Устройство для укладки в тару штучных желобчатых изделий Советский патент 1990 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам механизации и автоматизации производственных процессов и может быть использовано при укладке изделий в таРУ.

Цель изобретения - повышение плотности укладки путем переориентирования части подаваемых изделий для их рационального размещения в заполняемой таре.

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - предлагаемое устройство, вид сверху.

Устройство для укладки в тару йтучных желобчатых изделий преимущественно П-образного профиля содержит подающий транспортер 1, механизм группирования изделий, выполненный в виде клещевого захвата 2, смонтированного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и поворота вокруг горизонтальной оси посредством, например, зубчато-реечной передачи 3 для формирования пар укладываемых изделий 4 путем захвата каждого второго подаваемого изделия, поворота его на 180° и вкладывания в ранее поданное изделие с взаимным встречным заходом бЪрта каждого из них в полость другого. Устройство содержит также приемный стол 5, механизм формирования слоя изделий, включающий сталкиватель 6, который может быть снабжен захватом 7, механизм переноса слоя изделий в тару 8, включающий каретку 9 и, например, захват 10. Кроме того, устройство содержит привод, включающий систему силовых цилиндров 11-14. Каретка 9 смонтирована в горизонтальных направляющих 15, а механизм трупСЛ

00 СЛ

J

СП

00

пнрования изделий может быть смонтирован на приемном столе 5.

Устройство работает следующим образом,

Подача ияделия 4 происходит приводными роликами подающего транспортера 1 на приемный стол 5, после чего подается команда на зажим изделия захватом 7 сталкивателя 6 и перемеще- ние его в зону действия клещевых захватов 2 механизма группирования изделий. После того, как изделие в зоне механизма группирования достигнет крайнего положения, подается коман- да на двухсторонний зажим торцов из- дзлия губками захватов 2, подъем их силовыми цилиндрами 11 в крайнее верхнее положение, и поворот вместе с изделием по часовой стрелке на 180° с помощью силовых цилиндров 12 и реечных передач 3. При поступлении следующей детали в зону механизма группирования происходит разжим губок клещевых захватов 2 и повернутое на 180е изделие укладывается в другое изделие, установленное на приемном столе 5.

Таким образом, на приемном столе 5 изделия формируются в пары и созда- ется слой изделий. Затем после набора слоя изделий на приемном столе 5 происходит снятие слоя изделий захватом 10 механизма переноса слоя изделий, подъем его в крайнее верхнее положение, перемещение каретки 9 в зону тары 8 и опускание захвата 10 в нижнее положение над тарой 8. Когда подаваемые изделия достигнут поверхности изделий, находящихся в таре 8, губки захвата 10 раскрываются и слой изделий укладывается в тару 8. Уложив слой изделий в тару, захват 10

поднимается в крайнее верхнее положение, а каретка 9 перемещается в зону механизма группирования изделий.

В зоне механизма группирования захват 10 опускается в исходное нижнее положение и цикл повторяется до полной загрузки тары 8. Формула изобретения

( 1. Устройство для укладки в тару штучных желобчатых изделий преимущественно П-образного профиля, содержащее подающий транспортер, механизм группирования изделий, приемный стол, механизм формирования слоя изделий, включающий сталкиватель, механизм переноса слоя изделий в тару, включающий каретку, смонтированную в горизонтальных направляющих, и привод включающий систему силовых цилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения плотности укладки, механизм группирования изделий выполнен в виде клещевого захвата, смонтированного с возможностью возвратно- поступательного перемещения в вертикальной плоскости относительно приемного стола и поворота вокруг горизонтальной оси для формирования пар укладываемых изделий путем захвата каждого второго подаваемого изделия, поворота его на 180° и вкладывания в ра-« нее поданное изделие с взаимным встречным заходом борта каждого из них в полость другого.

2, Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что механизм группирования изделий смонтирован на приемном столе, а привод для поворота клещевого захвата вокруг горизонтальной оси выполнен в виде зубчато-реечной передачи.

13

п

(puei

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при укладке изделий в тару. Цель изобретения - повышение плотности укладки. Устройство содержит подающий транспортер 1, механизм группирования изделий, выполненный в виде клещевого захвата 2, приемный стол 5, сталкиватель и механизм переноса слоя изделий в тару 8. Изделие 4 подается в зону действия механизма группирования, захватывается губками клещевого захвата 2, поднимается, переворачивается на 180° и опускается на вновь поданное изделие. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

фиг. I

фиг.А чЈ

Составитель Ю. Антонов

Редактор Ю. Середа Техред л.Олийнык

Заказ 922

Тираж 535

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор Н. Ревская)

Подписное