Командоаппарат Советский патент 1992 года по МПК G05B19/04 

Изобретение относится к технике электрического управления автоматическими линиями, испытательными стендами, спецстанками. Цель изобретения состоит в улучшении эксплуатационных характеристик, ускорении перестройки программы. Устройство содержит шаговый искатель 1 с обмоткой 2, щетками 3 и размыкающими контактами 4 и 5, элементы ИЛИ-НЕ 6, ИЛИ 7, задержки 8, усилитель 9, обмотки 10 реле выходных команд, контакты 11 разъемов 12, резисторы 13, 14, конденсатор 15, RC-це- почки 16, датчики управляемого объекта 17, исходного положения 18, конечного положения 19, переключающий контакт 20 реле работы. В момент запуска станка в работу переключающим контактом 20 реле RC-це- почка 16 - п+1 формирует-импульс, который усиливается элементами ИЛИ-НЕ 6 и поступает на вход усилителя 9, шаговый искатель, притянувшись при помощи возвратной пружины, переводит ротор на первую позицию, на которой выполняется команда, записанная по программе, при этом датчики элемента переключаются: исходный - отключается, конечного положения - включается, возникает импульс, который перебрасывает шаговый искатель на следующую позицию. 1 ил. со