Устройство для сортировки и укладки в накопители длинномерных изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G57/11 

СП Ю

СО СП

магических связан с соседним рядом рычагом 18 с возможностью поворота навстречу друг другу и снабжен фиксатором рабочего положения 26. При загрузке стойки 16 рамы 13 опускаются между упорами 9 соседних цепей конвейера 1 так, что рычаги 17 и 18 оказываются ниже цепей конвейера. Затем при движении штанги 28 ее упоры, взаимодействуя с рычагами 17,

0

поворачивают их и рычаги 18, кинематически связанные с ними, до постановки на фиксаторы 26. Рама 13 поднимается и поднимает на рычагах 17 и 18 группу изделий. Сброс изделий осуществляется из каждой ячейки, образованной соседними стойками 16, в заданный накопитель. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится преимущественно к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано, в основном, на сортировке бревен после раскряжевочной установки или перед подачей их в скорочные и лесопильные цеха. Устройство также может быть использовано для сортировки других длинномерных изделий по качественным или размерным признакам. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит подающий шаговый цепной конвейер 1 с упорами 9, закрепленными на каждой из цепей с постоянным шагом, подвижную по направляющим 3 тележку 4, на которой с возможностью вертикального перемещения закреплена рама 13. На раме 13 с шагом упоров 9 конвейера 1 установлены ряды стоек 16, на нижних концах которых шарнирно подвешены ряды основных 17 и дополнительных 18 рычагов. Каждый ряд рычагов 17 кинематически связан с соседним рядом рычагом 18 с возможностью поворота навстречу друг другу и снабжен фиксатором рабочего положения 26. При загрузке стойки 16 рамы 13 опускаются между упорами 9 соседних цепей конвейера 1 так, что рычаги 17 и 18 оказываются ниже цепей конвейера. Затем при движении штанги 28 ее упоры, взаимодействуя с рычагами 17, поворачивают их и рычаги 18 кинематически связанные с ними до постановки на фиксаторы 26. Рама 13 поднимается и поднимает на рычагах 17 и 18 группу изделий. Сброс изделий осуществляется из каждой ячейки, образованной соседними стойками 16, в заданный накопитель. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится, преимущественно к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть, ис- пользовано, в основном, на сортировке бревен после раскряжевочных уста- новок или перед подачей их, например, в окорочные лесопильные цеха, а также может быть использовано для сортировки других длинно- Mepiibix предметов по качественным или размерньм признакам.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 изображено предлагаемое .устройство при расположении направляющих тележки рядом с конвейером параллелыю его. оси; на фиг. 2 - то же, при расположении направляю- mjix тележки перпендикулярно оси конвейера (с его торца); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1;- на фиг. 5 - разрез по на фиг. 4; на фиг. 6 - технологическая схема устройства в комплексе с раскряжевочной установкой при расположении направляющих тележки параллельно оси конвейера, со сто роны приемного стола установки; на фиг. 7 - то же, при расположении направляющих тележки параллельно оси конвейера со стороны лильного станка установки; на фиг. 8 - технологическая схема применения устройств при расположении направляющих тележки перпендикулярно оси конвейера

Устройство для сортировки и укладки бревен в накопители содержит шаговый цепной конвейер 1, подвижну на катках 2 по направляющим 3 тележку 4 и накопители.5, расположенные по сторонам, в конце или между направляющими.

Для загрузки бревен на шаговый цепной конвейер 1 может, например, применяться приемный стол 6, выполненный в виде лотка, поворачивающегося с помощью силового цилиндра 7. При этом поступление бревен на конвейер 1 обеспечивается с выравненными по одной линии (линии ре5 за) торцами« Шаговый цепной конвейер 1 вьщолнен в виде нескольких ветвей одноцепных транспортеров с общим приводным валом 8. На цепях конвейера 1 с определенным шагом закреплены упоры 9, между ко- торыми образуются ячейки для бревен, Тележка 4 имеет привод 10 передвижения. На тележке 4 установлена поворотная в горизонтальной плоскости от привода 11 платформа 12, к кото5 рой выше уровня конвейера 1 (над ним) крепится Г-образная рама 13, имеющая возможность перемещения по вертикали по направляющим 14 с помощью гидроцилиндров 15. Снизу к раме 13

крепятся взаимно перпендикулярные ряды вертикальных стоек 16 со смонтированными на-их нижних концах с шагом, равным шагу упоров 9 конвейе ра 1 (по его оси), поворотньми навс - речу друг другу основными 17 и дополнительными 18 рычагами. Дополнительные рычаги 18 смонтированы попарно с основными на внутренних вертикальных стойках 16 на осях 19. Стойки 16 рычагами 17 и 18 образуют ячейки для бревен. При этом основные рычаги 17 и дополнительные 18 каждой ячейки смонтированы на осях 19 с разных сторон вертикальньпс стоек 16.. На осях

19 монтируются также звездочки 20 цепных передач 21, которые неподвижно соединяются, с рычагами 17 и 18, а другие звездочки 22 неподвижно сое5

0

диняются с валами 23. Для синхронизации валы 23 каждой ячейки связаны между собой посредством рычагов 24 и тяг 25 о .

Для удержания рычагов 17 в закрытом (поднятом) и вертикальном положениях для каждой ячейки установлены электромагнитные защелки 26, взаимодействующие, например, со звездочками 27, неподвижно установленными на одном из валов 23 каждой ячейки Механизм закрытия рычагов 17 выполнен в виде штанги 28 с закрепленные на ней упорами 29.Штанга смонтирована вдоль направляющей цепи шагового цепного конвейера 1 ниже уровня его верхних цепей и вьтолнена приводной с помощью силового цилиндра 30 по направляющим роликам 31.

Для применения устройства с расположением направляющих 3 в конце конвейера 1 (перпендикулярно его оси) предусматривается перемонтаж горизонтальной части рамы 13 с поворотом ее в горизонтальной плоскости на 90, для чего она к поворотной платформе 12 присоединяетсяj например, с помощью кронштейнов 32 с раз- емным болтовым соединением, а на одной из ее сторон, расположенной под углом 90°, имеются, например, дополнительные кронштейны 33 с отверстиями для болтов. На платформе 12 установлено гидрооборудование 34, одновременно служащее противовесом,

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы тележка 4 устанавливается рядом с шаговым цепным

10

15

20

25

30

35

с pkHee вьтиленным конвейер 1 может не перемещаться, и бревно может быть сброшено в этуже ячейку, если оно по размерам входит в ячейку вместе с ранее сброшенным бревном.

При заполнении ячеек конвейера 1 под рамой 13 происходит ее опускание по вертикальным направляющим 14 с помощью гидроцилиндра 15. При этом рычаги 17 и 18, зафиксированные в вертикальном положении с помощью злектромагнитных защелок 26, опускаются в промежутки, образованные направляющими Для цепей конвейера 1 и габаритами его. упоров 9, т.е. между бревнами. Когда рычаги 17 и 18 опускаются ниже уровня цепей конвейера .1, электромагнитные защелки 26 выключаются (снимается фиксация), и в работу включается силовой цилиндр 30, который перемещает щтангу 28 с закрепленными на ней упорами 29 в горизонтальной плоскости по направляющим роликам 31. При этом упоры 29 взаимодействуют с рычагами 17, расположенными с одной стороны каждой ячейки (закрывающимися по ходу движения штанги 28) и, поворачивая их относительно осей 19, закрьтают их. При этом вращение через цепные передачи 21, валы 23, рычаги 24 и тяги 25 передается на рычаги 1.8, расположенные на другой стороне (других стойках 16) ячеек, и при этом производится одновременное закрытие их навстречу рычагам 17, взаимодействующим с упорами 29. После закрытия рычагов 17 и 18 производится фиксация их в этом положении электромагнитныконвейером 1 (фиг. 1-4). При. этом ми защелками 26, затем включаются на

подъем гидроцртиндры 15 и поднимают раму 13 до тех пор, пока между рычагами 17 и 18 и упорами 9 (или бревнами на конвейере) не образуется дома 13 находится над конвейером Т так, что рычаги 17 и 18 занимают вертикальное положение и находятся по оси расположения упоров 9 над промежутками, образованными направляющими цепей статочный вертикальный зазор. В

это время штанга 28 с упорами 29 силовым гидроцилиндром 30 возвращается в первоначальное положение.

конвейера 1 и габаритами его упоров 9 (вдоль оси конвейера). После выпиловки на раскряжевочной установке бревно приемным столом 6 сбрасывается в первую ячейку шагового цепного конвейера 1, При выпиловке следующего бревна другой или одинаковой специфики конвейер 1 перемещается на один шаг (расстояние между упорами), подготавливая следующую ячейку для сброски в нее выпиливаемого в это время бревна. При вьтиповке бревна одинаково.й спецификации (сорта)

0

5

0

5

с pkHee вьтиленным конвейер 1 может не перемещаться, и бревно может быть сброшено в этуже ячейку, если оно по размерам входит в ячейку вместе с ранее сброшенным бревном.

При заполнении ячеек конвейера 1 под рамой 13 происходит ее опускание по вертикальным направляющим 14 с помощью гидроцилиндра 15. При этом рычаги 17 и 18, зафиксированные в вертикальном положении с помощью злектромагнитных защелок 26, опускаются в промежутки, образованные направляющими Для цепей конвейера 1 и габаритами его. упоров 9, т.е. между бревнами. Когда рычаги 17 и 18 опускаются ниже уровня цепей конвейера .1, электромагнитные защелки 26 выключаются (снимается фиксация), и в работу включается силовой цилиндр 30, который перемещает щтангу 28 с закрепленными на ней упорами 29 в горизонтальной плоскости по направляющим роликам 31. При этом упоры 29 взаимодействуют с рычагами 17, расположенными с одной стороны каждой ячейки (закрывающимися по ходу движения штанги 28) и, поворачивая их относительно осей 19, закрьтают их. При этом вращение через цепные передачи 21, валы 23, рычаги 24 и тяги 25 передается на рычаги 1.8, расположенные на другой стороне (других стойках 16) ячеек, и при этом производится одновременное закрытие их навстречу рычагам 17, взаимодействующим с упорами 29. После закрытия рычагов 17 и 18 производится фиксация их в этом положении электромагнитныстаточный вертикальный зазор. В

это время штанга 28 с упорами 29 силовым гидроцилиндром 30 возвращается в первоначальное положение.

При подъеме рамы 13 рычаги 17 и 18 поднимают бревна из ячеек конвейера 1 и за счет того, что рычаги образуют наклонные к центру ячеек поверх- ности одновременно производится центрирование бревен в ячейках. После окончания подъема рамы 13 тележка 4 начинает движение по направляюш «м 3, и при этом при движении над соответствующим накопителем подается ко

макда на выключение электромагнитных защелок 26 (на вывод их из зацеплени со звездочками 27) соответствующих ячеек (в которых находятся.бревна, подлежапще сброске в эти накопители 5). Под действием веса бревен и собственного веса рычагов 17 и 18 они синхронно открываются (поворачиваются вниз), и происходит сброс бре вен. За счет одновременного открытия всех рычагов 17 и 18 каждой ячейки Достигается более точная укладка бревен в накопителях. Более точная уклака бревен, особенно короткомерных, может обеспечиваться при остановках тележки 4 и опускании рамь 13 .для уменьшения высоты падения. При применении устройства для работы по тех кологической схеме фиг. 6 тележка 4 движется от шагового цепного конвейера 1, например, по стрелке Г. При этом сброс бревен может производиться вначале по накопителям 5, расположенным по оси конвейера, затем при повороте платформы 12 с рамой 13 в накопители 5, расположенные в конце направляюпщх 3,, и затем при обратном движении по накопителям 5, располо- лсенным с другой стороны направляющих 3, т.е. сортировка бревен по накопи- теотя м .производится при движении от конвейера 1 и обратном движении, а пворот платформы 12 совмещается с. движением тележки 4.

В случае окончания сброски всех бревен с тележки 4 раньше, чем она возвращается в исходное положение для загрузки, ее движение к конвейеру 1 может производиться на более высокой скорости, чем при движении во время сортировки. При заполнении бревнами накопителей 5, расположенных по одну сторону от конвейера 1, или при уборке из них пакетов бревен краном сортировка производится по накопителям 5, расположенным по другую сторону от конвейера 1. После окончания каждого цикла сортировки бревен тележка 4 возвращается к конвейеру 1 для последующей загрузки. Если к моменту возврата тележки 4 на конвейере 1 заполнено меньше ячеек, чем имеется на тележке 4, то ее загрузка может производиться при имеющемся количестве или после того, как заполнится на конвейере 1 количество ячеек, необходимое для полной

загрузки ячеек тележки.4.

35008

Если к моменту возврата тележки 4 к конвейеру 1 на нем заполнено бревнами большее количество ячеек, чем имеется на тележке 4, то загрузка ее может производиться из заполненных крайних ячеек конвейера 1 или выборочно из любых ячеек по его длине

0

5

0

5

5

0

5

5

0

с тем, чтобы сократить путь (время) передвижения тележки 4 за счет загрузки ее, например, вначале бревнами, подлежащими сброске в близкорасположенные накопители, а затем только бревнами, подлежащими сбросу в накопители, более удаленные от конвейера 1. Для обеспечения беспростойной работы раскряжевочной установки во время загрузки тележки 4 возможно, например, не предусматривать ее загрузку из первой от приемного стола ячейки конвейера 1 и при этом начинать загрузку (опускание траверсы) после окончания движения конвейера 1, обеспечивая загрузку тележки 4 за время, меньшее, чем требуется -для подачи, выпиловки и сброски бревна с приемного стола. Фиксирование рычагов 17 и 18 в вертикальном положении электромагнитными защелками 26 производится при остановке тележки 4 у конвейера 1. Бревна одной какой-либо спецификации, например наиболее крупные, могут сбрасываться в накопитель, расположенный в конце конвейера 1 без загрузки ими тележки 4 или на другую сторону приемного стола 6. I.

Предлага.емое устройство может

быть применено для сортировки бревен от раскряжевочной установки 35 по технологической схеме (фиг. 7), когда направляющие 3 тележки 4 расположены параллельно оси конвейера со стороны пильного станка 36 раскряжевочной установки 35. Б этом случае длинномерные сортименты могут сортироваться с помощью продольного транспортера 37, а коротко- мерные - с помощью предлагаемого устройства. Накопители 5 размещаются при этом по обе стороны от направляющих 3 и в конце их. При заполнении накопителей 5, расколожен- ных на одной стороне от направляющих 3, при уборке бревен из них по- грузочно-транспортными механизмами, например краном,, сортировка бревен в этом время производится по накопителям 5, расположенным на вто

рой стороне направляющих 3. Это обеспечивает независимую работу раскряжевочной установки 35 предлагаемого устройства и погрузочно-тран™ спортных механизмов.

Предлагаемое устройство может быт применено и при расположении направляющих 3 в конце конвейера 1 перпендикулярно его оси (фиг. 2 и 8). Б этом случае горизонтальная часть рамы 13 переставляется с поворотом в горизонтальной плоскости на 90, При этом ряды вертикальных стоек 16 калс- дой ячейки при загрузке бревен с конвейера 1 располагаются параллельно направляющим 3 (фиг, 2). При применении предлагаемого устройства в этом исполнении по технологической схеме фиг. 8 сортировка бревен производится по накопителям 5, расположенным по обе стороны от направляющих 3, а также может производиться по накопителям, расположенным между направляющими Сортировка бревен про изводится как при движении тележки 4 от конвейера 1, так и при обратном движении после поворота платформы 12 что даже при продольном размещении накопителей 5 относительно направляющих 3 при одинаковом числе накопителей сокращает путь (время) перемещения тележки 4 в сравнении с известным устройством. При этом также обеспечивается независимая работа устройства и погрузочно-транспорт- ных меха.низмов во время уборки ими бревен из накопителей. При этом варианте применения предлагаемого устройства возможно также одновремен нее применение продольного транспортера 37, например, для сортировки длинномерных бревен. Формула изобретения

1, Устройство для сортировки и укладки в накопители длинномерных

0

5

0

5 Q

изделий, преимущественно бревен, содержащее шаговый цепной конвейер с закрепленными на каждой цепи с постоянным шагок упораМи, образующим перпендикулярные ветвям конвейера горизонтальные ряды, горизонтальные направляющие с установленной на них тележкой, на которой закреплена рама с рядами стоек, установленных с шагом, равным шагу упоров конвейера, и смещенных относительно последних в го- .ризонтальном перпендикулярном ветвям конвейера, направлении рычаги, каждый из которых щарнирно закреплен на свободном конце соответствующей стойки второго и всех последующих рядов с возможностью принудительного поворота в вертикальной, параллельной ветвям конвейера, плоскости, механизм поворота рычагов, фиксаторы их рабочего папожения. и накопители изделий, размещенные в зоне перемещения тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительными рычагами, каждый из которых шарнирно закреплен на конце соответствующей стойки первого к всех последующих, до предпоследнего включи- тельно, рядов и кинематически связан попарно с соответствующим основным рычагом стойки соседнего ряда с возможностью поворота рычагов навстречу 5 ДРУ , при этом р ама закреплена над конвейером с возможностью вертикального перемещения, а стойки обращены упомянутыми концами вниз,

0

5

взаимодействия с основными рычагами.

±

п. ПС 3

Ш v ™kz пЛтЛг-- л ..

/5/7

J6

Фиг.1

Фиё.З

Вид 5 повернуто

/ 4

W

/J

ФигЛ

2в

W

фиг. 5

36 ВJ.J

О ™. -.gb- .„ y;. ™ ..z:

ПТТ nrm riTdn riTDp ПТЩ |И|| II тип 1141II/ f

UJ.U UJJJJ LJlLl dOjl.

a

.-4

3

i

UULU

{Tfnyi тггп ШП ппп Hill I iihii

LIUUUDU

uuu

Фие.8