Устройство для управления электроприводами грейферного крана Советский патент 1982 года по МПК B66C13/32 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

, ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ГРЕЙФЕРНОГО КРАНА

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления электроприводами грейферных кранов. Известно устройство для управления электроприводами грейферного крана, содержащее датчики длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, выходы которых подключены ко входу блока выделения разности длин канатов fl . Недостатком данного устройства явля ется сравнительно низкая надежность. Известно также устройство для управ ления электроприводами грейферного кра на, содержащее датчики длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, выходы которых подключены ко входу блока выделения разности длин канатов, выход которого связан со входом усилит ля блока раскрытия грейфера и через блок уставок соединен со входом усилителя блока закрытия грейфера, а также датчики тока и напряжения двигателя замыкающей лебедки, задатчик сигнатш на зачерпывание, источник Спорного сигнала и cyiviMaTOp 2 . Недостатком известного устройства является сравнительно низкая надежность из-чза динамических нагрузок электроприводов в режимах зачерпывания и переходе от зачерпывания к подъему грейфера. Цель изобретения - повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок в режиме зачерпывания. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком задержки и триггером, входы которого подключены к выходам блока задержки и задатчшса сигнала на зачерпывание, выход которого подключен ко входу блока задержки, элементом И, входы которого соединены с выходами сумматора и триггера, а выход подключен ко входу усилителя блока закрытия грейфера, и выпрямителем, вход которого соединен с датчиком тока, а выходы вьгпрямител датчика напряжения и источника опорного сигнала подсоединены ко входам сумматора. На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства доя управление электроприводами грейферного крана; на фиг. 2 - функциональная схема канала измерения усилия в замыкающей лебедке Устройство для управления электроприводами грейферного крана содержит датчики длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, представляющих собой датчики 1 и 2 импульсов, связанные с ,асинхрошпз1ми двигателями 3 и 4 поддерживающей и замыкающей лебедок, усилители 5 и 6, блоки 7 и 8 оценки направления перемещения канатов и блоки 9 и 10 оценки знака счетного сигнала, выходы которых соединены со входами реверсивного счетчика 11 блока выделения разности длин канатов, выход которого связан с усилителем 12 блока раскрытия грейфера и со входом 13 блока 14 уставок, выход 15 которого соединен со входом усилителя 16 блока закрытия грейфера. Датчик тока представляет собой потенхщометр 17, подключенный к невыводимой ступени 18 резиртора, включенного в цепь ротора двигателя 4. С потенциометра 17 сигнал через вьшрямитель 19 пос гупаег на вход сумматора 20, на другие входы которого поступают сигналы с датчика 21 напряжения, подключен ного к обмотке статора двигателя 4, и источника 22 опорного сигнала. Выход сумматора 20 подключен ко входу элемента 23 И, другой вход которого соеди нен с выходом триггера 24, а выход элемента 23 И подключен ко входу усилителя 16. Входы триггера 24 подключены к выходу блока 25 задержки и выходу задатчика сигнала на зачерпьшание (не показан), который подсоединен ко вх ду блока 25 задержки. Потенциометр 17 расположен в блоке 14 и имеет выводы 26 и 27. Датчик 21, выпрямитель 19, источник 2f2, сумматор 2О, элемент 23, триггер 24 и блок 25 образуют блок 28 контроля нагрузки. Выход реверсивно счетчика 11 включен в схему через дешифратор 29, преобразующий двоичный код в десятичный. ., Устройств о для управления электроприв дами грейферного крана работает следую ним образом. Сигнал на выходе дешифратора соответствует разности длин канатов поддерживающей и замыкающей лебедок. На выходе 15 блока 14 появляется сигнал, равный логической единице в случае, если число на выходе дешифратора 29 совпаданости длин канатов, выход которого связан с входом усилителя блока раскрытия Грейфера и через блок уставок соединен ет с набранным числом в блоке уставок, при этом усилитель 16 прекращает закрьгвание грейфера. При раскрытии грейфера дшщфратор 29 аналогично управляет-усилителем 12 блока раскрытия, который прекращает раскрытие грейфера. Усилитель 16 также управляется в функции усилия в канатах замыкающей лебедки, что осуществляется следукяцим образом. При подаче сигнала на закрытие подается сигнал на блок 25 задержки, время задержки соответствует времени переходного процесса при пуске двигателя 4, по окончании времени задержки триггер 24 переходит в другое устойчивое состояние и подает сигнал логическая единица на вход элемента 23 И, при этом устройство начинает контролировать усилие в замьшающих канатах,- что достигается благодаря тому, что с потенциометра 17 снимают сигнал, пропоршюнальный току ротора двигателя 4, после вьшрямления этот сигнал поступает на вход сумматора 20, на другие входы которого поступает корректирующий сигнал, пропорциональный напряжению на обмотке статора двигателя 4, и опорный сигнал от источника 22. При повьшении усилия в канатах замыкающей, лебедки до заданного значения сумма сигналов датчика 21 И вьшрямителя 19 превьпиает сигнал источника 22 и на выходе сумматора 20 сигнал станет равен логической единице, что приводит к срабатыванию элемента 23 И, и усилитель 16 прерывает режим зачерпывания. При прекращении режима зачерпывания подается соответствующий сигнал на триггер 24, последний переходит в другое устойчивое состояние, при котором на ОД1Ш из входов элемента 23 И поступает сигнал, равный логическому нулю. Устройство для управления электроприводами грейферного крана позволяет снизить динамические нагрузки в режимах зачерпывания и при переходе от зачерпывания к подъему грейфера. Формула изосбретения Устройство для управления электроприводами грейферного крана, содержащее датчики длины канатов поддерживающей и замыкающей лебедок, выходы .которых подключены к входу блока выделения входом усяпитепя блока закрытия грейфера, а также датчшш тока и напряжения двигателя замыкающей лебедки, задатчик сигнала на зачерпывание, источник опорного сигнала ти сумматор, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, о целью повьпиёния надежности за счет снижения динамических нагрузок в режиме зачерпьгаания, оно снабжено блоком задержки и триггером, входы котюрого подключены к выходам блока задержки и задатчика сигнала на зачерпывание, выход которого подключен к входу блока задержки, элементом И, входа которого соединеты с выходами сумматора, и триггера, а выход подключен к входу усилителя блока закрытия грейфера, и вьшрямителем, вход , которого соединен с датчиком тока, а выходы вьшрямителя, датчика напряжения и источника опорного сигнала подсоеди5 нены к входам сумматора.

Источншш информации, принятые во внимание при экспертизе

Greifei-Kvanevi. Siewiens z., 15 1975, 49, Nf :2, c. 93-98 (нем.) (про|тотип).