Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников Советский патент 1990 года по МПК B23Q3/00 

.Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно, к устройствам для установки приспособлений-спутников на металлорежущих станках.

1 Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения установки приспособлений-спутников с различными расстояниями между установочными пальцами.4

На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (в нерабочем состоянии); на фиг.З - разрез А-А на фиг.1 (в рабочем состоянии).4

Устройство содержит несколько расположенных в базовой плите 1 унифицированных узлов 2, в каждом из которых размещены силовые подпружиненные т поршни 3 с комплектами тарельчатых пружин 4, образующие с базовой плитой 1 подпружиненную полость - полость пружинного агрегата 5 и гадрав- лическую полость 6. Установочные пальцы i7, подвижно установленные внутри каждого силового поршня 3, выполнены( в виде штока с поршнем 8 и имеют на наружной поверхности винтовые каналы 9 для подвода сжатого воздуха, ка5

0

5

навку 10. а вдоль его оси - ограниченное кольцевым уплотнением 11 сквозное отверстие 12. Установочные пальцы 7 образуют с силовыми поршнями 3 штоковую 13 и поршневую 14 полости. Штоковая полость 13 соединена с полостью пружинного агрегата 5. имеющую связь через канал 15 с источником сжатого воздуха 16. Поршневая полость 14 через сквозное отверстие 12 соединена с атмосферой.

В приспособлении-спутнике 17 на расстоянии, равном расстоянию между двумя любыми унифицированными узлами 2, выполнены глухие отверстия 18, перпендикулярно которым установлены подпружиненные защелки 19, приводимые в действие захватным органом робота 20, обеспечивающего установку приспособления-спутника 17 на базовую плиту 1. Полость 13 соединена с полостью 5 посредством регулируемого дросселя 21, ас атмосферой - посредством регулируемого дросселя 22.

Устройство фиксации и зажима приспособления-спутника 17 работает следующим образом.

После подачи к унифицированным узлам сжатого воздуха (в полость

пружинного агрегата 5) и гидропитания -(в гидравлическую полость 6) силовой поршень 3. переменяясь, сжимает комплект тарельчатых пружин А. Сжатый воздух при этом через винтовые воздухоподводящие каналы 9 в виде веерной струи истекает в атмосферу и удаляет стружку с поверхности базовой плиты 1, что необходимо для обеспечения правильности базирования приспособления-спутника 17 по плоскости. При этом, ввиду того, что давление воздуха в штоковой полости

25

13 больше, чем в поршневой полости 14 15 защелкой 19, прижимает приспособле- (где оно равно атмосферному), установочные пальцы 7 находятся в крайнем нижнем положении. В момент транспортировки приспособления-спутника 17 к базовой плите захватный орган робота 20 20 перемещает засолку 19 до совпадения отверстия в ней с глухим отверстием 18. После установки приспособления-спутника 17 на базовую плиту 1 установочные пальцы 7, оказавшиеся перекрытыми глухими отверстиями 18, автоматически входят в них, обеспечивая таким образом фиксацию приспособления-спутника 17. Такое автоматическое выдвижение пальцев 7 обусловлено тем, что сжатый воздух, истекая из воздухоподводящих каналов 9, заполняет глухое отверстие 18. в результате чего,благодаря наличию сквозного отверстия 12 в пальце 7, давление воздуха в поршневой полости повышается до величины,превышающей давление воздуха в штоковой полости 13. Сила, способствующая выдвижению пальца 7. определяется произведением разности площадей d, и dz поршня 8 и пальца 7 на разность давлений воздуха в указанных полостях. Установочные пальцы 7, оказавшиеся перекрытыми базовой по30

35

40

ние-спутник 17 к базовой плите 1. Пр освобождении приспособления-спутника 17 все действия выполняются в обрат ном порядке.

Формула изобретения

Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников, содержа- щее размещенные на базовой плите установочные пальцы, силовой гидро- цилиндр с подпружиненным поршнем и соединенные с источником сжатого воз духа воздухопсдводящие каналы, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических воз можностей путем обеспечения установк приспособлений-спутников с различным расстояниями между установочными пал цами, каждый установочный палец размещен соосно в поршне силового гндро цилиндра и выполнен в виде штока с поршнем, при этом штоковая полость установочного пальца соединена посредством введенных в устройство регулируемых дросселей с подпружиненно полостью силового гидроцилиндра и атмосферой, а поршневая полость уста новочного пальца - посредством выпол ненного в нем сквозного отверстия

щелку 19, которая, перемещаясь, вта- имодействует с кольцевой канавкой 10 на пальце 7. После отключения питания устройства сжатым воздухом и гидропитания (команда на это может быть получена после возвращения захватного органа робота в исходное положение) , под действием силы, созданной ранее при сжатии комплекта тарельчатых пружин Д, силовой поршень 3, взаимодействуя с поршнем 8, перемещает палец 7 вниз, который в свою очередь, взаимодействуя через канавку 10 с

защелкой 19, прижимает приспособле-

ние-спутник 17 к базовой плите 1. При освобождении приспособления-спутника 17 все действия выполняются в обратном порядке.

Формула изобретения)

Устройство для фиксации и зажима приспособлений-спутников, содержа- щее размещенные на базовой плите установочные пальцы, силовой гидро- цилиндр с подпружиненным поршнем и соединенные с источником сжатого воздуха воздухопсдводящие каналы, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения установки приспособлений-спутников с различными расстояниями между установочными пальцами, каждый установочный палец размещен соосно в поршне силового гндро- цилиндра и выполнен в виде штока с поршнем, при этом штоковая полость установочного пальца соединена посредством введенных в устройство регулируемых дросселей с подпружиненной полостью силового гидроцилиндра и атмосферой, а поршневая полость установочного пальца - посредством выполненного в нем сквозного отверстия

Изобретение относится к технике обработки материалов резанием, а именно к устройствам для установки приспособлений-спутников на металлорежущих станках. Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения установки приспособлений-спутников с различными расстояниями между установочными пальцами. В базовой плите 1 размещены силовые гидроцилиндры с подпружиненным поршнем 3. В каждом поршне 3 соосно размещен установочный палец 7, штоковая полость 13 которого соединена посредством регулируемых дросселей 21 и 22 с подпружиненной полостью 5 гидроцилиндра с поршнем 3, а поршневая полость 14 пальцев 7 - посредством сквозного отверстия 12 с атмосферой. На установочных пальцах 7 выполнены винтовые воздухоподводящие каналы 9. После подачи к унифицированным узлам 2 сжатого воздуха и гидропитания поршень 3 сжимает комплект тарельчатых пружин 4. Сжатый воздух, поступая в полость 5 пружинного агрегата, через винтовые воздухопроводящие каналы 9 истекает в атмосферу и удаляет стружку с поверхности базовой плиты 1. После установки приспособления-спутника 17 на базовую плиту 1, установочные пальцы 7, оказавшиеся перекрытыми глухими отверстиями 18, автоматически входят в них, обеспечивая таким образом фиксацию приспособления-спутника 17. После фиксации приспособления-спутника 17 захватный орган робота 20 освобождает защелку 19, которая, перемещаясь, взаимодействует с кольцевой канавкой 10 на установочном пальце 7. После отключения питания устройства сжатым воздухом и гидропитания под действием силы, созданной ранее при сжатии комплекта тар

шевченко леонид ил

верхностью приспособления-спутника 17, с атмосферой, причем воздухоподводяне выдвигаются ввиду герметизации сквозного отверстия 12 в пальце 7 кольцевым уплотнением 11. При фиксации приспособления-спутника 17 захватный орган робота 20 освобождает за- JQ

щие каналы выполнены в виде винтовых на наружной поверхности каждого установочного пальца канавок и соединены с подпружиненной полостью силового цилиндра.

Унифицированный узел

г

Шиг Составитель А.Никифоров

Редактор М.Товтин Техред М.ДидыкКорректор Т.Палий

Заказ 75Тираж 654Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113033, Москва, Ж-35, Раушская наб., л. 4/5

------- -- -- - - .. - ...-, - ...

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Щиг.1