Шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1982 года по МПК F16H21/12 

(54) ШАРНИРНО-РЕЛЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промьшшенности.

Наиболее близким ло технической С5 ности к изобретеник является шарнирно-рычажный механизм с передаточньпл отношением, равным двум, содержащий стойку, ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно связанные со стойкой, шатуны,шарнирно связанные с ведущим и кривошипами Cl.

Недостатком этого механизма является, то что он позволяет передавать вращение только с передаточным отношением, равным двум.

Цель изобретения - получение передаточного отношения, равного трем.

Указанная цель достигается тем, что шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, ведущий и ведолмй кривошипы, шарнирно связанные со стойкой, шатуны, шарнирно связанные с ведущим и ведомыг4 кривошипами, снабусен промежуточным звеном, шарнирно связанным с шатунами, длина промежуточного звена равна cyr/we или разности длин ведомого и ведущего кривошипов, а угол скрещивания осей его шарниров равен сумме или разности углов скрещивания осей шарниров ведущего кривошипа с шатуном ведущего кривошипа и ведомого кривошипа со стойкой,длина шатуна ведомого кривошипа равна сумме или разности длины шатуна ведущего кривошипа и длины стойки, угол скрещивания осей шарниров ведомого кривошипа и шатуна ведомого кривошипа равен сумме или разности 90 и угла скрещивания осей шарниров промежуточного звена и шатуна ведущего кривошипа, отношение длин ведущего кривошипа к синусу угла скрещивания осей шарниров ведущего кривоилпа и шатуна ведущего кривошипа равгю отношению длины шатуна ведущего кривошипа к синусу угла скрещивания осей шарниров шатуна ведУВДегю кривошипа и промежуточного звена,равно отношению длины ведомого кривошипа к синусу угласкрещивания осей шарниров ведомого кривошипа со стойкой, равно длине стойки, а угол скрещивания осей шарниров кривошипов со стойкой равен 90° .

На чертеже изображена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма.

Механизм содержит стойку 1, ведущий 2 и ведомый 3 кривошипы, иарннрно связанные со стойкой 1, шатуны 4и 5, шарнирно связанные соответст венно с ведущим 2 и ведомым 3 криво шипами, промежуточное звено 6, шарнирно связанное с шатунами 4 и 5. Длины звеньев в механизме опреде ляются кратчайшими расстояниями ме ду геометрическими осями шарниров. Длина 4 промежуточного звена б равна сумме или разности длин fi. и € ведомого и ведущего кривошипов 2 и а угол скрещивания осей его шарниро ct равен cyivwe или -разности углов скрещивания oto, и of, осей шарниров ведущего 2 кривошипа с шатуном 4 ведущего кривошипа 2 и ведомого 3 кривошипа со стойкой 1, длина 64. шатуна 5ведомого кривошипа 3 равна cyNwe или разности дртины t шатуна 4 ведущего кривошипа 2 и длины t стойки 1 угол скрещивания шарниров ведомого кривошипа 3 и шатуна 5 ведомого кривошипа 3 равен сумме или разности угла скрещивания cdf- осе шарниров промежуточного звена б и иа туна 4 ведущего кривошипа 2, отношение длин С ведущего 2 кривошипа к синусу угла ii скрещивания осей шарниров ведущего 2 кривошипа и шату на 4 ведущего кривошипа 2 равно отношению длины 5 шатуна 4 ведущего 2 кривошипа к синусу угла скрещивания осей шарниров шатуна 4 ведущего 2кривошипа и промежуточного звена б, равно отношению длины K/j. ведомого 3кривошипа к синусу угла ofy, скрещивания осей шарниров ведомого 3 кривошипа со стойкой 1, равно длине стойки, т.е. ... -те. SlhAg 51ИЛ,, Угол скрещивания осей шарниров кривсяиипов 2 и 3 со стойкой 1 равен Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 2 движение передается кривошипу 3 через шат ны 4,5 и промежуточное звено б. При этом за один оборот кривошипа 2 кривошип 3 делает 3 оборота. Скорость ведомого кривошипа является переменной. Поэтому передаточное отношение {Равное трем, нужно считать усредненным. Предлагаемый механизм позволяет передавать вращение между кривошипами, у которых угол скрещивания осей шарниров со стойкой равен 90°. Формула изобретения Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно связанные со стойкой, шатуны, шарнирно связанные с ведущим и ведомым кривсялипами, о тличающийся тем, что, с целью получения передаточного отношения, равного трем, о;н снабжен промежуточным звеном, шарнирно связанным с шатунами, длина промежуточного звена равна сумме или- разности длин ведомого и ведущего кривошипов, а угол скрещивания осей его шарниров равен сумме или разности углов скрещивания осей шарниров ведущего кривошипа с шатуном ведущего кривошипа и ведомого кривошипа со стойкой, длина шатуна ведомого кривошипа равна с/мме или разности длины шатуна ведущего кривошипа и длины стойки, угол скрещивания осей шарниров ведомого кривошипа и шатуна ведомого кривошипа равен сумме или разности 90 и угла скрещивания оси шарниров промежуточного звена и шатуна ведущего кривошипа, отношение длин ведущего кривошипа к синусу угла скрещивания осей шарниров ведущего кривошипа и шатуна ведущего кривошипа равно отношению длины шатуна ведущего кривошипа к синусу угла скрещивания осей шарниров аштуна ведущёгй кривошипа и промежуточного звена, равно отношению длины ведомого кривошипа к синусу угла скрещивания осей шарниров ведомого кривошипа со стойкой, равно длине стойки, а угол скрещивания осей шарниров кривошипов со стойкой равен . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР -по заявке № 2729305/25-28, кл. F 16 Н 21/12, 26.02.79 (прототип).

r