Винтовой механизм привода возвратно-поступательного перемещения рабочего органа Советский патент 1990 года по МПК B05B13/04 F16H25/20 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах возвратно-поступательного перемещения рабочих органов, в частности при перемещении вдоль обрабатываемого изделия каретки с распылителем в окрасочных манипуляторах.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображен окрасочный манипулятор с предложенным винтовым механизмом привода возвратно-поступательного перемещения распылителя, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Окрасочный манипулятор содержит распылитель 1 и винтовой механизм его возвратио-поступательного перемещения, выполненный в виде двух параллельных винтов 2,3 с одинаковым направлением резьбы (например, правой), имеющих вращение в разные стороны благодаря зубчатой паре 4. Винты 2,3 одновременно служат направляющими для ползуна 5, несущего распылитель 1 и уравновешенного противовесом 6.

Сухарь 7, установленный на ползуне 5, имеет возможность попеременно контактировать торцовыми элементами 8 с резьбой каждого из винтов 2,3. Перемещение сухаря 7 из одной резьбы в другую происходит при взаимодействии двуплечего рычага 9 с подпружиненными регулируемыми упорами 10,11.

Двуплечий рычаг 9 шарнирно установлен на ползуне 5 с помощью оси 12. В тот момент, когда один конец рычага 9 взаимодействует с соответствующим подпружиненным упором, другой косл

4 СО О О О

нец рычага 9 перемещает сухарь 7 в направлении, перпендикулярном осям винтов 2,3.

Если после выхода сухаря 7 из резь бы одного винта торцовый элемент 8 не попадает сразу в винтовую канавку другого винта, а скользит по его гладкой поверхности, то в этом случае пружина соответствующего упора, сжимаясь, позволяет осуществить свободный ход сухаря 7 до момента попадания торцевого элемента 8 в винтовую канавку соответствующего винта.

Подпружиненные регулируемые упо- ры 10,11 устанавливают в крайних положениях распылителя 1 в зависимости от габаритов окрашиваемых изделий.

Фиксатор 13 исключает самопроизвольный выход сухаря 7 из винтовой канавки.

Окрасочный манипулятор работает следующим образом.

После включения электродвигателя 14 винты 2,3 начинают вращаться. Су- харь 7, находящийся в контакте с резьбой винта, например, 3, перемещается вверх, тем самым перемещая вверх ползун 5 с распылителем 1. Когда один конец двуплечего рычага 9 дойдет до упора 10, ограничивающего перемещение ползуна 5 в данную сторону, другой конец рычага 9 переводит сухарь 7 из резьбы винта 2 в резьбу винта 3. При этом ползун 5 получает движение

в противоположную сторону, вниз. Дойдя до упора 11, рычаг 9 вновь переводит сухарь 7 в резьбу винта 2. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Винтовой механизм привода возвратно-поступательного перемещения рабочего органа, содержащий корпус с двумя параллельными винтами, кинематически связанными между собой с возможностью вращения в противоположных направлениях, установленный на винтах ползун и узел реверсирования хода ползуна, включающий размещенный в ползуне с возможностью перемещения в перпендикулярном оси винтов направлении элемент для поочередного взаимодействия с резьбой одного из винтов с фиксацией его положения и средство для перемещения элемента, о тличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и расширения эксплуатационных возможностей, элемент для поочередного взаимодействия с резьбой одного из винтов выполнен в виде сухаря, а средство для его перемещения - в виде размещенных на корпусе регулируемых упоров и шарнирно закрепленного на ползуне двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с возможностью контакта с одним из упоров, а другое шарнирно соединено с сухарем

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах возвратно-поступательного перемещения рабочих органов и, в частности, при перемещении вдоль обрабатываемого изделия каретки с распылителем в окрасочных манипуляторах. С целью упрощения конструкции и повышения надежности элемент для поочередного взаимодействия с резьбой одного из винтов выполнен в виде сухаря, а средство для его перемещения - в виде размещенных на корпусе регулируемых упоров и шарнирно закрепленного на ползуне двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с возможностью контакта с одним из упоров, а второе шарнирно соединено с сухарем. 3 ил.

1

7-1

//

3

x

J J

-У tf

-10

(pue.i

Фиг..