Устройство для диагностики гидропривода Советский патент 1989 года по МПК F15B19/00 

1

Н-и

линии (ГЛ) 1 диагностируемые гидронасос (ГН) 2 и пневмогидроаккуг ля- тор (ПГЛ) 3 подключены к гидросистеме.. Датчик 4 давления установлен в ГЛ 1. Дросселирующий элемент 5 связа с ГЛ 1. Два из четьфех обратных клапанов 6-9 выполнены управляемыми. Клапан 6 установлен в ГЛ 1 между ГН 2 и ИГА 3, полость 12 управления к-рого сообщена с помощью первого распределителя 10 со сливом 13 и с ГН 2, связанным через распределитель 10 с входом 14 клапана 8 и с выходом 15 клапана 9. Клапан 8 выхо- дом 16 сообщен через элемент 5 с ГП 1 между ПГА 3 и клапаном 7 с возможностью его одновременного подключения посредством распределителя 11 к полости 17 управления последнего и к входу 18 клапана 9. Выход 15 распределителем 10 связан со сливом 13. Клапан 7, через к-рый ГН 2 и ПГА 3 сообщены с входом 18, подключен полостью .17 через распределитель 11 к сливу 13. Датчик 4 выполнен в виде двух реле 19 и 20 давления, установленных в ГЛ 1 между клапанами 6 и 7. Сравнивая с эталонным значением время возрастания давления от технологических миним. до макс, значений, оценивают работоспособность ГН 2. 1 ил.

Изобретение может быть использовано для диагностирования агрегатных станков, автоматических линий и гидросистем промышленных роботов. Цель изобретения - повышение точности диагностики. С помощью напорной гидролинии (ГЛ) 1 диагностируемые гидронасос (ГН) 2 и пневмогидроаккумулятор (ПГА) 3 подключены к гидросистеме. Датчик 4 давления установлен в ГЛ 1. Дросселирующий элемент 5 связан с ГЛ 1. Два из четырех обратных клапанов 6-9 выполнены управляемыми. Клапан 6 установлен в ГЛ 1 между ГН 2 и ПГА 3, полость 12 управления к-рого сообщена с помощью первого распределителя 10 со сливом 13 и с ГН 2, связанным через распределитель 10 со входом 14 клапана 8 и с выходом 15 клапана 9. Клапан 8 выходом 16 сообщен через элемент 5 с ГЛ 1 между ПГА 3 и клапаном 7 с возможностью его одновременного подключения посредством распределителя 11 к полости 17 управления последнего и ко входу 18 клапана 9. Выход 15 распределителем 10 связан со сливом 13. Клапан 7, через к-рый ГН 2 и ПГА 3 сообщены с входом 18, подключен полостью 17 через распределитель 11 к сливу 13. Датчик 4 выполен в виде двух реле 19 и 20 давления, установленных в ГЛ 1 между клапанами 6 и 7. Сравнивая с эталонным значением время возрастания давления от технологических миним. до макс. значений, оценивают работоспособность ГН 2. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам для испытания гидравлических систем и может быть использовано, например, для диагностики агрегат- ных станков, автоматических линий,а также гидросистем промьпппенных роботов .

Цель изобретения - повьшение точности диа.гиостики. .

На чертеже представлена схема устройства для диагностики гидропривода.

Устройство для диагностики гидропривода в виде гидронасоса и пнев- могидроаккумулятора содержит, напорную гидролинию 1, с помощью которой диагностируемые гидронасос 2 и пневмогидроаккумулятор 3 подключены к гидросистеме (не показана), датчик 4 давления, установленный в напорной гидролинии 1, дросселирую щий элемент 5, связанный с напорной гидролинией 1, при этом устройство снабжено четырьмя обратными клапана- ми 6-9,два из которых (6 и 7) выполнены управляемыми, и двумя распределителями 10 и 11, первый управляемый обратный, клапан 6 установлен в напЬрной гидролинии 1 между диагностируемыми гидронасосом 2 и пневм гидроаккумулятором 3, полость 12уп- равления которого сообщена с помощь первого распределителя 10 со сливом 13 и с гидронасосом 2, связанным через первый распределитель с входом 14 первого обратного клапана 8 и с выходом 15 второго обратного клапана 9, первый обратный клапан 8

своим выходом 16 сообщен через дросселирующий элемент 5 с напорной гидролинией 1 между пневмогидроаккумуля тором 3 и вторым управляемым обратным клапаном 7 с возможностью его одновременного подключения посредством второго распределителя 11 к полости 17 управления последнего, а также к входу 18 второго обратного клапана 9, выход которого с помо- щыо первого распределителя 10 связан со сливом 13, второй управляемый об- ратньй клапан 7, через который диаг- ностируемыео гидронасос 2 и пневмогидроаккумулятор 3 сообщены с входом 18 второго обратного клапана 9, подключен полостью 17 управления через второй распределитель 11 к сливу 13, при этом датчик 4 давления вьшолнен в виде/двух реле 19 и 20 давления, установленных в напорной гидролинии 1 между первым 6 и вторым 7 управляемыми обратньо а( клапанами .

Устройство для диагностики гидропривода работает следующим образом

Диагностирование гидронасоса и пневмогидроаккумулятора проводят поэтапно, причем перед началом каждого из этапов устройство приводится в исходное положение, соответствующее работе гидронасоса 2 и разгрузке пневмогидроаккумулятора 3, Это осуществляется посредством включе- ния магнита первого распределителя 10 и соответствующего запирания первого управляемого обратного клапана 6 при подаче рабочей жидкости от

5

гидронасоса 2. Напорная гидролиния 1 между гидронасосом 2 и пневмогид- роаккумулятором 3 перекрыта и пнев- могидроаккумулятор 3 через второй распределитель 11, вход 18 и выход в;горого обратного клапана 9 и первый распределитель 10 разрежается на слив 13, при этом на слив 13 поступает назначительный расход рабочей жидкости через вход 14 и выход 16 обратного клапана 8 и дросселирующий элемент 5. При включении магнита второго распределителя 11 второй управляемый обратный клапан 7 запирается и разрывается связь со сливом 13 пневмогидроаккумулятора 3, который начинает заполняться мерным потоком рабочей жидкости, проходящим через дросселирующий элемент 5. Достижение давления в пневмогидроак- кумуляторе технологических минимального и максимального значе1шй фиксируется датчиком 4 давления в виде двух реле 19 и 20 давления. Работоспособность пневмогидроаккумулятора 3 оценивают при сравнении с эталон- ньм времени нарастания давления от минимального значения до максимального. После приведения устройства в исходное положение, соответствунндее разгруженному ппевмоги,цроаккумулято- ру 3, проводят диагностироваш :е гидронасоса 2, при этом одновременным включением магнита второго распределителя 11 и выключением первого распределителя 10 закрьшают второй управляемый обратный клапан 7 при подаче рабочей жидкости в полость 17 его управления и открывают первый управляемый обратный клапан 6, сооб щая полость 12 его управления со сливом 13. Ги,цронасос 2 начинает работать только на заполнение пнев могидроаккумулятора 3. Сравнивая с эталонным значением время возра- ;тания давления от технологических :МйНим 1гного до максимального значений, оценивают работоспособность гидронасоса 2.

37526

Формула изобретения

Устройство для диагностики гидропривода в виде гидронасоса и пневмогидроаккумулятора, содержащее напорную гидролинию, с помощью которой диагностируемые гидронасос и . пневмогидроаккумулятор подключены к Q гидросистеме, датчик давления, установленный в напорной гидролинии, дросселирующий злемент, связанный с напорной гидролинией, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что, с целью повы- 5 шения точности диагностики, устройство снабжено четырьмл обратными клапанами, два из которых вьтолнены управляемыми, и двумя распределителями,. первый управляемый обратный клапан 20 установлен з напорной гидролинии между диагностируемыми гидронасосом и пневмогидроаккумулятором, полость управления которого сообщена с помощью первого распределителя со сли- 5 вом и с гидронасосом, связанным через первый распределитель с входом первого обратного клапана и с выходом второго обратного клапана, первый обратный клапан выходом сообщен Q через дросселирующий элемент с иапор- ной гидролинией между пневмогидроадс- кумулятором и вторым управляемьм обратным клапаном с возможность; аго одновременного подключения посг Л ством второго распределителя к сти управления последнего,а так.. к входу второго обратного клапана,. вы ход которого с помощью первого распределителя связан со сливом, второй управляемый обратный клапан, через которь й диагностируемые гидронасос и пневмогидроаккумулятор сообщены с входом второго обратного клапана, подключен полостью управления через второй распределитель к сливу, при этом датчик давления выполнен в виде двух рале давления, установленных в напорной гидролинии между первым и вторым управляемыми обратными клапанами.

5

0

5