Реверсивный распределитель импульсов для управления @ -фазным шаговым электродвигателем Советский патент 1990 года по МПК H02P8/00 

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может использоваться в многорежимном дискретном электроприводе.

Цель изобретения - упрощение распределителя импульсов.

На чертеже показана функциональная схема распределителя импульсов для управления реверсивным т-фазным шаговым электродвигателем.

Реверсивный распределитель импульсов содержит тактовую шину Т, шину направления движения Н, подключенные через блок логических элементов 1 к входам прямого +0 и обратного (-1) счетчика 2, выполненного с возможностью предварительной записи числа, выходы 01 , Ц,. . . , On двоичного реверсивного счетчика 2 подключены к соответствующим ),2,,.,,п входам дешифратора 3, выполненного в виде постоянного запоминающего устройства, к п+1,.,о,n+k входам дешифратора 3 подключены шины выбора режима работы Y1 , . , К m выходов дешифратора 3 подключены к входам гсилителей мощности (не показаны i, из них п выходов подключены к информационным входам двоичного реверсивного счетчика 2, а (п+1) выход дешифратора 3 к входу разрешения записи счетчика 2. Блок логических эпементов 1 содержит два логических И-НЕ 4 и 5, к первым входам которых подключена тактовая шина Т, а к вторым входам - шина направления движения Н, причем к логическо&

сд ел

му элементу 5 - через инвертор 6, выход логического элемента 4 подключен к входу прямого (+1) счета, а выход логического элемента входу обратного (-1) счета двоичного реверсивного счетчика 2.

Распределитель работает следующим образом.

Тактовые импульсы поступают по ши- не Тс При подаче по шине направления движения сигнала 1 тактовые импульсы через логический эдемднт 4 блока логических элементов поступа- ют на вход прямого ( + 1) счета счетчи- ка 2, Последний считает от О до 2m-Is выходы счетчика 2 Ql-Qn, под- ключенные к адресным входам дешифратора Зэ вызывают изменения состояния выходов согласно записанной в дешифраторе 3 информации, формируя временную m-канальную последовательность импульсов коммутации обмоток управления шагового электродвигателя согласно выбранного алгоритма, Выбор участка памяти дешифратора 3 с необходимым алгоритмом коммутации осуществляется по шинам выбора режима работы Y1,..,,YK. При поступлении 2т-го импульса на (т+1)-м выходе дешифратора 3 появляется логический О, поступающий на вход разрешения записи счетчика 2„ в это время на п выходах дешифратора 3, подключенных к информационным входам счетчика, подается логический О. Этот код яаписан в (2щ+1)-м элементе памяти дешифратора 3.

Код О записывается в счетчик 2, устанавливая его в начальное состояние, и цикл работы повторяется. Время записи кода с информационных входов настолько мало, что не влияет на формируемую щ-канальную последовательность коммутации шагового электр двигателя и на работе его не сказывается. Аналогично устройство работает при подаче по шине направления движения сигнала О, тактовые импульсы поступают через логический элемент 5 блока логических элементов 1 на вход обратного (-1) счета счетчика 2. Счетчик 2 считает от 2т-1 до О. Пр поступлении 2т-го импульса на (т+1)-м

j Q

0

выходе дешифратора 3 появляется потенциал, равный О, поступающий на синхронизирующий вход счетчика 2, на информационные входы счетчика 2 подается код, соответствующий (2т- -1)-му состоянию выходов распределителя и он записывается в счетчик 2. Таким образом, при подаче на шину Н логического О на первых m выходах дешифратора 3 формируется обратная m-канальная последовательность импульсов коммутации обмоток управления шагового электродвигателя. .

В таблице приведена запись информации в запоминающем устройстве для 12-тактной коммутации шести фазного двигателя.

Использование одних и тех же выходов дешифратора для управления двигателем и для записи информации в счетчик уменьшает емкость запоминающего устройства и число связей, что в целом упрощает распределитель импульсов,

Формула изобретения

Реверсивный распределитель импульсов для управления га-фазным шаговым электродвигателем, содержащий тактовую шину, шины выбора режимов работы и шину направления движения, блок логических элементов, дешифратор и реверсивный счетчик с предустановкой, выходы n-разрядов которого соединены с соответствующими входами дешифратора, m выходов которого подключены к входам усилителей мощности, причем шина выбора режимов работы подключены к остальным входам дешифратора, а входы направления счета реверсивного счетчика соединены через блок логических элементов с тактовой шиной и шиной направления движения, отличающийся тем, что, с цепью упрощения, дешифратор снабжен дополнительным (m+l)- выходом, соединенным с входом разрешения записи реверсивного счетчика п информационных входов которого подключены к п выходам дешифратора, взятых из числа упомянутых т,выходов дешифратора.

Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в дискретном электроприводе. Цель изобретения - упрощение распределителя. Для этого он включает в себя реверсивный счетчик с предустановкой и дешифратор в виде ипостоянного запоминающего устройства, H входов которого соединены с разрядными выходами реверсивного счетчика, M-выходов - с входами усилителей мощности, (М+1) - выход - с входом разрешения записи реверсивного счентчика, N информационных входов которого подключены к N выходам дешифратора, взятым из упомянутых M выходов. При появлении сигнала разрешения записи на этих выходах на время записи появляется необходимый код. 1 ил.