Привод поворота исполнительного органа манипулятора Советский патент 1989 года по МПК B25J9/00 B25J9/04 

3 10 11

S

сд ю

01

ч ел

(pus. 2

3 2

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для автоматизации производства.

Целью изобретения является повы- шение надежности за счет выборки зазора в зубчато-реечном соединении.

На фиг. 1 изображен привод поворота исполнительного органа; на фиг.2 - разрез А-А на фиг, 1.

Привод поворота исЛолнительного органа манипулятора содержит корпус 1, в котором расположены поршни 2 силового цилиндра, выполненные заодно со штоком 3, имею1С им паз, в котором размйя ена зубчато-реечная передача, зубчатое колесо 4 которой установлено №9 валу 5, жестко связанном с вы- ходн1яч элементом 6 привода поворота и усталовленном в опорах вращения корпуса 1, а рейка 7 установлена в двух соосных отверстиях порашей 2,ось которых параллельна оси атока 3 и соединена с поршнем 2 посредством винта 8, причем в одном из отверстий имеет ся винтовая нарезка.

Рейка 7 выполнена цилиндрической формы с круговым зубом 9 и с двумя опорными элементами 10, установленными эксцентрично относительно цилинд- ричёской частиi причем на одном из опорных элементов 10 выполнен зубча- тьй венец 11. Вгяходной элемент 6 привода поворота выполнен с возможность фиксации в крайних положениях шарика ми 12.

Привод поворота исполнительного органа манипулятора работает следую- афим образом.

При подаче рабочей среды в левую полость силового цилиндра, шток 3 перемещается вправо, при этом рейка 7 поворачивает зубчатое колесо 4 с

5

О е

0

валом 5 и выходным элементом 6, который фиксируется относительно корпуса 1 шариками 12. При подаче рабочей среды в правую полость силового цилиндра выходной элемент 6 возвращается в исходное положение.

Для регулирования зазора в зубчато-реечной передаче рейка 7 разворачивается в отверстиях поршней опорными элементами 10, при этом после регулирования зазора одна из впадин зубчатого венца 11 устанавливается симметрично отверстию с винтовой нарезкой, и затем рейка 7 прикрепляется к поршню 2 винтом 8.

Формула изобретения

Привод поворота исполнительного органа манипулятора, содержащий корпус, силовой цилиндр, поршни которого выполнены заодно со штоком, а в штоке выполнен паз, зубчато-реечную передачу, зубчатое колесо которой размещено в пазу штока и связано с выходньм элементом, отличающийся тем, что, с целью повьш1е- ния надежности за счет выборки зазоров в зубчато-реечной передаче, в поршнях силового цилиндра выполнены два соосных отверстия, параллельных оси штока силового цилиндра, и в одном из упомянутых 1 оршней выполнена винтовая нарезка,а рейка выполнена цилиндрической формы с круговым зубом и с опорными элементами, расположенными эксцентрично по концам рейки, и установлена в отверстиях поршней, причем на одном из опорных элементов выполнен зубчатый венец, установленный с возможностью взаимодействия с винтовой нарезкой отверстия поршня.

6

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для автоматизации производства. Целью изобретения является повышение надежности за счет выборки зазоров в зубчато-реечной передаче. Регулировка зазора в зубчато-реечной передаче обеспечивается установкой рейки 7 опорными элементами 10, выполненными эксцентрично по отношению к цилиндрической части с круговым зубом 9, в соосных отверстиях поршней 2. Рейка 7 жестко соединена с поршнем 2 посредством зубчатого венца 11, выполненного на одном из опорных элементов 10, и винта 8. 2 ил.

Редактор И.Рыбченко

Составитель А.Ширяева

Техред М.Ходанич Корректор Л.Вескид

Заказ 6789/14

Тираж 778

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская на б., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

cpue.i

Подписное