Устройство для управления реверсивным электродвигателем Советский патент 1990 года по МПК H02P1/40 H01H15/16 

которыми выполнен зазор с. ПЛЗС-IQ катушек 11 и 12, блокируя другую сво- rijiHbi 8S 9 соединены с катушками 11, 14 реверсивного пускателя 3. Коним размыкающим контактом, и двигатель отрабатывает вращение в заданном направлении, перемещая пластины. При достижении зазором с соответствующего запиганного контактного элемента 7 происходит переключение катушек 11, 12 реверсивного пускателя 3, реверсируется электродвигатель и зазор между пластинами перемещается к друтДктные элементы 7 соединены с выходами командоаппарата 5. Для отраЗот- кп заданного перемещения питание подается на требуемый контактный эпе- MthiT 7, включается соединенная с ним катушка пускателя 3. Включается электродвигатель 2, который перемекатушек 11 и 12, блокируя другую сво-

им размыкающим контактом, и двигатель отрабатывает вращение в заданном направлении, перемещая пластины. При достижении зазором с соответствующего запиганного контактного элемента 7 происходит переключение катушек 11, 12 реверсивного пускателя 3, реверсируется электродвигатель и зазор между пластинами перемещается к дру

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах отработки электродвигателем заданных перемещений. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства, повышение надежности работы и быстродействия. Устройство состоит из реверсивного пускателя 3, в цепи питания которого установлены ползунковый переключатель 4 и командоаппарат 5. Неподвижный контакт переключателя состоит из контактных элементов 7, закрепленных на изоляционном основании 6, а подвижный контакт выполнен в виде токосъемных пластин 8,9, между которыми выполнен зазор "а". Пластины 8,9 соединены с катушками 11,12 реверсивного пускателя 3. Контактные элементы 7 соединены с выходами командоаппарата 5. Для отработки заданного перемещения питание подается на требуемый контактный элемент 7, включается соединенная с ним катушка пускателя 3. Включается электродвигатель 2 и перемещает подвижный контакт переключателя. При достижении зазором "а" между пластинами 8,9 запитанного контактного элемента 7 электродвигатель останавливается, отработав заданное перемещение. Для циклического режима работы в заданном диапазоне перемещений питание подается на два контактных элемента 7, определяющих заданный диапазон. При этом включается одна из катушек 11 или 12, блокируя другую своим размыкающим контактом, и двигатель отрабатывает вращение в заданном направлении, перемещая пластины. При достижении зазором "а" соответствующего запитанного контактного элемента 7 происходит переключение катушек 11,12 реверсивного пускателя 3 ил.г.м.дамскаяг.м.мозжечкова621.316.925шение согласования и уменьшение габаритов антенны достигается подбором размеров диска 4, отрезк

щАет подвижный контакт переключателя. 20 тому запитанному контактному элемен- При достижении зазором с между плас- ту 7. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к электро- 1 фишке и может быть использовано в системах управления реверсивными электродвигателями.

Цель изобретения - упрощение уст- р|шства, повышение его надежности и быстродействия.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит приводной механизм 1, электродвигатель 2, ревер- смвный пускатель 3 из двух пускателей с силовыми контактами, блок-контакта- mil и катушками, в цепи питания кото- установлены ползунковый переклю- чАтель 4 и командоаппарат 5. Ползун- кфвый переключатель состоит из неподвижного контакта - закрепленные на изоляционном основании 6 контактные элементы 7, и подвижного контакта, шллолнешюго в виде токосъемных плас- . мн 8 и 9, закрепленных на нзоляцион- ифм основании 10 и взаимодействующих с контактными элементами 7. Подвижный контакт связан с помощью механической передачи с валом электродвигателя 2, Между пластинами 8 и 9 выполнен злзор а ,превышающий размер контактного элемента 7. Длина каждой из 8 и 9 равна длине неподвижного контакта. Пластины 8 и 9 соединены с входами двух катушек 11 и 12 реверсивного пускателя 3, а выходы о сих катушек и вход комапдоаппарата ) пог;клпчены к источнику тока. Кроме

0

5 0 з Q

5

того, размыкающие блок-контакты 13 одного пускателя включены з цепь питания катушки 12 другого пускателя, а блок-контакты 14 другого пускателя включены в цепь катущки 11 первого пускателя. Выходы командоаппарата подключены к контактным элементам 7.

Устройство работает следующим образом.

Командоаппарат 5 подает питание на один из контактных элементов 7, определяющий заданное перемещение приводного механизма. Например, при подаче питания на самый нижний контактный элемент 1, взаимодействующий с пластиной 8, включается катушка 11, подвижный контакт движется вниз, зазор а перемещается к запитанному нижнему контактному элементу 7, при достижении которого зазором цепь питания катушки 11 разрывается, электродвигатель 2 и подвижный контакт останавливаются. При подаче питания на верхний контактный элемент 7 через пластину 9 включается к тушка 12 и подвижный контакт движется в обратную сторону. Временная задержка определяется последовательным замыканием электрических цепей двух контактных элементов 7. При отсутствии размыкающих блок-контактов 13-14 в цепи питания катушек пускателей устройство осуществляет перемещение рабочего органа в заданную точку.

Если требуется, чтобы электродвигатель 2 совершал возвратно-поступательное движение в заданном диапазоне перемещений, в цепь катушек пускателей включают размыкающие блок-контакты 13 и 14. Командоаппарат 5 подает питание на два контактных элемента 7, определяющие требуемый диапазон перемещений. Питание на контактный эле- , менты 7 подается с временной задержкой, достаточной для срабатывания пускателя 3. В качестве командоаппарата 5 может быть использован барабанный переключатель с задающими кулачками, установка которых на заданную программу производится оператором.

При поступлении питания на первый из контактных элементов 7 запитывает- ся соответствующая катушка пускателя 3, включая электродвигатель 2 и разрывая цепь питания второй катушки пускателя. Электродвигатель 2, передавая движение приводному механизму 1 перемещает подвижный контакт с пластинами 8 и 9, причем зазор ч между пластинами перемещается к соответствующему запитанному контактному элементу 7. При достижении той пластиной которая связана с отключенной катушкой пускателя 3, второго запитанного контактного элемента 7, подготавливается цепь питания этой катушки.При достижении зазором « соответствующего запитанного контактного элемента 7 разрывается цепь питания включенной катушки 11 или 12 пускателя 3, при этом размыкающий блок-контакт 13 или 14 включает другую катушку пускателя 3. В этом случае осуществляется реверсирование электродвигателя 2 и разрыв цепи питания первой катушки размыкающим контактом второй, блокируя включение этой катушки при взаимодействии ее токосъемной пластины с запи- танным контактным элементом. Когда

зазор р между пластинами 8 и 9 достигает второго запитакного контактного элемента 7, происходит переключение катушек пускателя 3 и реверс электродвигателя 2. Таким образом, цикл повторяется и осуществляется периодическое движение электродвигателя 2 и приводного механизма в заданном диапазоне .

Формула изобретения

щее реверсивный пускатель, состоящий из двух пускателей с силовыми контактами, блок-контактами и катушками,в цепи питания катушек которого включен ползунковый переключатель, включающий неподвижный контакт, подключенный к выходу командоаппарата, и подвижный контакт, связанный с валом электродвигателя, и приводной механизм, отличающееся тем,

что, с целью упрощения устройства, повышения его надежности и быстродействия, неподвижный контакт ползунко- вого переключателя представляет собой ряд контактных элементов, закрепленных на изоляционном основании, а подвижный контакт выполнен в виде двух закрепленных на изоляционном основании последовательно расположенных пластин с зазором между ними, превышающим размер контактного элемента неподвижного контакта, причем длина каждой пластины подвижного контакта равна длине неподвижного контакта и каждая пластина включена в цепь одной из катушек реверсивного пускателя.

2.Устройство по п.1, о т л и- чающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, блок-контакт одного пускателя включен в цепь катушки другого пускателя.