Устройство для тренировки вестибулярного аппарата Советский патент 1990 года по МПК A63G31/02 

Изобретение относится к устройствам для тренировки вестибулярного аппарата у летчиков, космонавтов, спортсменов и может быть использовано также как устройство для развлечений.

Целью изобретения является повышение эффективности тренировки.

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства для тренировки вестибулярного аппарата; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - узел II на фиг.1.

Устройство для тренировки вестибулярного аппарата содержит установленную на основании 1 стойку 2, связанную с расположенными к ней под углом приводными основными кривошипами 3 и 4, кабину 5, шарнирно связанный с приводными кривошипами 3 и 4 и расположенный под углом к ним дополнительный кривошип 6 с пальцем 7 и кинематически связанный с ним вал 8 с экраном 9. Кабина 5 располож на на пальце 7 дополнительного кривошипа 6. Угловые и линейные параметры противолежащих звеньев и произведения их длин на синус угла скрещивания осей шарниров смежных звеньев равны между собой:

I1 sinoi.

Устройство имеет гидронилиндр 10 для связи основания 1 со стойкой 2.

Привод 11 осуществляется через клиноременную передачу, шкив 12 которой закреплен на валу привода 11, а шкив 13 жестко связан с основным кривошипом 3.

С пальцем 7 кривошипа 6 соединена зубчатая шестерня 14, находящаяся в зацеплении с шестерней 15, которая жестко сидит на валу 8, шарнирно соединенном с кривошипом 4.

На валу 8 с возможностью изменения угла наклона J установлен экран 9. Экран 9 по желанию можно отключать посредством, например, вытяжной шпонки 16, которая разъединяет палец 7 и зубчатое колесо 14 и управляется из кабины 5.

Дополнительный кривошип 6 и стой- ка 2 имеют одинаковые параметры: угол Ы скрещивания осей шарниров и кратчайшее расстояние 1 между их геометрическими осями. Угол oi изменяется в пределах 5-50 , а длина 1 выбирается конструктивно.

5

5

0

У кривошипов 4 и 3 также равны угол (3 между геометрическими осями шарниров и кратчайшее расстояние k между ними. Угол J может быть принят в пределах 20-50°, а длина k также выбирается конструктивно, но k должно быть больше 1.

Устройство для тренировки вестибулярного аппарата функционирует следующим образом.

Пассажир занимает место в кабине 5 посредством трапа (не показан) и пристегивается ремнями безопасности, затем трап убирается. Включается привод 11, от которого движение клиноременной или иной известной передачей передается ведущему кривошипу 3, вращающемуся относительно шарнира стойки 2. Кривошип 3 вращает дополнительный кривошип 6 и кривошип 4. В результате кабина 5, жестко связанная с пальцем 7 кривошипа 6, получает вращательное движение относительно геометрической оси пальца 7 (малый оборот кабины) и вместе с кривошипом 4 вращается с неравномерной угловой скоростью относительно второго шарнира стойки 2 (большой оборот).

При включении в работу гидроцилиндра 10 стойка 2 вместе со всеми звеньями и кабиной 5 получит возвратно-вращательное (качательное) движение относительно основания 1,

При замкнутой вытяжной шпонке 16 вращение от пальца 7 получат зубчатые шестерни 14 и 15 и вал 8 с окра- ном 9. На экране 9 могут быть размещены различие знаки, изображения той или иной обстановки, соответствующей Професии пассажира, другая информация.

Так как экран 9 расположен под с углом |f к оси вала 8, то при его вращении меняется расстояние между пассажиром и экраном 8, в результате чего создается иллюзия движения еще в двух плоскостях: в плоскости пассажир - экран и в плоскости самого вращающегося экрана 9. Эти два вида движений можно регулировать посредством замены зубчатых колес 14 и 15 и угла у наклона экрана к оси вала 8.

Информацией, размещенной на движущемся экране, можно оценить способность человека воспринимать меняющуюся ситуацию при его стожном

0

5

0

0

5

51

движении (экстремальные условия), что особенно ценно для летчиков и космонавтов.

В результате воздействия комбинации перечисленных движений на пассажира будет действовать сильный тренирующий эффект или сильный эффект развлекательности.

Кроме этого, тренажер можно использовать и для тренировки перегрузок при экстремальных условиях или для моделирования момента невесомости.

Формула изобретения 1. Устройство для тренировки вестибулярного аппарата, содержащее установленную на основании стойку, связанную с расположенными к ней под

35558

углом приводными основными кривошипами, и кабину, отличающее- с я тем, что, с целью повышения эффективности тренировки, оно имеет шарнирно связанный с приводными кривошипами и расположенный под углом к ним дополнительный кривошип с пальцем и кинематически связанный с ним вал с экраном, при этом кабина расположена на пальце дополнительного кривошипа, а угловые и линейные параметры противолежащих звеньев и произведения их длин на синус угла скрещивания осей шарниров смежных звеньев равны между собой.

2. Устройство по п.отличающееся тем, что оно имеет гидроцилиндр для связи основания со 20 iстойкой.

10

15

Изобретение относится к устройствам для тренировки вестибулярного аппарата и позволяет повысить эффективность тренировки. Устройство имеет шарнирно связанный с приводными кривошипами 3, 4 и расположенный под углом к ним дополнительный кривошип 6 с пальцем 7 и кинематически связанный с ним вал 8 с экраном 9, при этом кабина 5 расположена на пальце 7 дополнительного кривошипа 6, а угловые и линейные параметры противолежащих звеньев и произведения их длин на синус угла скрещивания осей шарниров смежных звеньев равны между собой. Устройство имеет гидроцилиндр 10 для связи основания 1 со стойкой 2. 3 ил.

Фиг.1

JL.

Я

149.3