Стенд для испытания манипуляторов Советский патент 1989 года по МПК G01M17/00 B60T17/22 

/22

СП 1C

- ел

со

00

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ресурсных испытаний технологического оборудования грузоподъемных машин, например магшпуляторов, погрузчиков, стрелоиых кранов.

Цель изобретения - повышение точности проведения испытаний путем приближения характера нагружения к эксплуатационным условиям.

На чертеже изображен предлагаемый стенд, общий вид.

Стенд содержит основание 1 с установленными на нем рамой 2 и направляющими 3. Ка раме 2 закреплен манипулятор 4, снабженный стяжками 5 для задания положения его элементов в пространстве. Рукоять 6 манипулятора 4 связана через датчик 7 нагрузки и трос 8 с рычагом 9 задатчика нагружения, состоящего из корпуса 10 с перемещаемым в нем ползуном 11 посредством винта 12 от блока 13 управления. На ползуне 11 закреплен рычаг 9, связанный с пружиной 14 для выбор свободного хода троса 8. Между рамой 2 с манипулятором 4 и корпусом 10 задатчика нагружения установлена на напрааняюших 3 платформа 15 с кареткой 16, перемещаемой посредством привода и воздействующей на трос 8 через установленный на ней блок 17. Привод каретки 16 содержит гидроцилиндр 18, подключенньш через распределитель 19 и дроссель 20 к насосу 21 с предохраш1тельным клапаном 22. Для реверса распределителя 19 предназначен переключатель 23, для управления которым служат упоры 24, расположенные на каретке 16.

Стенд работает следующим образом. Испытываемый манипулятор 4 зак- реапяют на основании 1 через раму 2 как на базовой машине и заменяют его гидроцилиндры на стяжки 5, изменением длины которых устанавливают элементы конструкции Б заданное положение согласно программе испытаний. Продольным перемещением платформы 15 с кареткой 16 и ее приводом по направляющим 3 устанавливают угол наклона плоскости, в которой прикладывается нагрузка. Передвижением упоров 24 на каретке 16 задается угол наклона плоскости боковой нагрузки. Закон изменения нагрузки при испы- определяется по расстоянию от центра блока 17, установленного на

5

0

5

0

5

0

5

0

5

каретке 16, до места присоединения троса 8 к рычагу 9 задатчика нагружения, которое устанавливается продольным перемещением по направляющим 3 корпуса 10 задатчика нагружения, в котором предварительно смещают в крайнее левое положение ползун 11 с рычагом 9 посредством винта 12 и блока 13 управления. По окончании установок платформу 15 и корпус 10 задатчика нагружения закрепляют на направляющих 3. Тросом 8 соединяют рукоять 6 манипулятора 4 через датчик 7 нагрузки и блок 17 каретки 16 с рычагом 9 задатчика нагружения и производят включение привода каретки 16. Через дроссель 20 и распределитель 19 от насоса 21 подается рабочая жидкость в гидроцилиндр 18, который перемещает каретку 16 по платформе 15 в поперечном направлении, натягивает трос 8 и нагружает манипулятор 4. Возвратно-поступательное перемещение каретки 16 осуществляет гидроцилиндр 18, который управляется распределителем 19. Реверс распределителя 19 осуществляет переключатель 23, на который воздействуют установленные на каретке 16 упоры 24. Скорость движения каретки 16 задается дросселем 20, а предохранительный клапан 22 защищает привод от перегрузки. Величина нагрузки, действующей на манипулятор 4, фиксируется датчиком 7 нагрузки и в виде управляющего сигнала поступает в блок 13 управления, который в случае необходимости корректирует величину нагрузки. При этом трос 8 перемещается посредством ползуна 11 с установленным на нем рычагом 9 в корпусе 10 задатчика нагружения с помощью винта 12. При перемещении каретки 16 образуется прослабление троса 8, которое выбирается рычагом 9 посредством пружины 14.

Формула изобретения

1. Стенд для испытания манипуляторов, содержащий размещенные на основании раму и направляющие с установленным на них с возможностью продольного перемещения нагружающим устройством с приводом, отличающийся тем, что, с целью повьппе- ния точности проведения испытаний, путем приближения характера нагружения

51527538

к эксплуатационным условиям, он снаб-соединения одним концом с манипулятожен установленными на направляющихром, а другим - с задатчиком нагрус возможностью продольного перемеще-женин. кия задатчиком нагружения и кареткой,

вьтолненной с возможностью возврат-2. Стенд по п. 1, отличаюно-поступательного поперечного пере-щ и и с я тем, что трос соединен с

мещения и кинематически связанной сзадатчиком нагружения посредством

упомянутым приводом, причем кареткакомпенсатора свободного хода троса,

снабжена трособлочным устройством, Qкоторый вьтолнен в виде подпружинентрос которого выполнен с возможностьюного рычага.

Стенд для испытания манипуляторов относится к машиностроению, а именно к оборудованию для ресурсных испытаний манипуляторов погрузчиков, стреловых кранов. Цель изобретения - повышение точности проведения испытаний путем приближения характера нагружения к эксплуатационным условиям. Стенд для испытания манипуляторов содержит раму 2 для установки испытываемого манипулятора 4, нагружающего устройства, снабженного задатчиком нагружения, установленного с возможностью продольного перемещения и каретки 16, совершающей возвратно поступательное поперечное перемещение от привода. Причем каретка 16 снабжена блоком 17, воздействующим на трос 8, соединяющий манипулятор 4 с задатчиком нагружения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.