредством муфт с соответствующим шпинделем, снабжен самоустанавливающимися сегментными подушками, охватывакадими шпиндель и закрепленными в корпусе с возможностью радиального перемещения с центром, размещенным в шпийделе и подпружиненным вдоль его оси, а муфта выполнена в виде двух полумуфт с сегментными пазами, промежуточного вала, соединяющего полумуфты, и радиально расположенных пальцев, каждый из которых установлен с возможностью перемещения в соответствующем сегментном пазу и связан с промежуточным валом. На фиг. 1 изображен многошпиндельный гайковерт, общий вид; на фиг. 2шпиндель и муфта, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2;нафиг. 5- вид В на фиг. 2. Многошпиндельный гайковерт содержит корпус 1, на котором закреплены приводы, 2. Выходной вал 3 каждого привода 2 посредством шпонки 4 связан с полумуфтой 5. Вторая полумуфта 6связана со шпинделем 7 рабочей головки 8. Полумуфты 5 и б имеют сегментные пазы 9, в которых расположены пальцы 10. От .выхода из пазов 9 пальцы 10 предохраняются замками 11 и соединень с промежуточным валом 12. Вал 6 установлен на сегментных самоустанавливающихся подушках 13, которые опираются на корпус 1 через подвижные в осевом направлении стаканы 14, нагруженные пружинами 15, в свою очередь, удерживаемыми винтами 16. В шпинделе 7 установлен центр 17, Нагруженный пружиной 18. Центр 17 выступает за торцы шпинделя 7 и рабочей головки 8, а полумуфта 5 нагружена пружиной 19. Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом. Подвод многошпиндельного гайковерта к резьбовым изделиям производится по горизонтальной оси X - X. Первыми в контакт с резьбовыми элементами, например тайками, вступают центры 17.. При дальнейшем осевом перемещении гайковерта конус центра 17 самоустанавливается по отверстию гайки за счет радиального и углового смещения шпинделя 7. Эти смещения происходят под воздействием шпиндель 7 центра 17 за счет реактивных усилий со стороны гайки. При -этом шпиндель давит на подушки 13, которые вызывают осевое перемещение стаканов 14 и сжатие или расширение пружин 15. Таким образом, шпиндель 7 и рабочая головка 8, сместившись определенным образом в ргщиальном и угловом направлениях, занимают нужное рабочее положение, компенг

сирующее неточности положения оси резьбового элемента.

При радиальном и угловом смещении шпинделя 7 такое же смещение получает и полумуфта 5. При этом промежуточный вал 12 с пальцами 10 занимает соответствующее этому смещению положение.

Осевое применение. гайковерта вызывает погружение центров 17 в отверстие шпинделя 7 и сжатие п 5ужин 18. После этого в контакт с резьбовым элементом 1например гайкой ) вступает рабочая головка 8. Совпадения граней затягиваемой гайки и рабочей головки можно достичь при неподвижном вале 3 или посредством ручного поворота рабочей головки 8, а вместе с ней шпинделя 7 и полумуфты 5, относительно пальцев 10 промежуточного вала 12, или путем дальнейшего осевого перемещения гайковерта до Iff-16 I А 15 /f le 15 6 iB W 9

тех пор, пока под действием пружины 19, рабочая гаповка 8 не займет нужное положение относительно граней гайки.

Таким образом, установка шпинделя на подпружиненных самоустанавливающихся подушках позволяет занимать ему требуемое положение по отношению к резьбовому элементу и в то же время иметь опору на корпус. Применение взаимодействующего с резьбовым элементом и валом производной головки центра, а также подвижной Муфты простой конструкции дает возможность гайковерту работать при горизонтальHoVi положении шпивделей. Предлагаемое изобретение значительно расширяет технологические возможности многошпиндельного гайковерта и дает большой экономический выигрыш при сборке тракторов, автомобилей и др. машин. 11

А-А

IS/

гз

fut.J

Б-Б

10

7S

ФиъЛ

Вид В