Устройство для окраски внутренней поверхности контейнера Советский патент 1989 года по МПК B05B13/06 

Изобретение относится к оборудованию для окраски внутренней поверхности изделий и может быть использовано преимущественно при обработке внутренних поверхностей контейнеров крупнотоннажных, железнодорожных.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство для окраски внутренней поверхности контейнера; на фиг. 2 - рабочее положение манипулятора для окраски крыши; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 (рабочее положение манипулятора для окраски торда); на фиг. 4 - узел I на фиг. 1 (каретка отвода манипулятора для окраски крыши); на фиг. 5 - рабочее положение манипулятора для окраски боковой поверхности.

Устройство для окраски внутренней поверхности контейнера содержит подвижную вдоль контейнера стрелу 1, на которой размещены две вертикальные направляющие 2 для окраски стен, имеющие каретку 3, подвижную от привода (не показан) в вертикальном направлении, на которой размещено четьфе краскораспылителя 4, а также горизонтальную направляющую 5 с кареткой 6, подвижной в горизонтальном направлении от привода (не показан), на которой размещено четыре краскораспылителя 7.

Каждая вертикальная направляющая 2 размещена на соответствующей поворотной в горизонтальной плоскости опоре 8, установленной на опоре 9 стрелы 1. На опоре 9 закреплен пневмоцилиндр 10, шток которого через зубчато-реечную передачу 11 связан с поворотной опорой 8.

Горизонтальная направляющая 5 установлена на платформе 12, установленной с возможностью наклона относительно каретки 13. Платформа 12 одной стороной соединена с кареткой 13 щарнирно, а другой стороной - через серьгу 14 и двуплечий рычаг 15. Каретка 13 размещена на направляющих 16 стрелы 1 и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль стрелы и фиксации положения.

сд го

со

00

СА:

Пневмоцилиндр 17 закреплен на кронштейне 18 стрелы 1 и связан штоком с одним плечом рычага 15, а на втором плече этого рычага размещен ролик 19, взаимодействующий с копиром 20, установленным на стреле 1.

Устройство работает следующим образом.

Стрелу 1 с находящимися на ней манипуляторами вводят в контейнер через открытый торец. При этом вертикальные направляющие 2 повернуты краскораспылителями к боковым стенкам (фиг. 5), а горизонтальная направляющая 5 находится в рабочем (опущенном) положении.

Прежде чем окрасить торцовую стену горизонтальную направляющую 5 отводят и поднимают в нерабочее положение пневмо- цилиндром 17, который за двуплечий рычаг 15 и серьгу 14 двигает каретку 13 и, соответственно, платформу 12. При перемещении каретки 13 ролик 19 поднимается по копиру 20, поворачивая рычаг 15 и поднимая платформу 12 в наклонное положение (фиг.1, 4).

Направляющие 2 разворачивают краскораспылителями к торцовой стене (фиг. 3). Для этого включают пневмоцилиндр 10, который через зубчато-реечную передачу II поворачивает опору 8 с направляющими 2 на 90°в горизонтальной плоскости. Для осуществления окраски включают привод кареток 3, обеспечив вертикальное возвратно-поступательное перемещение краскораспылителей 4, включают подачу воздуха к краскораспылителям 4 и к пневмоцилиндру для плавного поворота направляющей 2 в обратном направлении, т. е. от торцовой стены к боковой стене. В процессе поворота направляющей распылители окращивают половину торцовой стены, угол между торцовой и боковой стенами и часть боковой стены.

Направляющие 2 повернуты краскораспылителями на боковые стены (фиг. 5) контейнера. Пневмоцилиндр 10 выключают.

Когда направляющие 2 развернуты на 90° и их краскораспылители 4 обращены к боковым стенам, включают пневмоцилиндр 17, осуществляющий перемещение каретки 13 с платформой 12 и направляющей 5 в рабочее положение (фиг. 2).

Затем включают привод перемещения каретки 6 с краскораспылителями 7 направляющей 5, включают краскораспылители 7, а также начинают выводить стрелу 1 из кон- тейнера. В процессе этого перемещения обеспечивается окраска боковых стен и крыщи контейнера.

При необходимости окрашивания контейнеров и аналогичных изделий большой щирины опоры 9 могут быть выполнены в виде кареток и снабжены приводом (не показан) для их встречного и синхронного перемещения в поперечном направлении (параллельно торцовой стене).

20

Формула изобретения

5

Устройство для окраски внутренней поверхности контейнера, содержащее установленную с возможностью перемещения стрелу, несущую две вертикальные и верхнюю горизонтальную направляющие с размещенными на них с возможностью перемещения каретками с распылителями для окраски соответственно боковых стен и крыщи, отличающееся тем, что, с целью расширеQ ния эксплуатационных возможностей, оно снабжено смонтированными на конце стрелы двумя поворотными от привода в горизонтальной плоскости опорами и платформой, установленной с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемеще5 ния вдоль стрелы и фиксации ее положения, пр и этом каждая вертикальная направляющая установлена на соответствующей поворотной в горизонтальной плоскости опоре, а горизонтальная направляющая смонтирована на платформе.

.1

Изобретение относится к оборудованию для окраски внутренней поверхности изделий и может быть использовано преимущественно при обработке внутренних поверхностей контейнеров крупнотоннажных, железнодорожных. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Для этого установка снабжена смонтированными на конце стрелы двумя поворотными от привода в горизонтальной плоскости опорами и платформой, установленной с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения вдоль стрелы и фиксации ее положения. При этом каждая вертикальная направляющая установлена на соответствующей поворотной в горизонтальной плоскости опоре, а горизонтальная направляющая смонтирована на платформе. 5 ил.

Фие.2

фиг.З

I

/ 16

фиеЛ

N

2Q 3