Устройство для гашения колебаний грузозахватной траверсы Советский патент 1989 года по МПК B66C13/06 

(Л

ел |С

со со

11

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для гашения колебаний грузозахватных траверс.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид, план; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.З - функциональная схема устройства.

Устройство содержит блоки 1 силового воздействия на траверсу 2, расположенные симметрично поглед- ней. Траверса 2 подвешена на гибких органах 3. Блок 1 включает в себя : электродвигатель 4, несущий лопастное колесо 5, расположенное в воздухово- де 6, выполненном по периметру его сечения, с отверстиями 7. В средней части воздуховода 6 установлена перегородка 8 с отверстиями 9. В конце воздуховода 6 с его торца установлена заслонка 10, кинематически связанная через редуктор 11 с серводвигателем 12, С заслонкой 10 взаимодействует о конечный выключатель 13. Заслонка 14 установлена в средней части воздухо- вода 6 и вьшолнена с отверстиями 15 и 16, расположенными ответно отверстиям 7 и 9. Заслонка 14 через редуктор 17 кинематически связана с серводвигателем 18. Датчик 19 угла поворота траверсы через контакты 20 выключателя .1 3 и усилитель 21 управляет серводвигателем 12. Датчики 22 угла наклона траверсы через переключатели 23 и усилители 24 управляют серводвигате лями 18.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии колебаний траверсы датчики 22 не выдают сигналы на серводвигатели 18,поэтому отверстия 16 заслонки 14 находятся в нейтральном положении - наполовину закрьгаают соответствующие им отверстия 9 перегородки 8, а отверстия 15 наполовину закрывают соответствующие им отверстия 7 на воздуховоде 6, Датчик 19 также не выдает сигнал на серводвигатели 12,в результате чего заслонки 10 ориентированы параллельно по току воздуха. При таком расположении заслонок блоки 1 не окааывают воздействия на траверсу 2.

При появлении маятниковых колебаний датчики 22 угла наклона траверсы выдают сигнал, который через серводви гатель 18 поворачивает заслонку 10 на угол, пропорциональный отклонению траверсы 2 от вертикали, причем в воздуховоде 6, тяга которого в данный момент направлена против движения груза заслонка 14 из нейтрального положения поворачивается в сторону увеличения суммарного сечения отверстий 9 и 16 и уменьшения сечения отверстий 7 и 15. В результате тяги соосных блоков 1 уже не равны друг другу, что вызывает появление нескомпенсированного усилия противодействующего колебанию.

При закручивании траверсы 2 датчик 19 через серводвигатель 12 разворачивает заслонки 10 на угол, пропорциональный углу поворота системы, но обратный ему, причем при больших углах поворота конечный выключатель 13 останавливает серводвигатель 12. Отклонение векторов тяги блоков ста билизации от центра траверсы 2 создает крутящий момент, противодействующий крутильным колебаниям.

Подключение к переключателям 23 и контактам 20 дистанционного пульта управления позволяет осуществлять точную наводку монтируемой конструкции за счет регулирования угла поворота траверсы 2 относительно вертикальной оси.

Формула изобретения

I Устройство для гашения колебаний грузозахватной траверсы, содержащее блоки силового воздействия на траверсу, расположенные симметрично последней и включающие в себя установленные на траверсе электродвигатель с лопастными колесами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком угла поворота траверсы и датчиками угла наклона траверсы, причем каждый из блоков силового воздействия на траверсу включает в себя возд тсовод, установленный на траверсе и вьшолненный с одного конца по периметру его сечения с отверстиями, перегородку, выполненную с отверстиями и ycTaHOBjjeHHyw в средней части воздуховода, заслонки, одна из; окото- рых установлена с торца воздуховодр.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для гашения колебаний грузозахватных траверс. Цель изобретения - повышение надежности. На траверсе 2 установлены электродвигатели 4, несущие лопастное колесо 5, расположенное в воздуховоде 6, снабженном заслонками 10 и 14. По команде датчиков угла поворота и угла наклона траверсы заслонки 10 и 14 поворачиваются и изменяют суммарное воздействие на траверсу 2 потока воздуха, что гасит колебания траверсы 2. 5 ил.

А-А

ФигЗ

(Pui.l

6-6

Фи2.5