Устройство для закрепления плит-спутников Советский патент 1987 года по МПК B23Q3/00 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления плит-спутни- коп на станках типа обрабатывающего центра с использованием манипуляторов в условиях многономенклатурного произ водства.

Целью изобретения является повышение надежности закрепления плит-спутников за счет увеличения точности их позиционирования.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид спереди;

10

Гидроаккумулятор 13 состоит из корпуса 33, крышки 34, установленных в кор пусе пакета предварительно сжатых крышкой 34 тарельчатых пружин 35, аккумулирующего поршня 36 с осевым глухим отверстием 37, в котором установлена пружина 38 одностороннего гидрозамка, состоящего из клапана 39 и пневматического поршня 40. В клапане 39 установлены толкатель 41 и дополнительный разгрузочный клапан 42, взаимодействующий через толкатель 43 с пружиной 38. В корпусе 33 имеется

на фиг. 2 - то же, вид сбоку; нафиг.3-15 также .крьш1ка 44. Плита-спутник 21 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - раз- имеет базовые отверстия 45 и базовую рез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - разрез поверхность 46. В-В на фиг,1; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Д-Д на

20

фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 2.

Устройство для закрепления плит- спутников состоит из угольника 1 коробчатой формы, на котором установлены базовые планки 2, цилиндрические 3 и срезанные 4 пальцы, зажимные гидроцилиндры 5, ловители 6-8,предварительные базы 9, выравниватели 10, устройства 11 для сдува стружки, приемные устройства 12 с обратными клапанами, гидроаккумулятор 13, манометр 14, а также трубопроводы 15 для соединения гидро- и пневмоустройств, Зажимной гидроцилиндр 5 содержит корпус 16, в котором расположены к-рьш1ки 17 и поршни со штоками 18..В крышках 17 находятся закрепленные на штоках поршней 18 Г-образные прихваты 19, на которых установлены выталкиватели 20. Г-образные прихваты 19 взаимодействуют с установленной на пальцах 3 и 4 1н планках 2 плитой-спутником 21. Лови- гели 6 имеют заходные фаски 22 для взаимодействия с боковыми и передними поверхностями плит-спутников, на которых выполнены ответные фаски 23, при этом в отжатом положении между поверхностями угольника 1 с планками 2, плитами спутниками 21 и ловителями 6-8 образована замкнутая полость 24. Устройство 11 для сдува стружки с базовых поверхностей состоит из установленного на базовой планке 2 корпуса 25, установленных в корпусе 25 клапаны 26 с воздухоотражательным диском 27, пружины 28. Выравниватель 10 состоит из установленного в угольнике 1 корпуса 29, в котором расположены упор 30, пружина 31 и крышка... 32.

30

35

Устройство работает следующим образом.

Плита-спутник 21 с установленной, на ней обрабатываемой деталью вводит ся в зазор ловителя 6, при зтом заход ные фаски 22 ловителя 6 взаимодействуют с ответными фасками 23 плиты- 25 спутника 21, исправляя возможную неточность позиционирования плиты-спут ника 21. Плита-спутник 21 опускается до упора в предварительные базы 9, после чего между базовьпуги поверхност ми плиты-спутника 21, угольником 1 с планками 2 и ловителями 6-8 образует ся замкнутая полость 24, что препятствует разлету стружки и пыли при об дуве базовых .поверхностей. Для обдува базовых поверхностей планок 2 и плит 21 на устройства 11 для сдува стружки подается сжатый воздух. При этом клапан 26 под действием пружины 28 и сжатого воздуха открытый, а воз духоотражательный диск 27 находится над базовой поверхностью планки 2, обеспечивая направление потока возду ха для сдува стружки с базовых поверх ностей. Устройство для закрепления плит-спутников при этом посредством приемных устройств 12 подсоединено к пневматическим и гидравлическим маги стралям источника давления.

Для закрепления плиты-спутника 21 рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 5, расположенные в корпусах 16 между крышками 17 и поршнями 18, при этом поршни 18 перемещаются с Г-образными прихватами 19, перемещая плиты-спутники 21,Плиты спутники 21 своими базовыми поверхно тями взаимодействуют с вьфавнивателя- ми 10, утапливая упоры 30 и сжимая предварительно настроенные

40

45

50

55

Гидроаккумулятор 13 состоит из корпуса 33, крышки 34, установленных в корпусе пакета предварительно сжатых крышкой 34 тарельчатых пружин 35, аккумулирующего поршня 36 с осевым глухим отверстием 37, в котором установлена пружина 38 одностороннего гидрозамка, состоящего из клапана 39 и пневматического поршня 40. В клапане 39 установлены толкатель 41 и дополнительный разгрузочный клапан 42, взаимодействующий через толкатель 43 с пружиной 38. В корпусе 33 имеется

также .крьш1ка 44. Плита-спутник 21 имеет базовые отверстия 45 и базовую поверхность 46.

Устройство работает следующим образом.

Плита-спутник 21 с установленной, на ней обрабатываемой деталью вводится в зазор ловителя 6, при зтом заходные фаски 22 ловителя 6 взаимодействуют с ответными фасками 23 плиты- спутника 21, исправляя возможную неточность позиционирования плиты-спутника 21. Плита-спутник 21 опускается до упора в предварительные базы 9, после чего между базовьпуги поверхностями плиты-спутника 21, угольником 1 с планками 2 и ловителями 6-8 образуется замкнутая полость 24, что препятствует разлету стружки и пыли при обдуве базовых .поверхностей. Для обдува базовых поверхностей планок 2 и плит 21 на устройства 11 для сдува стружки подается сжатый воздух. При этом клапан 26 под действием пружины 28 и сжатого воздуха открытый, а воз- духоотражательный диск 27 находится над базовой поверхностью планки 2, обеспечивая направление потока воздуха для сдува стружки с базовых поверхностей. Устройство для закрепления плит-спутников при этом посредством приемных устройств 12 подсоединено к пневматическим и гидравлическим магистралям источника давления.

Для закрепления плиты-спутника 21 рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 5, расположенные в корпусах 16 между крышками 17 и поршнями 18, при этом поршни 18 перемещаются с Г-образными прихватами 19, перемещая плиты-спутники 21,Плиты- спутники 21 своими базовыми поверхностями взаимодействуют с вьфавнивателя- ми 10, утапливая упоры 30 и сжимая предварительно настроенные

3133

32 пружины 31. Пальцы 3 и А входят в базовые отверстия плиты-спутника 21, обеспечивая своими коническими поверхностями ее окончательное ориентирование. При дальнейшем перемещении плиты-спутника 21 ее базовые отверстия 45 взаимодействуют с цилиндрическими участками пальцев 3 и 4, а базовая поверхность 46 - с верхними торцами воздухоотрс1жательных дисков 27 устройств 11 для сдува стружки до касания указанной плоскости с базовыми плоскостями планок 2. При этом

клапан 26 закрывается, перекрывая по- 15 3 уменьшается настолько, что

ток воздуха, что является сигналом плотной установки плиты-спутника 21. В случае, если между базовыми поверхностями планок 2 и плиты-спутника 21 имеется зазор, клапан 26 не закрыва- 20 ется и в системе продувки расход воздуха сохраняется, что является сигналом неправильной установки плиты-спутника 21.

В гидроаккумулятор 13 рабочая жид- 25 образованные между поршнями 18 (бескость посредством трубопровода 15 под- штоковые полости), и перемещает поршусилия поршня 40 достаточно для откры тия клапана 39. При этом штоковые полости гидроцилиндров 5, образованные между поршнями 18 и крышками 17 соединяются со сливной магистралью гидросистемы источника давления. Сжатый воздух из полости гидроаккумулятора 13 между поршнем 46 и крьш1кой 44 поступает в полости гидроцилиндров 5,

водится в полость, образованную между поршнем 40, клапаном 39 и корпусом- , 33. При давлении, превьшзающем усилие пружины 38, клапаны 39 и 42 открываются и рабочая жидкость поступает в полость между корпусом 33 и поршнем 36, затем через трубопроводы 15 - к гидроцилиндрам 5. После касания базовых поверхностей планок ,2 и плиты- спутника 21 давление рабочей жидкости в системе повышается, поршень 36 гид роаккумулятора 13 перемещается, сжимая пакет тарельчатых пружин 35.После того как давление в полостях гидроци- линдров 5 сравняется с давлением в подводящей магистрали клапаны 39 и 42 под действием пружины 38 через толкатель 43 закрываются, после чего давление из подводящей магистрали можно снять. При этом обратные клапаны приемных устройств 12 служат для предотвращения утечек рабочей жидкости, а также для дублирования клапанов 39 и 42, что повьшает надежность их в работе. Плиты-спутники 21 зафиксированы и закреплены, после чего пневматические и гидравлические магистрали источника давления отсоединяются от. приемных устройств 12, и устройство для закрепления плит-спут НИКОВ работает автономно.

Отжим плит-спутников 21 производится в следующем порядке. Пневматичес-

кие и гидравлические магистрали источника давления подсоединяются к приемным устройствам 12, причем гидравлическая магистраль переключается на слив рабочей жидкости.

В пневматические магистрали подается сжатый воздух. Сжатый воздух поступает в полость гидроаккумулятора 13 между поршнем 40 и кpьшIkoй 44.Поршень 40, перемещаясь влево, воздействует на толкатель 41 и открывает клапан 42, в результате чего давление в полости между поршнем 36 и корпуусилия поршня 40 достаточно для открытия клапана 39. При этом штоковые полости гидроцилиндров 5, образованные между поршнями 18 и крышками 17 соединяются со сливной магистралью гидросистемы источника давления. Сжатый воздух из полости гидроаккумулятора 13 между поршнем 46 и крьш1кой 44 поступает в полости гидроцилиндров 5,

30

35

Q 50

55

НИ 18 С Г-образными прихватами 19 в исходное положение. Выталкиватели 20 взаимодействуют с базовыми поверхностями плит-спутников 21, перемещая их. Пружины 31 выравнивателей 10 через упоры 30 также способствуют перемещению плит-спутников 21, помогая снять их с пальцев 3 и 4, а также препятст- |вуя возможным перекосам плит-спутников 21. Сжатый воздух подается также в устройства 11 для сдува стружки, клапаны 26 которых под действием пружин 28 и сжатого воздуха открываются, обеспечивая продувку базовых поверхностей и-предотвращая попадание стружки в полость 24.

Далее происходит смена плит-спутников 21, и цикл работы устройства для закрепления плит-спутников повторяется о Манометр 14 служит для контроля усилий закрепления обслуживающим персоналом.

Формула изобретения

1. Устройство для закрепления плит- спутников, содержащее угольник коробчатой формы, установленные на угольнике с возможностью взаимодействия с базовыми поверхностями плит-спутников базовые планки цилиндрические и срезанные базовые пальцы и соединенные между собой трубопроводами гидроци513

линдры с Г-образными прихватами,о т- личающееся тем, что, с целью повьшения надежности зажима плит- спутников, устройство снабжено ловителями, вьфавнивателями и выталкивателями плит-спутников, гидроаккумулятором, при этом ловители и выравнива- размещены на угольнике, а выталкиватели - на штоках гидроцилиндров, причем ловители выполнены в виде планок с заходными фасками, выравниватели - в виде подпружиненных упоров, а выталкиватели - в виде пальцев.

2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что гидроаккумулятор выполнен в виде расположенных в корпусе под1)ужиненного силового лоршня, возвратной пружины и одностороннего гидрозамка с клапа7229

ном, при этом р клапане размещен введенный в устройство дополнительный разгрузочный клапан, а возвратная пружина установлена в выполненном в. силовом поршне глухом осевом отверстии.

3. Устройство по п,1, отличающееся тем, что оно снабжено Q устройствами для сдува стружки, при этом каждое устройство для сдува стружки выполнено в виде установленного на базовой планке подпружиненного клапана с воздухоотражательным 15 диском, при этом на наружной поверхности клапана выполнены канавки для подвода сжатого воздуха,, а воздухо- отражательный диск предназначен для взаимодействия с базовой поверхностью плиты-спутника.

Изобретение относится к обработ- ka материалов резанием, а именно к Устройствам для закрепления плит-спутников на станках типа обрабатывающего центра с использованием манипуляторов в условиях многономенклатурного производства. Изобретение позволяет повысить надежность закрепления плит-спутников за счет увеличения точности их позиционирования. На угольнике 1 установлены базовые планки 2, цилиндри- ческие 3 и срезанные пальцы 4, зажимные цилиндры 5, ловители 6-8, предварительные базы 9, выравниватели 10, устройства. 11 для сдува стружки, приемные устройства 12 с обратными клапанами и выталкиватели. Зажимной цилиндр 5 содержит корпус с крьшками 17 и поршни с штоками. В крышках 17 на што.ках размещены Г-образные прихваты 19. Ловители 6-8 и выравниватели 10 размещены на угольнике, а выталкиватели - на штоках, причем ловители выполнены в виде планок с заходными фасками, выравниватели 10 - в виде подпружиненных упоров, а выталкивате- . g ли - в виде пальцев. Устройство снабжено гидроаккумулятором-, выполненным в виде поршня, возвратной пружины и гидрозамка с клапаном.2 з.п. ф-лы, 8 ил. (в (Л га 5

/

j

j «

фиеЗ

Р

W

31J2

фиг 5

г- г

15

Редактор Э. Слиган

Составитель А. Никифоров

Техред М.ДидыкКорректор С. Шекмар

Заказ 4081/14 Тираж 785Подписное

ВНИИЦИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д„ 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4