Устройство для управления упаковочной машиной циклического действия Советский патент 1989 года по МПК B65B57/00 

СП

к

ел о

ОС 1

Изобретение относится к устройствам авюматического управ.чения и контроля упаковочными машинами циклического лей- ел вия.

lUMbK) изобретения ЯЕ ляется повьинение наделмюсти работы за счет изменения нро- I paMMW уиравления.

На чертеже схематически изображено упройсгво для управления унаковочной ма- Н1ИНОЙ циклического действия.

Уст(1ойство содержит приводной вал 1 .лектродвигателя 2, соединенный через терни 3 и 4 с валом 5 импульсного диска 6 с метками угла, датчики 7 и 8, с;б)азую1цие с электронным преобразователем 9 блок 10 онределения угла новорота, счетчик II им- (1в, блок 12 памяти инфо()мац1П1, блок 13 выбора программы управлепия, причем В1)1ход1,| нос.чеднего через б.ток 14 онтораз- вязки соединены с исполнительными механизмами 15.

Устройство работает следующим образом.

11|1|1 включении питания счетчик 11 импульсов сбрасывается в нулевое состояние, а на вход блока 12 намяти информации е б.юка 13 выбора программы управления выдается команда, соответствующая задан- Hoii первой команде для иснолнительны.х ме.ханизмов 15. С выходов блока 12 памяти информации с единичным состоянием, со- (ласно выбранной блоком 13 нрсмраммой, подаются сигналы, онределяющие включение испо.лнигельных механизмов 15, подключенных к 1им выходам блока 12 памяти 11п4)ор.мации через блок 14 опторазвязки.

В процессе управления упаковочной ма- HiHHoi t цпк,1ического действия, импульсные датчики 7 и bi срабатывают при подходе к ним мепок импульсного диска 6. В зависимости от нринципа действия импульсных датчиков 7 и 8 метки могут бьггь ма1 нитны1., прозрачные, отражающие, что значительно упрощает изготовление импульсного диска ( п позволяет увеличить число меток, например, используя фотолитографический способ изготовления диска. Сдвиг импу.льсных датчиков 7 и 8 на часть Hiara меток позволяет определить направление вращения. Генерируемые импульсными датчиками 7 и 8 им- иульсы ири вращении импульсно1 о дпска о изменяют состояние счетчика 11 и.мну.льсоь. В блоке 12 ностоянной намяти информации записана носледовате.тьность ()дных со- стоя11И11, соответствующих каждому пмиу.ль- су. (л )рос счетчика 1 1 имиу.льсор 11|)оизво- дится программно.

П)и помощи последнс команд|51 счетчик 1 1 импульсов сбрасывается в Hy,iei3oe состояние производится возврат в первую комгмцу. данное устройство выполняет программу в виде детерминированной гюследо- иаг( ьиосги команд. .Л.тгоритм функциони- рои;|1гия приводится в дегерминированную

0

5

0

5

0

5

0

5

носледовате, 1ьн(Х ть команд путем задания конкретных значеннй чис.та технологических операций. Объе.м бло.ка 12 памяти информации .яет записать нескс лько таких алго|)итмов с разными зпачениями или но- следовате,тьнос 1 ыо команд. Изменение алгоритма упранления производится путем выбора соответствующе программы, переключая CT;ipiHHe разря,и.1 адреса при помощи перек. 1К1члгелей в б;1оке 13 выбора прог рамм. П 1едлп1 ас мое с ; мк.стш) обладает свой- сгвом гиб|-|). :И и бо.ич функцио- ьаль пями но ;мо/кп1.т,ч.м. П(Г1можна гибкая перестройка гехнолоп .ческих операций ма- И1ИИЫ циклического действия при соверщен- ствовании техноло1 ического процесса, изменении продукта или тары упаковки li т. и. При утом гибкость проявляется при прсочти- ровапии и совершенствовании устройства унрав.тения, ч i о позволяет менять алгоритм управления, циклограмму маищны в cooi ветствии с .меняющимися требованиями, освоением новой техно.:101 ии н т. п. Объем блока 12 намяти информации позволяет изготовителю занисать несколько программ, соответствующих разным ал|-оритмам управ лепия и циклограммам мапшиы, что позво- ;|яет с одной ман1ИН(.й уирав,1Ят1) у 1аковкой разп1,1х п)одуктов в разную лиру и п. и. Одновременно можно оетавить место в блоке 12 памяти ииформации д/и нро|-рам iioipe- б и тел я.

I Ь ед.л;: .,.устройств ; оола. униBepca;UjHocT ьК) п ег о м(.)/1 :но испо/ ьзовать для уп1 )авле1щя )азн ; х упаков(.)чных машин и д) мапшп 1П1К,Ического действия, из- ) го.лько п()О1-рамму, запиеапную в бло- ке 12 п;1мяли инфо)маци11. Зло нозво,ляет уве. щчигь коэ1{)|)ициент унификации устройства, увеличиль число одинак(вых изготав- .ливаемых элементов и устройств, нрименить с()В)еменну1о 1 ехнологию элекгронной про- мыщ.ленносли и снизить себестоимость уст- 1ойства. Каждая команда соответствует состоянию исполните,льных устройств теку- И1его такла циклограммы, что обеспечивает иадежносл ь устройства унрав.чения мащиной циклического действия.

Фо/).(/,а изобретения

Уст|). л во Д.1Я управления упаковочной MaiH,nioii пи| лического де1к ТБия, содержащее ;1ривпдной вал, соединенный с- импу.тьс- И1-1М .1ПСКОМ, б,ток определения yr, ia поворота , образованный импу,ьсными датчиками с :.ц кгронн1 :м преобразователем, связанным со счетчиком имнульсов и иснолни- гелынле механизмы, отличающееся лем, что, с це,льк) иовьипения ||адежн ч ти работы устройства за счет изменения ripoi paM. у и 5)ав,ления, оно до:1олн;гге.льп(1 l,,,;: бл: ками памял и инфюрмании, iii., прогцам152508556

мы управления и опторазвязки, при этомпоследнего подключены к входу блока опто- выходы счетчика импульсов и блока выбораразвязки, связанного по выходу с исно.1ни- программы управления подсоединены к вхо-тельными механизмами упаковочной мадам блока памяти информации, а выходышины.

Изобретение относится к устройствам автоматического управления и контроля упаковочными машинами циклического действия. Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет изменения программы управления. В процессе управления упаковочной машиной генерируемые датчиками 7,8 импульсы от вращения диска 6 изменяют состояние счетчика импульсов 11. В блоке 12 памяти информации хранится записанная информация о последовательности выходных состояний, соответствующих каждому импульсу по программе, задаваемой блоком 13 выбора программ управления. Блок 12 памяти информации связан через блок 13 выбора программ с блоком 14 опторазвязки. 1 ил.