Устройство для поштучной выдачи изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G59/04 B23Q7/00 

ю

ff f

го

СП

ю

Изобретение относится к npoMi.muieH- ному транспорту, а именно к устройствам с прерывистым действием для поштучной выдачи изделий,

Цель изобретения - noBbnnemie надежности устройства в работе.

На чертеже изображено предлагаемое устройство для автоматического подъема штучных изделий.

Устройство имеет подъемник 1, насосный вакуумный захват 2 и систему управления (не показана). Подъемник 1 выполнен в виде вертикального пнев- моцилиндра 3 одностороннего действия внутри которого размещен поршень 4, верхняя поверхность которого является подъемно-опускной площадкой для подъема изделий 5. Вакуумный захват 6 соединен со штоком 7 пневмоцилиндра 8, который обеспечивает возможность вертикального возвратно-поступательного перемещения. Пневмоцилиндр 3 установлен на подвижной каретке 9. Приводом ее является пневмоцилиндр 10 Каретка установлена в направляющих 1 и имеет возможность горизонтального возвратно-поступательного перемещения. Вакуумная камера 12 захвата 6 выполнена кольцеобразной для обеспечения возможности захвата изделий, имеющих центральное сквозное отверстие, Вакуумная камера 12 для обеспечения равномерного захвата изделия соединена отверстиями 13, равномерно размещен1а)1ми по окружности, с полостью 14, соединенной со штуцером вакуум-провода 15. Нижний торец вакуумного захвата 6 снабжен соосныш концентрически расположенными уплотни- тельными кольцами 16 и 17. Для подвода воздуха под давлением в рабочую полость пневмоцилиндра 3 на вакуумном захвате 6 вне вакуумной камеры 13 жестко закреплена магистраль 18с запорным клапаном 19, выполненным в виде пневматического обратного клапана. Магистраль 18 выполнена с воз- можно стью взаимодействия посредством пневмоцилиндра 8 и запорного клапана

19с патрубком 20, канал которого сое- динен магистралью с рабочей полостью

21 пневмоцилиндра 3. Канал патрубка

20выполнен без запорного элемента и открытым. Для обеспечения останова и загрузки толкающего подъемника верхняя полость 22 пневмоцилиндра 3 выполнена со сквозным отверстием 23 дл выпуска воздуха.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Цдя обеспечения полной выгрузки изделий отверстие 23 выполнено на расстоянии, равном высоте поршня 4 от верхнего торца пневмоцили1адра 3 с возможностью присоединения штуцера с пневмопроводом 24, датчика 25 наличия изделий и системы управл(;иия.

Устройство работает следующим образом.

Изделия 5 загружаются в верхнюю полость 22 пневмоцилиндра 3 на поршень 4. Каретка 9 с установленньгм на ней вакуумным захватом 6 и пневмоци- линдром 8 по направляющим 11 подается пневмоцилиндром 10 в позицию захвата изделий 5. Включается в работу вакуумный насос. При опускании вакуумного захвата 6 в нижнее положение штоком 7 пневмоцилиндра 8 магистраль J8 с запорным клапаном 19 (обратным клапаном) входит во взаимодействие с открытым патрубком 20. При контакте запорного клапана 19 с открытым патрубком 20 происходит открытие его канала и сжатый воздух поступает через патрубок 20 в рабочую полость 21 пневмоцилиндра 3. Поршень 4 перемещает изделия 5 вверх до поджатия к уплотнительным кольцам 16 и 17 вакуумного захвата 6, В камере захвата вакуумным насосом создается разрежение (до 10-20 кПа) с быстродействием до 500 л/мин.

Изделие под действием атмосферного давления прижимается к захвату. При поднятии вакуумного захвата 6 в верхнее положение штоком 7 пневмоцилиндра 8 магистраль 18 с запорным клапаном 19 выходит из взаимодействия с открытым патрубком 20. При этом запорный клапан 19 перекрывает линию сжатого воздуха и сжатый воздух из рабочей полости пневмоцилиндра 3 через открытый патрубок 20 стравливается в атмосферу. При стравливании поршень 4 с изделиями 5 медленно опускается, а изделие перемещается пневмоцилиндром 10 в позицию упаковки (сброса). Упаковка изделии осуществляется пневмоцилиндром 10,, для этого шток 7 перемещает крышку 6 с вакуумным захватом и изделием вниз. В нижнем положении камера 12 вакуумного захвата 6 системой управления соединяется с атмосферой. Происходит сброс вакуума и изделия. Далее цикл повторяется до полной выгрузки изделий. При достижении поршнем 4 верхнего крайнего положения открывается сквозной канал для выпуска воздуха. Воздух поступает на датчик 25 наличия изделия, откуда сигнал оповещает об окончании выгрузки изделий . Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи изделий, содержащее вакуумный захват с приводами его горизонтального и вертикального перемещений и приводной подъемно-опускной стол, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, при- чод подъемно-опускного стола выпол

нен в виде пневмоцилнндра, сообщенного с напорно-стравливаюцей магистралью, выполненной из двух участков, один конец первого из которых соединен с подпоршневой полостью пневмо- цилиндра, а на его другом конце смонтирован патрубок, второй участок одним своим концом соединен с источником сжатого воздуха, а на его другом конце смонтирован запорный клапан, при этом последний из упомянутых участков размещен на вакуумном захвате и обращен запорным клапаном в сторону упомянутого патрубка для взаимодействия с последним в момент опускания вакуумного захвата на изделие.

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам с прерывистым действием для перегрузки штучных изделий. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Цель достигается тем, что на подвижном в вертикальном и горизонтальном направлениях вакуумном захвате 6 установлена магистраль 18, один конец которой связан с источником сжатого воздуха, а другой снабжен нормально закрытым запорным клапаном 19, открывающимся при опускании вакуумного захвата 6 при надавливании на патрубок 20. Через патрубок 20 сжатый воздух из магистрали 18 поступает в нижнюю полость 21 пневмоцилиндра 3 по поднимает поршень 4 с изделиями 5 до упора в нижнюю поверхность уплотнительных колец 16 и 17 и надежного захвата, после чего вертикальным приводом производится размыкание запорного клапана 19 и патрубка 20. Избыточное давление из полости 21 стравливается в атмосферу и происходит отделение верхнего изделия от стопы. 1 ил.