Электропривод Советский патент 1990 года по МПК H02P5/06 

Изббретение относится к электроехнике и может быть использовано ля регулирования электродвигателей остоянного тока с потенциальным мо- ентом нагрузки.

Цель изобретения - повышение наежности и производительности электропривода .

На чертеже приведена схема элек- 20 fропривода.

Электропривод содержит электро- вигатель 1 постоянного тока9 обмотка якоря которого подключена к ревер- фивному тиристорному преобразователю, 25 включающему выпрямители 2 и 3, а обмотка 4 возбуждения подключена к источнику питания, регулятор 5 тока и регулятор 6 скорости, включающий в Јебя последовательно соединенные ин- о Йертирующие пропорциональные усили - 7 и 8, выходы которых через пер- йый 9 и второй 10 ключи соединены с ервым входом регулятора 5 тока, пер- 8ый 11 и второй 12 формирователи импульсов, выходы которых подключены к Цепям управления соответствующих выпрямителей 2 и 3 преобразователя, блок 13 импульсно-фазового управления, йыход которого соединен с первыми входами формирователей 1 и 12 импульсов, а вход подключен к выходу регулятора 5 тока, задатчик 14 режима работы, датчик 15 напряжения и дгтчик 16 тока, выходы которых соединены со- ., ответственно с первым и вторым входами регулятора 5 тока. Между выходом задатчика 14 режима работы и входом регулитора 6 скорости может быть включен задатчик 17 интенсивности. Электропривод также включает пороговый блок 18 Сравнения, входы которого соединены соответственно с выходом первого усилителя 7 регулятора скорости и выходом датчика 15 напряжения, триггер 19, первый вход которого соединен с прямым выходом порогового бло- ка 18 сравнения непосредственно, а второй вход подключен к инверсному

35

40

о ,

5

0

выходу порогового блока сравнения через третий ключ 20, прямой и инверсный выходы триггера 19 соединены с управляющими входами соответственно первого 9 и второго 10 ключей и вторыми входами соответственно второго 12 и первого 11 формирователей импульсов, блок 21 питания, блок 22 запрета, выход которого подключен к управляющему входу третьего ключа 20, а первый вход соединен . с. инверсным выходом порогового блока 18 сравнения, четвертый 23 и пятый 24 ключи, управляющие входы которых соединены с выходом зат датчика 14 режима работы. При этом Четвертый ключ 23 включен между выходом блока 21 питания и вторым входом блока 22 запрета, а пятый ключ 24 включен между выходом датчика 16 тока и третьим входом регулятора 6 скорое

ТИ.

Электропровод работает следующим образом.

При подъеме и опускании грейфера электропривод поддерживающей лебедки формирует жесткие механические характеристики в функции аналогового сигнала на выходе задатчика 14 режима рабо- , ты, Сигналы на выходах задатчика 14 равны логическому нулю, и ключи 23 и 24 разомкнуты. В первом и четвертом квадрантах на прямом выходе блока 18 сравнения сигнал равен логической единице, и триггер 9 замыкает ключ 9 и разрешает работу формирователя 12, который управляет тиристорами выпрямителя 3, Во втором и третьем квадрантах сигнал логической единицы появляется на инверсном выходе блока 18 ичерез замкнутый ключ 20 поступает на вход триггера 19, при этом последний замыкает ключ 10 и разрешает работу формирователю 11 выпрямителя 2.

В режиме зачерпывания грейфера поддерживающая лебедка должна иметь крутую падающую механическую характеристику в первом и четвертом квадрантах, пересекающую ось абсцисс (момента) при

минального, что не мешает углублению грейфера в сыпучий материал (работа в четвертом квадранте) и позволяет - выбирать слабину каната (первого квадранта) . В этом режиме работы сигналы на выходах задатчика 14 режима работы равны логической единице, а ключи 23 и 24 замкнуты. На первом выхо- ю де задатчика 14 аналоговый сигнал задает скорость холостого хода. В регуляторе 6 скорости из этого сигнала вычитаются сигналы обратной связи по напряжению и току. Подключение дат- 15 чика 16 тока к входу регулятора 6 скорости позволяет получить (сформировать) круто падающую механическую характеристику. При выборе слабины ка20

тропривод позволяет в режиме зачерпывания грейфера сформировать в пер- вом и четвертом квадрантах круто падающую механическую характеристику и исключить переход рабочей точки из первого квадранта во второй, что повышает надежность и производительность .

Формула изобретения

Электропривод, содержащий электро ,двигатель постоянного тока, обмотка Якоря которого подключена к реверсив ному тиристорному преобразователю, р гулятор тока и регулятор скорости, включающий в себя последовательно соединенные инвертирующие пропорциональные усилители, выходы которых через первый и второй ключи соединены с первым входом регулятора тока, первый и второй формирователи шшуль- сов, выходы которых подключены к цената в момент натяжения последнего сумма отрицательных сигналов датчика 15 напряжения и датчика 16 тока

окажется больше положительного -сигна«

ла от задатчика 14 из-за роста сигнала отрицательной обратной.связи по то-25 пям управления тиристоров соответст- ку, что приведет к изменению знака вующих выпрямителей реверсивного ТИ7 сигнала на выходе усилителя 7 л к ера- рис торного преобразователя, блок им- батыванию блока 18 сравнения,что должно привести к изменению режима работы

пульсно-фазового управления, выход ко торого соединен с первыми входами фор

привода из двигательного (первый квад- ЗО мирователей импульсов, а вход подклю- рант) в генераторный (второй квадрант) ,

чен к выходу регулятора тока, задатчика режима работы, датчик напряжения и датчик тока, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым

Однако в режиме зачерпывания грейфера переход рабочей точки из первого квадранта во второй привел бы к работе электропривода в режиме автоколебаний, что отрицательно сказалось бы на долговечности и надежности работы электропривода и механизма поддвержи- вающей лебедки, а также привел бы при работе поддерживающей лебедки в генераторном режиме к резкому ее торможению и существенному ухудшению заполнения грейфера, что значительно снизило бы производительность электропривода в целом.

Для исключения последнего в режиме зачерпывания грейфера запрещается

тропривод позволяет в режиме зачерпывания грейфера сформировать в пер- вом и четвертом квадрантах круто падающую механическую характеристику и исключить переход рабочей точки из первого квадранта во второй, что повышает надежность и производительность .

Формула изобретения

Электропривод, содержащий электро- ,двигатель постоянного тока, обмотка Якоря которого подключена к реверсивному тиристорному преобразователю, регулятор тока и регулятор скорости, включающий в себя последовательно соединенные инвертирующие пропорциональные усилители, выходы которых через первый и второй ключи соединены с первым входом регулятора тока, первый и второй формирователи шшуль- сов, выходы которых подключены к цепям управления тиристоров соответст- вующих выпрямителей реверсивного ТИ7 рис торного преобразователя, блок им-

пям управления тиристоров соответст- вующих выпрямителей реверсивного ТИ7 рис торного преобразователя, блок им-

пульсно-фазового управления, выход которого соединен с первыми входами формирователей импульсов, а вход подклю-

чен к выходу регулятора тока, задатчика режима работы, датчик напряжения и датчик тока, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым

входами регулятора скорости и вторым входом регулятора тока, пороговый блок сравнения , входы которого соединены соответственно с выходом первого усилителя регулятора скорости и выходом датчика напряжения, триггер, первый вход которого соединен с прямым выходом порогового блока сравнения непосредственно, а второй вход подключен к инверсному выходу порогового блока сравнения через третий

ключ, прямой и инверсный выходы триггера соединены с управляющими входами соответственно первого и второго ключей и вторыми входами соответствен

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования электродвигателя постоянного тока с потенциальным моментом нагрузки. Целью изобретения является повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, обмотка якоря которого подключена к реверсивному преобразователю включающему выпрямители 2 и 3. Электропривод так же содержит регуляторы 5 и 6 тока и скорости, датчики 15 и 16 напряжения и тока, блок 18 сравнения, входы которого соединены с выходами регулятора 6 скорости и датчика 15 напряжения. Выход блока 22 запрета подключен к управляющему входу ключа 20, включенного между выходом блока 18 и входом триггера 19. Электропривод позволяет сформировать в первом и четвертом квадрантах круто падающую механическую характеристику и исключить переход рабочей точки из первого квадранта во второй. 1 ил.

переход рабочей точки из первого квад-gQ но второго и первого формирователей

ранта во второй. Замыкание ключа 23 приводит к появлению на выходе блока 22 ЗАПРЕТА сигнала логического нуля, при этом ключ 20 размыкается, и срабатывание блока 18 сравнения не ведет к перебросу триггера 19, который оставляет включенным ключ 9 и формирователь 12 выпрямителя 3, оставляя1 рабочую точку в первом квадранте. v

импульсов, блок питания, отличающийся тем, что, с целью по вышения надежности, в него введены блок запрета, выход которого подклю- 55 чен к управляющему входу третьего кл i ча, а первый вход соединен с инверс- ным выходом порогового блока сравне- ния, четвертый и пятый ключи, управляющие входы которых соединены с вых

импульсов, блок питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены блок запрета, выход которого подклю- 55 чен к управляющему входу третьего клю- i ча, а первый вход соединен с инверс- ным выходом порогового блока сравне- ния, четвертый и пятый ключи, управляющие входы которых соединены с выхо71534723 8

дом задатчика режима работы, причемзапрета, а пятый ключ включен между

четвертый ключ включен между выходомвыходом датчика тока и третьим вхоблока питания и вторым входом блокадом регулятора скорости.