Выемочное устройство, направляемое по гидравлическим шагающим крепежным стойкам Советский патент 1990 года по МПК E21D23/00 E21C27/00 

Изобретение касается выемочного Устройства, направляемого по гидравлическим шагающим стойкам, относится к горному делу и предназначено для выемки угля.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображена щитовая крепежная стойка с направляемым по ней выемочным устройством, вид сбоку; на фиг. 2 - привод выемочного устройства с набегающими на звездочку резцовыми салазками, вид спереди , на фиг. 3 - привод, поперечный разрез, на фиг. 4 - привод с циркулирующим шарнирным элементом не изображенных резцовых салазок, вид сбоку.

Б очистном забое по всей его длине на равномерных расстояниях расположены гидравлические шагающие крепежные стойки, по которым в сторону выемки направляется выемочное устройство. Гидравлические регулируемые по высоте стойки 1 щитовой крепи опираются на полоз 2 и подпирают верхняк 3. С последним со стороны выемки соединен на шарнирах поставленный наклонно обрушающий щит 4, нижний конец которого соединен на шарнирах с коромыслом 5, которое посредством шарнира опирается на основную раму 6. Последняя со всех сторон охватывает полоз 2 и вместе с расположенным здесь в горизонтальном положении цилиндром для передвижки (не показан перемещается в направлении выемки.

На основной раме 6 со стороны выемки установлена выемочная стенка 7, соединенная с верхняком 3 посредство цилиндра 8.

Выемочная стенка 7 имеет на неподвижной и телескопической части направляющее приспособление, выполненное в виде двух Г-образньгх кронштейнов 9, короткие плечи которых направлены друг против друга и образую полость для размещения тяговой цепи.

На концах кронштейнов 9 закреплены направляющие трубы 10, по которым на5 правляются скользящие элементы резцовых салазок.

К выемочному устройству относятся несколько расположенных на заданном расстоянии резцовых салазок, выпол0 ненных в виде шарнирных элементов с пазом, которые связаны между собой проходящей со стороны кровли и почвы шарнирной цепью и могут передвигаться в полости между кронштейнами 9

5 вдоль очистного забоя. На концах очистного забоя шарнирная цепь проводится и направляется через приводные звездочки, которые выполнены с пазом.

0 Каждые резцовые салазки включают вытянутый шарнирный элемент 11 со скругленными внешними кромками 12 и паз 13 для набегаддая на звездочки, а также вертикальные направляющие

5 планки 14 из листового металла. На шарнирном элементе 11 резцовых салазок прикреплены на противоположных концах планок соответственно два скользящих элемента 15 с Т-образным

0 сечением,, на которых со стороны выемки закреплены два полукруглых вертикальных держателя 16. Между обоими вертикальными держателями 16 резцовых салазок вставлена державка резца

5 17 с возможностью поворота вокруг своей оси с режущим элементом 18, служащим в качестве выемочного механизма для выемки угля.

I

0 Шарнирная цепь 19 сцепляется с обеих сторон шарнирного элемента 11 соответственно одним внутренним шарниром с пазом 13 так, что резцовые салазки включены в шарнирную цепь 19. Т-образный скользящий элемент 15 имеет в поперечном сечении галтеле- образные, а в продольном сечении выпуклые боковые стороны, которыми резцовые салазки скользят по направ-

51538905

ляющик трубам 10, проходящим через весь очистной забой.

На фиг. 2-4 изображены приводы в концах очистного забоя, имеющие корпус 20 и приводную звездочку 21.

Устройство работает следующим образом.

Резцовые салазки скользят по подведенной непосредственно к приводной звездочке 21 направляющей трубе 10 своими пазами 13 шарнирных элементов 11 к зубчатому венцу приводной звездочки 21 и поворачиваются им на 180° в противоположное направление. На приводной звездочке 21 шарнирные элементы 11 своими вертикальными направляющими планками 14 входят в выполняющий круговые движения паз 22, в котором они перемещаются в аксиальном направлении. В радиальном направлении резцовые салазки скругленными внешними кромками 12 шарнирных элементов 11 передвигаются торцовой стороной по состоящей из двух частей поворотной направляющей 23, которая в поперечном сечении выполнена в форме угла и огибает приводную звездочку 21 по всей области прохождения резцовых салазок вне обеих ниток направляющей трубы 10. Обе половины поворотной направляющей 23 связаны с корпусом 20 при ограничении взаимного поворота в направлении по периметру поворота, чтобы обеспечить набегание шарнирной цепи 19 при различных тангенциальных углах входа, которые образуются высотой выемочной стенки 7 при различных мощностях пласта. Поворотная направляющая 23 имеет изогнутый в виде (J внешний край 24, с которым сцепляется шарнирный элемент 11 с направляющей планкой 14, когда резцовые салазки проходят через приводную звездочку 21.

0

5

0

5

0

5

0

5

6

Формула изобретения

1. Выемочное устройство, направляемое по гидравлическим шагающим крепежным стойкам, включающее резцовые салазки, резцы, закрепленные в державках, замкнутое направляющее приспособление, которое своей верхней и нижней ветками прикреплено к телескопически регулируемым выемочным стенкам крепежных стоек, тяговую цепь, приводные звездочки тяговой цепи, размещенные по концам забоя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы, направляющее приспособление выполнено в виде Г-образных кронштейнов, образующих полость для размещения тяговой цепи, при этом на концах кронштейнов закреплены направляющие трубы, а резцовые салазки выполнены в виде шарнирного элемента с пазом, для крепления к тяговой цепи, направляющих планок, жестко закрепленных на шарнирном элементе, двух скользящих Т-образных элементов, жестко закрепленных на противоположных концах направляющих планок, и двух полукруглых вертикальных держателей для крепления державки резца, причем полукруглые вертикальные держатели жестко закреплены на скользящих элементах, державка резца установлена с возможностью поворота вокруг своей продольной оси, а приводные звездочки выполнены с пазом.

2.Устройство поп.1, отличающееся тем, что шарнирные элементы выполнены со скругленными кромками.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно снабжено поворотной направляющей, выполненной в виде двух половин, установленных с возможностью ограничен- ного относительного поворота.

75

/б

12

W

2/

Ю

I 15 19 Ю

Ю

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для выемки угля. Цель - повышение надежности работы устройства. Устройство включает резцовые салазки, выемочную стенку 7, на неподвижной и телескопической части которой закреплено направляющее приспособление. Последнее выполнено в виде Г-образных кронштейнов (К) 9, образующих полость для размещения тяговой цепи (ТЦ). На концах К 9 закреплены направляющие трубок 10, по которым перемещаются скользящие элементы резцовых салазок. Каждая из резцовых салазок выполнена в виде шарнирного элемента (ШЭ) 11 с пазом для крепления к ТЦ и закрепленных на ШЭ 11 направляющих планок 14. На ШЭ 11 резцовых салазок укреплены на противоположных концах планок 14 два скользящих элемента 15 с Т-образным сечением. На них со стороны выемки закреплены два полукруглых вертикальных держателя 16. Между держателями 16 вставлена державка резца 17 с возможностью поворота вокруг своей оси с режущим элементом 18. Резцовые салазки скользят по направляющей трубе 10 к приводной звездочке. На ней ШЭ 11 планками 14 входят в выполняющий круговое движение паз, в котором они перемещаются в аксиальном направлении. В радиальном направлении резцовые салазки скругленными внешними кромками ШЭ 11 передвигаются торцовой стороной по состоящей из двух частей поворотной направляющей. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

Фиг. 2

«Й/г.5

г J ;; п я я гч 21 w ю

щ 23 гц

Фиг А