Электропривод Советский патент 1990 года по МПК H02P5/06 

напряжения на обмотке якоря электро- 30 пропорционально-дифференциального блодвигателя определяются величиной сигнала на выходе регулятора 3 тока. Зависимости упругого момента, угловой скорости двигателя, угловой скорости

ка, третий - с выходом пропорционально-интегрального блока, а выход соединен с входом первого регулятора скорости, первый вход второго диффемеханизма и тока якорной цепи от вре- 35 РенЧиального блока соединен с выходом

датчика угловой скорости электродвигателя и с- первым входом пропорционально-интегрального блока, выход второго дифференциального блока соединен с третьим входом первого регулятора скорости, вход третьего дифференциального блока соединен с выходом датчика угловой скорости механизма и вторыми входами пропорционально- интегрального блока 4 второго дифференциального блока, выход третьего дифференциального блока непосредственно и через четвертый дифференциальный блок соединен с входами второго регулятора скорости, четвертый вход которого соединен с выходом пропорционального блока.

мени определяются настройкой первого и второго регуляторов угловой скорости, регулятора упругого момента, регулятора тока, а также блоков корректирующих обратных связей.

Формула изобретения

Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, вал кото- рого через упругое звено соединен с механизмом с переменным моментом инерции, последовательно соединенные первый регулятор скорости, регулятор тока, систему регулирования импуль- сов управления, тиристорный преобразователь, вход которого подключен к

ка, третий - с выходом пропорционально-интегрального блока, а выход соединен с входом первого регулятора скорости, первый вход второго диффеРенЧиального блока соединен с выходом

датчика угловой скорости электродвигателя и с- первым входом пропорционально-интегрального блока, выход второго дифференциального блока соединен с третьим входом первого регулятора скорости, вход третьего дифференциального блока соединен с выходом датчика угловой скорости механизма и вторыми входами пропорционально- интегрального блока 4 второго дифференциального блока, выход третьего дифференциального блока непосредственно и через четвертый дифференциальный блок соединен с входами второго регулятора скорости, четвертый вход которого соединен с выходом пропорционального блока.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводами с двигателем постоянного тока и механизмами, момент инерции которых изменяется. Цель изобретения - снижение динамической ошибки регулирования угловой скорости механизма, уменьшение чувствительности электропривода к изменению момента инерции механизма. Электропривод содержит первый регулятор 2 скорости, регулятор 3 тока, второй регулятор 15 скорости, регулятор 20 упругого момента, три дифференциальных блока 16 - 18, пропорционально-интегральный блок 19. Регулятор 20 упругого момента первым входом соединен с выходом второго регулятора 15 скорости, вторым входом - с выходом третьего пропорционально-дифференциального блока 12, третьи - с выходом пропорционального-интегрального блока 19. В электроприводе обеспечиваются снижение динамической ошибки, уменьшение чувствительности электропривода к изменению момента инерции механизма и компенсация влияния внутренней обратной связи по угловой скорости механизма на динамику контура регулирования по угловой скорости механизма. 1 ил.