Пневматическая система управления Советский патент 1989 года по МПК G05B19/44 

Г2

Сл

со to

со

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в машиностроении при автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение долговечности и быстродействия. В системе установлен на магистрали сброса 16 в атмосферу двухлинейный распределитель 12. Выходы слива распределителей 11.1 и 11.2 также соединены с магистралью 16, а камера управления распределителя 9 подключена к распределителю 8. Пневматическая система управления упрощает конструкцию командоаппарата, исключает необходимость применения путевых датчиков в качестве линии обратной связи, а также существенно увеличивает рабочий ресурс пневмоцилиндра. 1 ил.

rafr) wfz}

Изобретение относится к технике автоматического управления и может

быть

испопьзовано в машиностроении

при автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение долговечности и быстродействия,

ha чертеже показана пневматическа система управления.

Пневматическая система управления содержит командоаппарат, включающий в себя ползун 1 с подпружиненным кулачком 2, установленный в направляю- щих 3, пневмоцилиндр 4 и датчики 5 перемещения программного элемента ко мандоаппарата..Все части командоаппарат а закреплены в корпусе 6. Для управления пневмоцилиндром Е команде- аппарате установлены трехлинейный распределитель 7 с ручным управлением гсипа тумблера, трехлинейный путевой распределитель 8 т пя илинейный распределитель 9. Система управления содержит, кроме того, исполнительные пне|вмоцилиндры 10 с г определителями

И.

двухлинейный распределитель 12,

дрсссели 13, 14 и 15, магистраль 16 длг сброса отработанного воздуха в атмосферу и линии 17-24 связи,

Пневматическая система управления работает следующим образом.

Пуск системы осуществляется ручным включением распределителя 7. Сжатый воздух начинает поступать по линиям 17Jи 18 связи через распределитель 8, который при исходном положении коман- до&ппарата находится в открытом состоянии, в правую полость управления распределителя 9, приводя его в рабочую позицию. Шток пневмоцилиндра 4 вНесте с ползуном 1 начинает рабочий ход слева направо. При этом толкатель распределителя 8 освобождается и пра- вая п олость распределителя 9 соединяется с атмосферой. Воздух, вытесняемый из штоковой полости пневмоцилиндра 4, по линиям 19 и 20 через распределители 9 и 12 сбрасывается в а Гмосферу. Скорость рабочего хода регулируют дросселем 14, При нажатии кулачком 2 на толкатель первого датчика 5(1) (в качестве датчиков сигналов в схеме применены трехлинейные распределители в путевок исполнении) сжатый воздух по линии 21 поступает в левую полость распределителя 11(1), обеспечивая подачу воздуха по линии

0

5

0

5

0

.,

0

5

22 в поршневую полость ппев чоцилт д- ра 20(1), Воздух, вытесняемый из шоковой полости пневмоцилиндра 10(1), поступает по линиям 23 и 24 в магистраль 16 и затем через дроссель 15 сбрасывается в атмосферу. Во время движения поршня пневмоцилиндра 10(1) в магистрали 16 благодаря сопротивлению в дросселе 15 возникает давление подпора, которое передается полости управления распределителя 12, переводя его в состояние Заперто. При этом сброс воздуха из штоковой полости пневмоцилиндра 4 в атмосферу прекращается, ползун 1 останавливается. После окончания хода поршня пневмоцилиндра 10(1) давление подпора в магистрали 16 падает, распределитель 12 возвращается в состояние Открыто1.1 Поршень пневмоцилиндра 4 и ползун 1 получают разрешение продолжать движение до встречи кулачка 2 с толкателем следующего датчика 5(2). Поскольку все распределители 11 исполнительных пневмоцилиндров 10, сколько бы их не было, соединены с атмосферой через одну магистраль 16, способ перемещения ползуна 1 командоаппарата повторяется до полной отработки цикла. При нажатии кулачком 2 на толкатель последнего датчика 5(4) (последний такт цикла) одновременно с сигналом к исполнительному пневмоцилиндру 10(2) по линии 24 поступает сигнал в левую полость управления распределителя 9, который, меняя позицию, реверсирует поршень пневмоцилиндра 4 в исходное положение. При этом кулачок 2 свободно прощелкивает толкатели датчиков 5, не нажимая на них. После возврата ползуна } в исходное положение кулачок 2 верхним скосом нажимает толкатель распределителя 8 и воздуха, снова поступая в правую полость управления распределителя 9, переводит его в состояние начала следующего цикла. Скорость обратного хода пневмоцилиндра 4 регулируется дросселем 13.

Пневматическая система управления значительно упрощает конструкцию командоаппарата, сведя ее кинетическую часть к одной подвижной детали - пот- зуну с закрепленным на нем кулачком. Использование общей магистрали сброса воздуха з атмосферу от распределителей исполнительных приводов в качестве обратной связи исключает необ5 1

ходимость в путевых датчиках положения, что существенно упрощает внешний монтаж коммуникаций рабочих органов и удешевляет конструкцию. Отработка полного цикла работы системы за счет одного двойного хода пневмо- цилиндра командоаппарата существенно увеличивает рабочий ресурс пневмоци- линдра и его распределителя, а также уменьшает затраты времени на частые переключения. Отсутствие программоносителя в командоаппарате не снижает способности системы к смене программы, так как любую программу можно получить коммутацией связей между датчиками сигналов и распределителями исполнительных пневмоцилиндров.

Формула изобретения. . Пневматическая4 система управления,

содержащая командоаппарат, связанный с приводом, выполненным в виде пнев

6

моцилиндра, полости которого подключены к управляющему распределителю, распределитель с ручным управлением, связанный с путевым распределителем,

и исполнительные пневмоцилиндры, по

лости которых подключены к распределителям, связанным с датчиками перемещения программного элемента командоаппарата, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения долговечности и быстродействия, она содержит установленный на сбросе в атмосферу из управляющего

распределителя двухлинейный распределитель, управляющая полость которого и выходы слива распределителей исполнительных пневмоцилиндров соединены через регулирующий дроссель с атмосферой общей магистралью, причем камера управления управляющего распределителя подключена к путевому распределителю .