Устройство для управления асинхронным электродвигателем Советский патент 1989 года по МПК H02P1/26 

f

IDsГ} fff

г -i

{Ь

-сь

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах устройства регулирования напряжения трансформаторов под нагрузкой.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На чертеже представлена принципиальная силовая схема устройства;

Устройство для управления асинхронным электродвигателем содержит электр одвигатель 1 , три замыкающих контакта 2 силового контактора, размыкающие контакты 3 и 4 и замыкающие контакты 5 и 6 двухпозиционно- го реле два размыкающих контакта 7 и 8 реле торможения.

Схема управления электродвигателем содержит двухпозиционное реле с катушкой 9 с размыкающими 10 и 11 и замыкающими 12 и 13 контактами, реле торможения с катушкой 14 с замыкающим контактом 15, силовой контактор с катушкой 16 и замыкающим 17 и размыкающим 18 контактами, промежуточное реле с катушкой 19, двумя замыкающими контактами 20 и 21 и размыкающим контактом 22, вспомогательное реле с катушкой 23, замьжающими контактами 24-26, двухпозиционный переключатель с первым 27 и вторым 28 неподвижными вьшодами и подвижным контактом 29, позиционный переключатель с замыкающими 30 и 31 и размыкающим 32 контактами 32, контакт 33 переключателя режимов

Три замыкающих контакта 2 контактора включены в цепь статорной обмотки электродвигателя 1, два размыкающих контакта 7 и 8 реле торможения с катушкой I4 одними выводами подключены к двум фазам статорной обмотки электродвигателя 1, а другие их выводы объединены и соединены с третьей фазой статорной обмотки. Одни вьгоо- ды четвертого замыкающего контакта 17 контактора контакта 32 переключателя режимов, двух замыкающих контактов 30 и 31 позиционного переключателя и подвижный контакт 29 двухпози- ционного переключателя объединены и предназначены для подключения к вывод источника питания. Третий вьюод катушки 9 двухпозиционного реле и одни выводы катушек 14, 19, 23 и 16 остальных реле и силового контактора

5

0

5

0

5

0

5

0

5

соединены вместе и предназначены для подключения к другому выводу источника питания.

Один неподвижный вьшод 27 двухпози ционного переключателя через первый размыкающий контакт 10 двухпозиционно- гп реле соединен с первым вьгаодом катушки 9 двухпозиционного реле и через его первый замыкающий контакт 13 соединен с одним вьюодом первого замыкающего контакта 20 промежуточного реле с катушкой 19, другой неподвижный вывод 28 двухпозиционного переключателя через второй замыкающий контакт 12 двухпозиционного реле соединен с вторым вьюодом катушки 9 двухпозиционного реле и через его второй размыкающий контакт 11 соединен с одним выводом первого замыкающего контакта 20 промежуточного реле, другой вывод первого замыкающего контакта 20 соединен с другим вьшодом катушки 19 промежуточного реле. Другой вьгоод четвертого замыкающего контакта 17 контактора соединен с другим вьшодом катушки 14 реле торможения. Другой вывод контакта 33 переключателя режимов соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 21 промежуточного реле, а другой вывод зтого контакта 21 соединен с другим вьшодом первого замыкающего контакта 30 позиционного переключателя и через замыкающий контакт 15 реле торможения соединен с другим вьшодом катушки 16 силового контактора. Один вьшод первого замыкающего контакта 26 соединен с другим вьшодом катущки 23 вспомогательного реле„ Третьи 3, 4 и четвертые 5, 6 размыкающие и замыкающие контакты двухпозиционного реле 9 образуют в цепях статорной обмотки электродвигателя 1 две пары реверсивных контактов.

Силовой контактор дополнительно снабжен одним размыкающим контактом 18, промежуточное реле снабжено размыкающим контактом 22, вспомогательное реле снабжено вторым 24 и третьим 25 замыкающими контактами. Одни вьшоды второго 24 и третьего 25 замыкающих контактов вспомогательного реле соединены с другим вьшодом катушки 14 реле торможения. Другой вьшод второго замыкающего контакта 24 вспомогательного реле соединен с одним выводом замыкающего контакта 20 промежуточного реле, а другой вывод треть515

его замыкающего контакта 25 вспомогательного реле соединен с другим вьгоо- дом замыкающего контакта 15 реле торможения и с одними вьшодами размыкающих контактов 18 и 22 контактора и промежуточного реле, другой вьшод размыкающего контакта 22 промежуточного реле соединен с одним выводом первого замыкающего контакта 20 промежуточ ного реле, а другой вьшод размыкающего контакта 18 силового контактора соединен с другим выводом катушки 23 вспомогательного реле. Другой вывод первого замыкающего контакта 26 вспо- могательного реле соединен с одним выводом размыкающего контакта 32 позиционного переключателя, другой вывод размыкающего контакта 32 соединен с одним выводом контакта 33 пере- ключателя режимов.

Устройство работает следующим образом.

При замыкании неподвижного контакта 27 двухпозиционного переключателя ток протекает через контакт 10 и катушку 9 дэухпозиционного реле. Двух- позиционное реле срабатывает, его контакты 3, 4, 10 и II размыкаются, а его контакты 5, 5, 12 и 13 замыкают- ся. По цепи вывод 27 двухпозиционного переключателя - контакт 13 двухпози- ционного реле - контакт 22 промежуточного реле - контакт 18 контактора включается катушка 23 вспомогательного реле и- замыкаются контакты 24-26 вспомогательного реле. Контакт 26 удерживает катушку 23 вспомогательного репе во включенном состоянии.

Контакт 24 включает катушку 14 рел торможения, при этом контакты 7 и 8 реле торможения разбирают цепь торможения электродвигателя 1, контакт 15 реле торможения замыкает цепь из вывода 27, контактов 13, 24 и 25 для включения катушки 16 контактора. Контакты 2 контактора подключают злек- тродвигатель 1 к источнику питания, контакт 17 контактора подключает к источнику питания катушку 14 реле тор- можения и через контакты 25 и 15 катушку 16 силового контактора. Контакт 18 контактора размыкает цепь включения катушки 23 вспомогательного реле. Длительность замыкания контактов двухпозиционного переключателя должна быть больше времени поочередного включения вспомогательного реле, реле торможения и контактора. Через некото

,. .г 20

25 ЗО

дд ,c Q

35

5

496

рое время после включения электродвигателя 1 срабатьгеает позиционный переключатель, механически связанный с выходным валом электродвигателя 1 . KOH-J такт 30 позиционного переключателя подключает катушку 16 силового контактора к источнику питания, контакт 3 позиционного переключателя включает катушку 19 промежуточного реле, а контакт 32 позиционного переключателя отключает катушку 23 вспомогательного реле. Контакты 24 и 25 вспомогательного реле размыкают цепь включения реле торможения и контактора, контакт 26 вспомогательного реле размыкает цепь удержания катушки 23 вспомогательного реле. Контакты 20 и 21 промежуточного реле замыкаются, а контакт 22 промежуточного реле размыкается „ Контакты 21 и 20 предназначены для реализации пошагового и непрерывного режимов переключения, а контакт 22 разбирает цепь включения катушки 23 вспомогательного реле. После размыкания контактов 24 и 25 вспомогательного реле катушки 16 силового контактора удерживается во включенном состоянии контактом 30 позиционного переключателя, а катушка 14 реле торможения - контактом 17 контактора. В конце переключения срабатывает позиционный переключатель, контакты 30 и 31 которого размыкаются, а контакт 32 замыкается. Контакт 30 отключает катушку 16 силового контактора, а затем контакт 17 контактора отключает катушку 14 реле торможения, обеспечивая торможение электродвигателя 1. Устройство готово к отработке очередной команды, задаваемой контактами двухпозиционного переключателя. Доводка устройства до фиксированного положения при перерывах питания в процессе переключения обеспечена контактом 18 контактора. При перерыве питания в процессе переключения устройство ocтaнaвл гвaeтcя в .промежуточном положении, при этом контакты 30 и 31 позиционного переключателя замкнуты. При появлении напряжения питания катушка 23 вспомогательного реле включается по цепи из контакта 30.позиционного переключателя и контакта 18 контактора. Контакт 25 вспомогательного реле включает катушку 14 реле торможения, контакт 15 которого включает катушку 16 силового контактора.

71524149

самым включение элек8

10

15

обеспечивая тем тродвигателя 1.

Таким образом, введение в устройство второго и третьего замыкающих контактов вспомогательного реле, размыкающего контакта позиционного переключателя, размыкающего контакта промежуточного реле обеспечивает исключение сбоев в работе устройства, за- ключаюпшхся в произвольных переключениях устройства до конечного положения. Так, при обрьше цепи катушки 23 вспомогательное реле не включается и разомкнутыми контактами 24 и 25 препятствует включению катушки 14 реле торможения и катушки 16 силового контактора, исключая работу электродвигателя 1.

Введение размыкающего контакта 18 контактора сохраняет функцию доводки электродвигателя 1 до фиксированного положения устройства при йереры- вах питания в процессе переключения устройства.

Применение изобретения позволяет повысить надежность устройства за счет исключения сбоев, что достигнуто изменением порядка срабатывания реле и замены в цепи пуска устройства ,Q размыкающих контактов замыкающими о

i

Формула изобретения

переключателя и снабжен вьшодом для подключения к другому зажиму источника питания, двухпозиционное реле с катушкой и с четырьмя замйтающими и четырьмя размыкающими контактами, вспомогательное реле с одним замыкающим контактом, промежуточное реле с двумя замыкающими контактами, подвижный вывод двухпозиционного переключателя соединен с одним выводом контакта переключателя режимов, один неподвижный вывод двухпозиционного переключателя через первый размыкающий контакт двухпозиционного реле соединен с первым выводом катушки двухпозиционного реле и с одним выводом первого замыкающего контакта двухпозиционного реле, другой неподвижный вывод двухпозиционного переключателя, через второй замыкающий контакт двухпозиционного реле соединен с вторым выводом катушки двух- пЬзиционного реле и с одним выводом его второго размыкающего контакта, другие вьшоды первого замыкающего и второго размыкающего контактов двухпозиционного реле объединены в общую точку, третий вьшод катушки двухпозиционного реле соединен с одним из выводов катушки реле торможения, две пары реверсивных контактов для двух фаз статорной обмотки электродвигателя выполнены в виде третьих и четвертых замыкающих и размыкающих кон- Устройство для управления асинхрон-, тактов двухпозиционного реле, один вы20

25

вод четвертого замыкающего контакта силового контактора соединен с одним выводом контакта позиционного переключателя, .другой вьшод четвертого замыкающего контакта силового контактора соединен с другим выводом катушки реле торможения, один вьшод замыкающего контакта реле торможения соединен с другим вьшодом катушки силового контактора, другой вывод замыкающего контакта реле торможения через первый замыкающий контакт промежуточного реле соединен с другим вьшодом контакта переключателя режимов и с другим вьшодом одного контакта позиционного переключателя, общая точка других выводов первого замыкающего и второго размыкающего контактов двухпозиционного реле через второй замыкающий контакт промежуточного реле соединена с одним вьшодом катушки промежуточного реле, другой вьшод которой объединен с одним вьшодом катушки вспомогательного ре

ным электродвигателем, содержащее силовой контактор с катушкой и замыкающими контактами, три из которых предназначены для включения в цепь фаз статорной обмотки электродвигателя, а один вьгоод катушки силового контактора снабжен вьшодом для подключения к одному из зажимов источника питания, реле торможения с катушкой и одним замыкающим и двумя размыкающими контактами, один вывод катушки реле торможения соединен с одним вьюодом катушки силового контактора, а два размыкающих контакта реле торможения одними выводами предназначенные для под ключения к двум фазам статорной обмотки электродвигателя, а другие их выво ды объединены и предназначены для подключения к третьей фазе статорной обмотки, позиционный переключатель с двумя замыкающими контактами, переключатель режимов, один вывод контакта которого объединен с одними выводами двух контактов позиционного

8

переключателя и снабжен вьшодом для подключения к другому зажиму источника питания, двухпозиционное реле с катушкой и с четырьмя замйтающими и четырьмя размыкающими контактами, вспомогательное реле с одним замыкающим контактом, промежуточное реле с двумя замыкающими контактами, подвижный вывод двухпозиционного переключателя соединен с одним выводом контакта переключателя режимов, один неподвижный вывод двухпозиционного переключателя через первый размыкающий контакт двухпозиционного реле соединен с первым выводом катушки двухпозиционного реле и с одним выводом первого замыкающего контакта двухпозиционного реле, другой неподвижный вывод двухпозиционного переключателя, через второй замыкающий контакт двухпозиционного реле соединен с вторым выводом катушки двух- пЬзиционного реле и с одним выводом его второго размыкающего контакта, другие вьшоды первого замыкающего и второго размыкающего контактов двухпозиционного реле объединены в общую точку, третий вьшод катушки двухпозиционного реле соединен с одним из выводов катушки реле торможения, две пары реверсивных контактов для двух фаз статорной обмотки электродвигателя выполнены в виде третьих и четвертых замыкающих и размыкающих кон- тактов двухпозиционного реле, один вы0

45

„ 55

вод четвертого замыкающего контакта силового контактора соединен с одним выводом контакта позиционного переключателя, .другой вьшод четвертого замыкающего контакта силового контактора соединен с другим выводом катушки реле торможения, один вьшод замыкающего контакта реле торможения соединен с другим вьшодом катушки силового контактора, другой вывод замыкающего контакта реле торможения через первый замыкающий контакт промежуточного реле соединен с другим вьшодом контакта переключателя режимов и с другим вьшодом одного контакта позиционного переключателя, общая точка других выводов первого замыкающего и второго размыкающего контактов двухпозиционного реле через второй замыкающий контакт промежуточного реле соединена с одним вьшодом катушки промежуточного реле, другой вьшод которой объединен с одним вьшодом катушки вспомогательного реле и подключен к одному выводу катушки силового контактора, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, силовой контактор дополнительно снабжен одним размыкающим контактом, промежуточное реле снабжено размыкающим контактом, вспомогательное реле снабжено вторым и третьим замыкающими контактами, позиционный переключатель снабжен размыкающим контактом, одни выводы второго и третьего замыкающих контактов вспомогательного реле соединены с другим выводом катушки реле торможения, другой вьшод второго замыкающего контакта вспомогательного реле соединен с одним выводом замыкающего контакта промежуточного реле, а другой вывод третьего замыкающего контакта вспомогательного реле соединен с другим вьшодом замыкающего

o

5

0

контакта реле торможения и с одними выводами размыкающих контактов силового контактора и промежуточного реле, другой вывод размыкающего контакта промежуточного реле соединен с общей точкой соединенных других выводов первого замыкающего и второго размыкающего контактов двухпозицион- ного реле, а другой вывод размыкающего контакта силового контактора соединен с другим выводом катушки вспомогательного реле и через первый замыкающий контакт вспомогательного реле соединен с одним выводом размыкающего контакта позиционного переключателя, другой вьшод которого соединен с одним Выводом переключателя режимов, другой вывод катушки промежуточного реле соединен с другим вьшодон второго замыкающего контакта позиционного переключателя.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах устройства регулирования напряжения трансформаторов под нагрузкой. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены второй и третий замыкающие контакты 25, 26 вспомогательного реле, размыкающий контакт 32 позиционного переключателя, размыкающий контакт 22 промежуточного реле. Позиционный переключатель механически связан с валом электродвигателя 1. При замыкании контакта 27 двухпозиционного переключателя срабатывает двухпозиционное реле с катушкой 9. Контакт 26 удерживает катушку 23 вспомогательного реле во включенном состоянии. Контакт 24 включает катушку 14 реле торможения. Контакты 2 контактора подключают электродвигатель 1 к источнику питания. После включения двигателя срабатывает позиционный переключатель, контакты 30 и 31 которого размыкаются, а контакт 32 замыкается. Контакт 30 отключает катушку 16 силового контура, а затем контакт 17 отключает катушку 14 реле торможения, обеспечивая торможение электродвигателя. 1 ил.