Устройство для контроля печатных блоков Советский патент 1989 года по МПК H05K1/18 

Изобретение относится к электронике, приборостроению, радиотехнике, в частности к технике контроля правильности сборки печатных блоков.

Цель изобретения - расширение номенклатуры контролируемых изделий и числа контролируемых параметров.

На фиг. 1 и 2 представлены схематически два варианта установки контроля печатных блоков; на фиг. 3 - зонд с электромагнитной фиксацией, разрез; на фиг. - - групповой зонд с электромагнитной фиксацией.

Устройство контрсзля печатных блоков (фиг. 1) содержит негюдвилсную несущую конструкцию лоординатного стола 1, координатный стол 2 (механизм двухкоординатного перемещения) на котором закреплены держатель 3, и который установлены печатные блоки 4, зг1хват 5, маг;1зин 6 для хранения зондов в исходном состоянии. Над координатным столом параллельно его поверхности расг оложена стальная прижим 1ая плита 7 с З исдаг-п- 8 с электромагнитной фиксацией. Прижимная плита связана с приводом вертикального переме1дения 9 с помощью тяги 10. Привод 9 прикреплен к неподвижной несущей конструкции координатного стола 1 с помощью кронштейна 11. Привод 9, координятиьш стол 2 и зонды 8 связаны с узло, 12 управления. Держатепь j, захват 5, магазин 6 неподвижно чи «v .-л м на координатном столе 2. Зонды с лектромагнит- ной фиксацие1т (фиг. 3) состоят из электромагнита, которьт в свою очередь, состоит из 1агнитопровода 14, катушки 15 с выводами 16 для подачи напряжения; подпружиненного щупа, ко горьй состоит из ui,yna 17, к которому припаян гиб};ий токосъемник 18, диэлектрического корпуса 19, пружин 20 и изолирующей пр кладки 21. Под- пруж1шеннь:й щуп крепится к электромагниту с помощью винтов 22. В магнитопроводе 14 и в корпусе 19 имеюся по од юму отверстию, через которые выведены наружу вывод 16 и токосъемник 1 8.

Групповой зонд (фиг. 4) для контактирования, с микросхемой, запаянной в печатный блок, представляет собой многоконтактный щуп 23 с подпружиненными контактами 24 и прикреленным к нему электромагнитом 25. Групповые зопды на другие радиоэлементы имеют другую конфигурацию и количество подпружиненных щупов, соответствующие конфигурации контакт- ных площадок на печатном блоке.

Устройство работает следующим образом.

Печатные блоки или печатный блок 4 зажимают в держатель 3. Координатный стол 2 перемещает магазин 6 так, чтобы он находился .под прижимной плитой 7. Включается привод 9 вертикального перемещения плиты 7, плита опускается до соприкосновения

5 с плоскостями электромагнитов зондов В. Узел 12 управления подает ток в электромагниты зондов, и они притягиваются к плите 7 (фиксируются).Включается привод 9 и отводит плиту в

Q крайнее верхнее положение. Перемещением захвата 5 координатным столом 2 зонды 8 выставляются в нужной конфигурации по отношению к печатному блоку 4. Здесь и далее при переори5 ентации зойда ток от обмотки электромагнита соответствующего зонда отключается . .Привод 9 переводит плиту

7в крайнее нижнее положение, зонды

8контактируют с печатным блоком 4. Узел 12 управления производит измерение подключенных цепей, результат измерения обрабатывается узлом 12

.управления, сравнивается с хранящим- I ся в памяти эталонным значением. В случае несовпадения измеренной величины и хранящейся в памяти, узел 12 управления запоминает номер неисправной цепи, номер печатного блока и характеристики неисправности. Далее привод 9 переводит плиту 7 в крайнее верхнее положение, координатный стол 2 перемещает следующий блок под зонд, и процесс контроля повторяется. Пос:ле контроля последнего печатного блока плита 7 переводится в крайнее верхнее положение, координатный стол 2 перемещает захват 5, который, захватывая зонды, переориентирует их в конфигурацию, необходимую для следующего измерения. Да лее процесс контроля повторяется. После последней операции контроля координатный стол 2 с помощью захвата 5 расставляет зонды 8 в конфигурацию, необходимую для укладки их в магазин

5 6. Плита 7 опускается, узел 12 управления отключает ток от электромагнитов и зонды 8 остаются лежать в магазине 6.

0

5

0

5

5

На фиг. 2 представлено устройств контроля печатных блоков, в котором фиксатор 3 для крепления печатных блоков закреплен на несущем основании 13, которое связано с приводом 9 вертикального перемещения посредством тяги 10. Стальная плита 7 для крепления зондов с электромагнитной фиксацией размещена на координатном столе 2. Захват 5 для захватывания и перемещения зондов 8 неподвижно закреплен на несущем основании 13. Привод 9 прикреплен к несущей конструкции координатного стола 1. Работа данной установки аналогична работе установки, показанной на фиг,1« Формула изобретения

Устройство для контроля печатных блоков, содержащее держатель для

312346

контролируемого изделия, прижимную плиту, параллельную плоскости держателя, зонды с магазином для их размещения и механизм двухкоординат- ного перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры контролируемых изделий и числа контролируемых параметров,

Q держатель и прижимная плита связаны посредством механизма двухкоординат- ного перемещения с возможностью взаимного перемещения в направлении, параллельном плоскости держателя, к

,5 которому неподвижно прикреплен как минимум один захват, расположенный с возможностью взаимодействия с зондами, выполненными с возможностью закрепления их на прижимной пли20 те.

Изобретение относится к технике контроля печатных блоков и может быть использовано при контроле изделий радиоэлектроники. Цель - расширение номенклатуры контролируемых изделий и числа контролируемых параметров. Поставленная цель достигается приданием координатному столу 2 дополнительной функции манипулятора для изменения конфигурации контактного поля. Печатные блоки 4 зажимают в держатель 3. Координатный стол 2 перемещает магазин 6 так, чтобы он находился под прижимной плитой 7. Включается привод 9 вертикального перемещения плиты 7, плита опускается до соприкосновения с плоскостями электромагнитов зондов 8 и они притягиваются к плите 7. Перемещением захвата 5 координатным столом 2 зонды выставляются в нужной конфигурации по отношению к контролируемому блоку 4. После этого привод 9 переводит плиту 7 в крайнее нижнее положение, зонды 8 контактируют с печатным блоком 4 и происходит контроль его электрических цепей. 4 ил.