(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Манипулятор | 1978 |
|
SU770782A1 |
| Привод поворота исполнительного органа манипулятора | 1987 |
|
SU1521575A1 |
| Устройство для подачи бортовых крыльев к барабану для сборки покрышек пневматических шин | 1979 |
|
SU845345A1 |
| Привод манипулятора | 1985 |
|
SU1293018A1 |
| Привод манипулятора | 1982 |
|
SU1065183A1 |
| Привод поворота исполнительного органа | 1987 |
|
SU1495538A1 |
| Манипулятор | 1987 |
|
SU1444140A1 |
| МОДУЛЬ РОТАЦИИ | 2000 |
|
RU2176951C1 |
| Перекладчик к горизонтально-ковочной машине | 1972 |
|
SU450634A1 |
| Манипулятор | 1985 |
|
SU1284820A1 |
1
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для автоматизации производства.
Известен механизм поворота исполнительного органа манипулятора, содержащий корпус и силовой цилиндр, в штоке которого выполнен сквозной
паз 1.
Недостатком известного устройства является сложность конструкции.
Цель изобретения - упрощение.конструкции.
Цель достигается тзм, что механизм снабжен зубчато-реечной, передачей, рейка которой закреплена на боковой поверхности паза штока, а зубчатое колесо установлено внутри этого паза.
На фиг. 1 изображен механизм поворота исполнительного органа, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Механизм поворота исполнительного органа состоит из корпуса 1, в котором выполнен силовой цилиндр 2. В силовом цилиндре 2 установлены поршни 3, выполненные заодно со штоком 4. В штоке 4 выполнен паз, на боковой стенке котового закреплена рейка 5, находящаяся в зацеплении с зубчатым
колесом 6. Зубчатое колесо 6 закреплено на валу 7, соединенном с исполнительным органом (не показан).
Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии поршни 3 находятся в одном из крайних положений, например левом.
При подаче рабочей среды в левую
10 бесштоковую полость силового цилиндра 2 поршни 3 перемещаются в крайнее правое положение, при этом рейка 5 передает усилие на зубчатое колесо 6, а с него крутящий момент через вал 7 передается на исполнительный
15 орган.
При подаче рабочей среды в правую бесштоковую полость механизм возвращается.в исходное положение.
Предлагаемая конструкция позволя20ет применять в приводе поворота лишь один цилиндр, что значительно упрощает конструкцию.
Формула изобретения
25
Механизм поворота исполнительного органа манипулятора, содержащий корпус и силовой цилиндр, в штоке которого выполнен сквозной паз, о тличающийс.я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен зубчато-реечной передачей, рей- ка которой закреплена на боковой поверхности паза штока, а зубчатое колесо установлено внутри этого паза.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
В 1
,tt
