Устройство для отделения детали от стопы и подачи ее к месту укладки Советский патент 1990 года по МПК B65H3/56 

II юбретение относится к подьем1 о-транс- Портным устройствам и ро- юы ированным системам, предна значенн л д-я оазделеьия и кла 1ки плоских мягкгх ита ни iiuia тка- неи, кожи, пленок и т п и -ожст бы п. ис пользовано в ШИРИНОЙ, трщп а/к ыи и об в ной промышленности

Целью изобретения яв mi кя повышение на тежности рабо ы ктроисим

На фи 1 ii,)t и гавд( на ooiuaJ с xi ма vci ponciiia, на ))ш 2 6 с.мы, поясняющие работу устройства

У тронет но состоит из о онапмч 1 дтя рашещенчя ouioio коты cro.ibi 2 iera ей 13 основании 1 гзыполнснь напран зяюшие i Я размещения сг йки i для фиксации конца сюпы прижимом 4 Др 11 и кот ц стпы 2 закреп теки в элемент 5 щдк юсоб ie ния (} для отделения конда ни,К1(еи j.TaiH 7 стоны 2 Устройств также имеет срс i, сим; 8 д 1я oi дек иной чта ш,

вк IK иношее установленную на привок- Ч во п ратно-посту пател ьнот о перемещения немомчжн ю губку 10, выполненную в виде ii iai inn л, проходящей между отделяемой 1ета дпо 7 и стопой, и подпружиненную по1.ыыную губку 11 со сменным наконечником 12 На пути перемещения средства i 1я захвата детали, для ук-лачки ее на приемное приспособление 13 смонтированы ограничительные упоры 14 и 15 крайних поюжений, взаимодействующие с плечом 16 подвижной губки 11 Над основанием 1 установлен датчик 17 отдетения детали, подающий сигнал при падении отделенной тетали 7 на основание 1 Устройство может быть снабжено маркировочной головкой 18

Устройство работает следующим образом В исходном положении устройства пластина 10 находится в крайнем леном положе

сп

со со со

Од

ос

нии, а маркировочная головка в верхнем положении.

Стопа 2 деталей кроя укладывается на основание 1 и сверху зажимается прижимом 4 стойки с грузом. Другой конец стопы приподнимается и закрепляется в приспособлении 6 для отделения конца нижней детали, которая под действием силы тяжести падает мимо датчика 17 на основание 1 так, чтобы свободный ее конец выступал за его край (фиг. 1), после чего по сигналу датчика 17 включается привод возвратно- поступательного перемещения 9, который передвигает пластину 10 в сторону стопы 2, внедряет ее между лежащей на основании деталью 7 и стопой 2. Приближаясь к конической точке хода пластины 10, верхнее плечо 16 губки 11 упирается на ограничительный упор 15 и переходит в такое положение, в котором нижняя губка 11 со сменным наконечником 12 прижимает свободно выступающий конец детали 7, лежащей на основании I, к нижней стороне пластины 10 (фиг. 3).

Подвижная губка 1 1 установлена так, чтобы могло бы фиксироваться два ее положения. После этого привод 9 возвращается в исходное положение и отделяющая пластина 10 возвращается в исходное положение, вытаскивая из стопы 2 деталь 7, один конец которой прижат к ней. При этом свободный конец детали, двигаясь вместе с пластиной, скользит по основанию 1 (фиг. 4), приближаясь к его краю, и, сойдя с него, падает на приемное приспособление 13 (фиг. 5). При подходе отделяющей пластины 10 к исходному положению верхнее плечо 16 губки 11 опирается на другой ограничительный упор 14, перебрасывается в такое положение, в котором губка 11 освобождает прижатый к пластине 10 край детали 7, который освобождается и падает, огибая приемное приспособление 13, или на транспортер (фиг. 6).

После возвращения отделяющей пластины 10 в исходное положение сигнал для отделения следующей детали, ее маркировки и цикл повторяется заново.

Возможен захват и вытаскивание заданного числа деталей сразу, так как управ0

0

5

0

5

0

5

ляющий сигнал для хода пластины может быть дан после прохода мимо датчика 17 заданного числа отделенных деталей.

Повышение надежности разделения и последующей укладки достигается за счет применения отделяющей пластины, позволяющей снизить коэффициент трения между отделяемой деталью и стопой, применения ограничительных упоров, взаимодействующих с плечом подвижной губки, что позволяет осуществлять надежный захват детали. Кроме того, применение сменных наконечников позволяет расширить технологические возможности устройства для разного вида материалов.

Формула изобретения

1.Устройство для отделения детали от стопы и подачи ее к месту укладки, содержащее горизонтальное основание для размещения стопы, установленную на нем стойку для контактирования с боковой стороной одного из концов стопы, размещенное с другой стороны приспособление для отделения конца нижней детали стопы, средство для захвата отделенной детали, включающее неподвижную и подпружиненную подвижную губки и привод возвратно-поступательного перемещения средства для захвата детали, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет размещенный над основанием со стороны приспособления для отделения конца детали элемент для удержания соответствующего конца стопы и расположенные по ходу перемещения средства для захвата детали ограничительные упоры, а основание имеет направляющие для размещения в них стойки, при этом стойка имеет прижим для взаимодействия с верхней частью контактирующей с ней стопы и груз, а неподвижные губки средства для захвата нижней детали выполнены в виде пластины для размещения между отделяемой деталью и стопой.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических условий, подвижная губка средства для захвата нижней детали имеет сменный наконечник.

СО

ГО

in

СГ

и

-tTZ5±riI

-

|

Q

D

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и роботизированным системам, в частности к устройству для отделения детали от стопы и подачи к месту укладки, и позволяет повысить надежность работы. Устройство состоит из основания для размещения стопы с направляющей для размещения стойки с элементом для удержания одного конца стопы. Другой ее конец удерживается прижимом приспособления для отделения нижней детали стопы. Устройство включает средство для захвата отделенной детали и перемещения ее к месту укладки, выполненное в виде неподвижной и подвижной подпружиненной губок, плечо последней из которых взаимодействует с ограничительными упорами, обеспечивающими его два заданных положения. Неподвижная губка выполнена в виде пластины для отделения нижней детали от стопы. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

tyU2.k

О

oi

SS/S,

О

JL

Фиг. 5

4U/

7777

оЧ

777Г&

Фиг. 6