Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем Советский патент 1988 года по МПК H02P8/00 

IS fgt

ФигЛ

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройству для : управления электрическими машинами, и может быть использовано для управления шаговыми двигателями i Цель изобретения повышение на- : дежности и технологичности, : На фиг,1 показана схема распреде- : лителя импульсов, на фиг„2. - выполне ; кие логического блока для зтЕравлёния

трехфазным двигателем, : Реверсивный счетчик 1 соединен ; выходами с входами дешифратора 2, к

выходам которого подкл}очень: информа ционные входы первого 3 и второго 4 мультиплексоровS инверсные выходы

которых посредством инверторов соеди- : нены соответственно с С и R-входами

ЛК -триггера 5, инверсный выход кото : рого подключен к синхронизирз ощему

входу счетчика 1 , К выходам дешифра- : тора 2 подключены входы блока б ло

гичёских элементов АИ, выходы которых : являются выходами распределителя. На фиг. показано подичлючение входов блока 6 для управления 6 фазным шаго вым двигателем в режиме б -тактной коммутации, на фиг о 2 - для управления трехфазным двигателем в режиме б- тактной коммутации. Информационные в-ходы счетчика 1 непосредственно и через инвертор соединены с шиной направления движения С ней анало - ;гичньм образом связаны и адресные входы мультиплексоров 3 и 4

Распределитель импульсов работает следзтощим образом,

В зависимости от сигнала на шине реверса, тактовые i-iM-пульс :. поступают на вход прямого () или обратного (-1) счета счетчика 1, например счетчика К155Р1Е7в Содержимое счетчика в зависимости от направлания счета увег- личивается или уменьшается, в резуль- тате из исходного состояния при коде 0000 на выходах счетчика 1 j он пе-ре - ходит в очередное состояние, т,е, работает в счетном режи1мео Пустьs например, направление счета г- прямое Тогда на выходе счетчика ) последо- вательно формируются коды 0000,0001, 0010, ООП и т„д. Для работы счетчика 1 может быть выбран /побои интервал длительностью в 6 тактов, например от 7 до 12, При появлении на выходах счетчика 1 кода 0111 (т.е. числа 7),, на выходе D6 дешифратора 2, появля-- ется сигнал О, Этот же сигнал

2

fO

20

5

5

0

5

O

5

ступает на информационные входы D6 первого и второго мультиплексоров 3 и 4 и на входы логических элемен тов, например, элементов типаК155ЛА1, Мультиплексор 4 предназначен для контроля фактической записи в счетчик 1 числа 7 при прямом счете и числа 12 при обратном счете, для чего на его адресных входах установлен код RIRR. При появлении на шине D6 логи- ческого нуля сигнал на выходе мультиплексора 4 изменяется на противопо -/ .ложный, В связи с тем, что у микро - схем типа К155КП1 есть лишь инверсный выход, сигнал, снимаемый с муль- типлексора, -инвертируется. Тогда на JK-триггера 5, например типа К 55ТВ145 поступает сигнал О, который подтверждает исходное состояние триггера 5,,т.е, состояние; при ром на его инверсном выходе установлен сигнал.. Этот сигнал позволяет счетчику 1 продолжать работу в счетном режиме. При этом на шинах D6 поочередно появляется сигнал О, который после прохождения через логические элементы формирует требуемую циклограмму,, После окон чания шестого такта появляется сиг нал О на шине 012 что сви.цетельст - вует о необходимости произведения записи числа с установочных входов счетчика 1.

Мультиплексор 3 настроен на ление числа 3 при прямом счете и числа б при обратном счете, для чего адресных шинах установлен код R1RR. Сигнал О на шине Dl2 приводит к изменению сигнала на мультиплексора 3, а после инвертирования на С -входе триггера. 5, В момент измр нения сигнала в О триггер 5 переключается, В счетчик I записьшае.тся число 7 при прямом счете и число 12 при обратном счете. Постоянство записьшаемого кода на устано - вочных входах счетчика I (при задан- ном направлении счета) снижает по сравнению с прототипом возможность сбоя, Повып1ени10 надежности работы устройства способствует постоянство кода на адресньгх шинах мультиплексоров 3 и 4„ Сигнал О на синхронизирующем входе счетчика 1 присутствует до тех пор, пока на выходах счетчика 1 не появится требуемый код (7 или 12), Никакие промежуточные коды не могут .прервать сигнал разрешения

записи, так как этот сигнал иэменя- ется только после проявления требуемого числа (7 или 12) на выходах счетчика 1. Установка требуемого кода приводит к тому, что сигнал О по цепи дешифратор 2 - мультиплек - Ьор А - триггер 5 - счетчик I вызьша- ет переключение триггера 5 и разрешает работу счетчика 1. В дальнейшем описанный цикл работы устройства повторяется, аким образом, сигнал за писи в счетчик 1 имеет максимально необходим.ую для надежной записи дли тельнос ть. Длительность сигнала записи выбирается не исходя из наихудшего возможного сочетания задержек схемных элементов, а регулируется автоматически в каждом случае, при этом непостоянство периода импульсов окончания цикла по отношению к остальным минимально, что позволяет устройству работать надежно и устойчиво. Таким образом, контроль факти

говым двигателем ШД-А, В других случаях для задания т-фазной п-тактной последовательности импульсов разряд- пость счетчика 1 и число выходов де Ш 7фратора 2 должны быть не меньше (livZ), а количество логических элементов - не меньше т,

Формула изобретения

определитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий два мультиплексора, блок логических элементов, последовате;пьно соединенные реверсивный счетчик и р,етя ратор, тактовую шину, причем информационные входы мультиплексоров соединены с выходами дешифратора, О т л и - чаюш1ийс я тем,- что, с целью повышения надежности и технологичное ти, дополнительно введены шина направления движения и JK-триггёр, С- и R- входы которого связаны с выходами пер

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления шаговыми двигателями. Цель изобретения - повый ение надежности и технологичности. Распределитель импульсов содержит JK-Триггер 5, нуль типлексоры 3 и 4, последовательно соединенные реверсивный счетчик 1 и дешифратор 2. На адресные входы муль- типлексоров 3 и 4 и информационные входы счетчика 1 подаются определен ные комбинации из сигнала направления R и инвертированного сигнала R. Схема распределителя обеспечивает контроль записи числа в счетчик 1 и его работу в заданных пределах. 2 ил.

ческой записи требуемого кода в счет 25 вого и второго мультиплексоров

чик повьш1ает надежность работы устройства и повышает технрлогич-( ность, поскольку не требует подбора микросхем по быртродёйствиЮо

Аналогично устройство работает для случая 3-фазной б- тактной циклограммы, например, при управлении шаIJ0 2(р Jcp Фиг. 2

30

ветственно, инверсный выход подключен к синхронизирующему входу реверсивног го счетчика, информационные входы которого, а также адресные входы мультиплексоров связаны с шиной на правления движения, при этом входы логического блока соединены с выхо- дами дешифратора.