Устройство для стопорения подвижного механизма Советский патент 1989 года по МПК F16B1/02 

12

ел оэ

1C

1C

Фиг. 7

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания подвижной части механизма (например зеркала гелиостата) при воздействии на нее ветровых или иных внешних нагрузок.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

На фиг. 1 изображено устройство для Стопорения подвижного механизма (гелиостата) в момент стопорения, общий вид; На фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - асть устройства (вилка и палец) в момент ахода пальца в паз вилки; на фиг. 4 - то же, Н,о с вилкой, выступы которой имеют разную Длину, а паз ее образован в самоуста- Навливающейся втулке; на фиг. 5 - то же, |р в момент стопорения; на фиг. 6 - разрез $-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - вариант испол- ения узла торможения с зубчатым редуктором.

Устройство для стопорения подвижного .механизма, например гелиостата 1, содержит Установленный на его подвижной части 2 (зеркало) палец 3 и захват последнего, смонтированный на неподвижном основа- Йии 4.

Захват выполнен в виде поворотно установленного вала 5 с жестко закрепленной на нем вилкой 6, выступы которой образуют паз для захода и удержания г|альца 3, установленного на зеркале гелиостата, и узла торможения 7, кинематически Связанного с валом 5. Ширина паза вилки соответствует диаметру пальца, А оси Гальца И вилки лежат в параллельных плоскостях.

Устройство снабжено ограничителем 8 го- Ворота вилки 6 и конечными выключат Ля ми (не показаны), сблокированными с ёилкой и зеркалом гелиостата

Выступы, образующие паз вилки, могут Иметь разную длину (фиг. 4 и 5), что облегчает монтаж устройства, гак как в этом случае точность расстояния между осями Пальца 3 и вала 5 в момент стопорения может быть выполнена с более широким Доступом.

Для снижения износа пальца и вилки, вследствие высоких контактных напряжений из-за взаимного перекоса их, вилка может быть выполнена с самоустанавливающейся 3 пределах ограниченного угла поворота зтулкой 9, образующей паз вилки. В этом случае внутренние части выступов вилки имеют шлиндрическую поверхность, образующую ответное гнездо для наружной поверхности втулки, а сама втулка скрепляется с вилкой поворотно посредством оси 10. Поворот Втулки 9 ограничивается посредством, штиф- га 11, радиально установленного относительно последней на одном из выступов вилки, причем конец штифта входит с зазором в ответное гнездо, выполненное во втулке.

0

Узел торможения 7 содержит тормоз 12, взаимодействующий своими холодками 13 с тормозным шкивом 14, кинематически связанным с вилкой б на валу 5.

Для уменьшения тормозного момента, а следовательно, и мощности тормоза, узел торможения выполнен в виде зубчатого редуктора 15 с тормозом, причем на тихоходном валу редуктора жестко закреплена вилка 6, а тормозной шкив 14 установлен на его быстроходном валу. Тормоз имеет электромагнит 16, при включении которого ко лод,ки 13 освобождают шкив 14, а при вы- ключении зажимают его усилием пружины Устройство для стопорения подвижного

механизма работает следующим образом. Выставленное в вертикальное положение зеркало 2 гелиостата 1 поворачивается в зону стопорения. Вилка 6 при этом находится в наклонном положении (фиг. 3,4 к 7} и обращена своим пазом в сторону пальца 3, установленного но зеркале гелиостата. При подходе пальца 3 к вилке 6 конечный выключатель (не показав), сблокированный с зеркалом, срабатывает и дает командч на включение электромагнита 16 тормоза 12,

5 при этом колодки 13 освобождают тормозной шкив 14 и кинематически связанные с ним вал 5 с вилкой 6. Палец 3 заходит в паз вилки и при своем движении вместе с зеркалом гелиостата поворачивает освобожденную вилк. л положение, близкое к

0 вертикальному, л к.ге чего срабатывает конечный выключатель привода (не показан) гелиостата. После выдержки времени, необ- «I.J,HMO для выбега (движение по инерции) зеркала, выключается электромагнит тормоза, колодки 13 которого при этом зажимают

5 тормозной шкив 14 и вилка 6 застопоривается. Освобождение гелиостата от стопорения осуществляется спедующим образом. Включают электромагнит тормоза, растормаживающий шкив 14 и кинематически сое

Q диненную с ним вилку 6. Включают привод гелиостата и зеркало начинает поворачиваться вокруг оси гелиостата, при этом закрепленный на зеркале палец 3, двигаясь вместе с ним, поворачивает расторможенную вилку 6 в наклонное положение и вы5 ходит из ее паза. После выхода пальиа из вилки срабатывает конечный выключатель и подает команду на выключение электромагнита тормоза. После выключения электромагнита колодки тормоза под действием пружины зажмут шкив 14 и вилка, кинематически связанная с ним, затормозится.

Предельно допустимый наклон вилки лимитируется ограничителем 8.

Формула изобретения

5 1. Устройство для стопорения подвижного механизма, содержащее палец, установленный на подвижной части механизма, и захват указанного пальца, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции

0

и повышения надежности, захват выполнен в виде жестко установленной на поворотном валу наклонной вилки с пазом и узла торможения, кинематически связанного с упомянутым валом, причем ширина паза вилки соответствует диаметру пальца, а оси пальца и вала параллельны друг другу и лежат в одной плоскости.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, тго паз вилки образован выступами разной длины.

г

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью снижения износа пальца и вилки, паз вилки образован втулкой, самоустанавливающейся в пределах ограниченного угла поворота.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел торможения выполнен в виде зубчатого редуктора с тормозом, на его быстроходном валу, причем вилка закреплена на тихоходном валу редуктора.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания подвижной части механизма при воздействии на нее ветровых или иных внешних нагрузок. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Выставленное в вертикальное положение зеркало гелиостата поворачивается в зону стопорения. Вилка 6 при этом находится в наклонном положении и обращена своим пазом в сторону пальца, установленного на зеркале гелиостата. При подходе пальца к вилке 6 концевой выключатель, сблокированный с зеркалом, срабатывает и дает команду на выключение электромагнита 16 тормоза 12, при этом колодки 13 освобождают тормозной шкив 14 и кинематически связанные с ним вал 5 с вилкой 6. Палец заходит в паз вилки и при своем движении вместе с зеркалом гелиостата поворачивает освобожденную вилку в положение, близкое к вертикальному, после чего срабатывает концевой выключатель привода гелиостата. После выдержки времени, необходимого для выбега (движения по инерции) зеркала, выключается электромагнит тормоза, колодки 13 которого при этом зажимают тормозной шкив 14 и вилка 6 застопоривается. 3 з.п.ф-лы, 7 ил.

j UjY/z ч

яФиг. 1

Фиг. 2.

Фиг.З

ФигМ

Фиг. 5

8

5-6

(Риг. 6