Устройство для управления двухлучевым осевым накатом Советский патент 1990 года по МПК B65H79/00 

сд

42

00

Ј

00

315

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессами намотки рулонов заданной длины на технологическом оборудовании целлюлозно-бумажной промышленности.

Целью изобретения является повышение точности управления в переходных режимах.

На фиг. 1 изображена функциональ- ная схема устройства; на фиг. 2 и 3 - схема наката турельного типа в двух позициях рулона.

Устройство содержит импульсный датчик 1 длины материала, формирова- тели 2 и 3 коротких импульсов, элементы ИЛИ 4-6, элементы И 7 и 8, генератор 9 опорной частоты, задатчик 10 времени поворота луча, регистр 11 времени, регистр 12 остатка, схему

13сравнения,счетчик 1 длины,тоиггер 15,задатчик 16 длины,ключ 17 привода поворота луча, ключ 18 привода поперечного ножа и элемент пуска (не показан) .

Первый и второй входы схемы 13 сравнения подключены соответственно к разрядным выходам регистра 12 остатка и счетчика 14 длины, а выход связан с входом ключа 17 привода поворо- та луча. Выход переполнения счетчика

14длины подсоединен к входу ключа 18 привода поперечного ножа, а информационные входы подключены к выходу за- датчика 16 длины. Первый и второй входы элемента И 7 связаны соответственно с выходом генератора 9 опорной частоты и выходом триггера 15, а выход подсоединен к входу вычитания регистра 11 времени. Элемент пуска (не показан) через формирователь 2 коротких импульсов подключен к первому входу элемента ИЛИ 4, выход которого связан с S-входом триггера 15 и первыми входами элементов ИЛИ 5 и 6. Информационные входы регистра 11 времени подключены к задатчику 10 времени поворота луча, вход разрешения записи подсоединен к выходу триггера

5 и входу сброса регистра 12 остат- ка, а выход переполнения подключен к первому входу элемента И 8, второму входу элемента ИЛИ 5, R-входу триггера 15 и через формирователь 3 коротких импульсов к второму входу элемента ИЛИ 4. Второй вход и выход элемен- та ИЛИ 6/подсоединены соответственно к выходу переполнения и входу разрешения записи счетчика 14 длины, а вы

5

81

Q

о

п

0 .,.

484

ход импульсного датчика 1 длины материала связан с входом вычитания счетчика 14 длины и вторым входом элемента И 8 , выход которого подсоединен к счетному входу регистра 12 остатка.

Устройство работает следующим образом.

Перед пуском устройства в задатчик 16 длины и задатчик 10 времени поворота луча вводится информация о требуемой длине материала в рулоне и времени поворота лучей. При подаче сигнала с элемента пуска на выходе формирователя 2 короткого импульса формируется импульс малой длительности, который через элемент ИЛИ 4 поступает на вход триггера 15 и устанавливает его в единичное положение, а также поступает через элемент ИЛИ 5 на вход разрешения регистра 11 времени записи числа из задатчика 10 времени поворота луча и на вход сброса регистра 12 остатка. Этот же импульс через элемент ИЛИ 6 поступает на вход разрешения счетчика 14 длины записи числа из задатчика 16 длины.

При работе машины на выходе импульсного датчика 1 длины материала, укрепленном на оси измерительного вала, вырабатываются импульсы, частота следования которых определяется выражением

fa VZ/ffd

и

(О

где Vn - скорость перемотки;

Z - разрешающая способность импульсного датчика 1 длины;

dM - диаметр измерительного вала.

Эти импульсы, поступая на вход вычитания счетчика 14 длины, вычитают из записанного в нем числа N - заданной длины материала в рулоне. Таким образом, в каждый момент времени в счетчик 14 длины записано число, пропорциональное длине материала, недомотанного в рулон.

Так как импульсом Пуск триггер 15 устанавливается в положение 1, то импульсы с выхода генератора 9 опорной частоты поступают через элемент И 7 на вход вычитания регистра 11 времени и вычитаются из числа, записанного в нем в начале работы.

Когда в регистре 11 времени в результаты вычитания записывается число нуль, на его выходе переполнения вырабатывается импульс нулевой полярности, запрещающий прохождение сигналов с выхода импульсного датчика 1 длины через элемент И 8 на вход, регистра 12 остатка.

Импульс переполнения регистра 11 времени устанавливает триггер 15 в состояние О, запрещая прохождение сигналов с выхода генератора 9 опорной частоты на выход элемента И 7, а также осуществляет через элемент ИЛИ 5 перезапись .числа из задатчика

10времени поворота луча в регистр

11времени и сброс регистра 12 остатка. Этот импульс, поступая через формирователь 3 коротких импульсов

и элемент ИЛИ 4 на S-вход триггера 15, устанавливает последний в состояние 1. Цикл работы регистра 11 времени повторяется.

Цикличность работы регистра 11 времени позволяет изменить значение числа, записанное в задатчик 10 времени поворота луча, в процессе работы машины.

Так как на выходы переполнения регистра 11 времени до появления импульса переполнения имеется сигнал с уровнем 1, то импульсы с выхода импульсного датчика 1 длины материала поступают через элемент И 8 на вход регистра 12 остатка.

Число импульсов с выхода импульсного датчика 1 длины материала, записанное за цикл работы регистра 11 времени в регистр 12 остатка, равно

15

20

25

N

ост

Ј

3 L9

Ч

где tg - длительность цикла работы

регистра 11 времени; N0 - число, записанное в задатчик

10 времени поворота луча; Т0 - период следования импульсов

генератора 9 опорной частоты.

С учетом выражения (1) можно записать

N

ост

:, ud

Vfl

Ц

Z N

ю

Т0

При равенстве числа, записанного в регистр 12 остатка и в счетчик 14 длины, на выходе схемы 13 сравнения вырабатывается сигнал, включающий через ключ 17 привод поворота луча. Когда в счетчике l длины записывается число ноль, сигналом с его выхода переполнения через ключ 18 включается привод механизма поперечной резки материала и заправки конца на вторую гильзу. Этим же сигналом через элемент ИЛИ 6 осуществляется перезапись числа из задатчика 16 длины в счетчик 1 длины и цикл намотки рулона на Ю вторую гильзу повторяется.

Формула изобретения

i

Устройство для управления двухлу- чевым осевым накатом, содержащее импульсный датчик длины материала, элемент пуска, схему сравнения, первый и второй входы которой подключены соответственно к разрядным выходам регистра остатка и счетчика длины, а выход связан с ключом привода поворота луча, выход переполнения счетчика длины подсоединен к входу ключа привода поперечного ножа, а информационные входы подключены к выходу задатчика длины, а также элемент И, первый и второй входы которого связаны с выходами соответственно генератора опорной частоты и RS-триг- гера, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления в переходных режимах, в него введены формирователи коротких импульсов, элементы ИЛИ, дополнитель35 ный элемент И, регистр времени и задатчик времени поворота луча, причем элемент пуска через первый формирователь коротких импульсов подсоединен к первому входу первого элемента ИЛИ,

40 выход которого связан с S-входом триггера и первыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, выход элемента И подключен к входу вычитания регистра времени, информационные

45 входы которого связаны с задатчиком времени поворота луча, вход разрешения записи подсоединен к выходу второго элемента ИЛИ и входу сброса регистра остатка, а выход переполне50 ния подключен к первому входу допол- K-kl,. (3) нительного элемента И, второму входу второго элемента ИЛИ, R-входу триггера и через второй формирователь коротких импульсов - к второму входу

55 первого элемента ИЛИ, при этом второй вход и выход третьего элемента ИЛИ связаны соответственно с выходом переполнения и входом разрешения записи счетчика длины, а выход импульс30

(2)

15

20

25

30

ного датчика длины материала подключен к входу вычитания счетчика длины и к второму входу дополнительного

элемента И, выход которого подсоединен к счетному входу регистра остатка.

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессами намотки рулонов заданной длины на технологическом оборудовании целлюлозно-бумажной промышленности. Целью изобретения является повышение точности управления в переходных режимах. Устройство содержит импульсный датчик 1 длины, формирователи 2 и 3 импульсов, элементы ИЛИ 4,5 и 6, генератор 9 опорной частоты, RS-триггер 15, элементы И 7 и 8, задатчики 10 и 16, регистры 11 и 12, схему 13 сравнения, счетчик 14 длины, ключи 17 и 18. Устройство в зависимости от скорости перемотки материала устанавливает момент начала разворота двухлучевого осевого наката, а в момент окончания намотки вырабатывает сигнал на резку материала, и намотка начинается на второй намоточный вал. 3 ил.

Механизм заправки и поперечной резки

Измерительный вал

Механизм запрабки и поперечной резки

Жпоз.

п/льза

03иг. 2

Япоз.

Рулон