Промышленный робот Советский патент 1990 года по МПК B25J11/00

Описание патента на изобретение SU1549746A1

Похожие патенты SU1549746A1

название	год	авторы	номер документа
Манипулятор	1981	Борисенко Леонид Анатольевич Юревич Александр Антонович	SU1038219A1
Манипулятор	1981	Балезин Николай Михайлович Анфилатов Николай Алексеевич	SU971645A2
Манипулятор	1986	Петров Владимир Александрович Алдакушин Андрей Геннадьевич	SU1321581A1
МАНИПУЛЯТОР	1991	Притчин С.Б. Фабриков А.И.	RU2022769C1
Манипулятор	1983	Снисарь Анатолий Петрович	SU1186464A1
Манипулятор	1985	Снисарь Анатолий Петрович Мельник Александр Всеволодович	SU1269994A1
Устройство для неразрушающего контроля	1985	Позин Яков Моисеевич Белоусов Борис Михайлович Масаковский Альберт Иванович Драпкин Илья Аронович Заславский Моисей Израилевич Урыш Петр Павлович	SU1295324A1
Судовое устройство для гидродинамических испытаний модели в открытом водоеме	1978	Кузьмин Игорь Владимирович Кузин Сергей Степанович Шерстобитов Геннадий Васильевич Лысиков Валентин Петрович Дибривский Иван Григорьевич Сунгурова Валентина Сергеевна Быков Валерий Михайлович Кондратов Владимир Иванович	SU712318A1
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОРУЖИЕ- 3 /ВАРИАНТЫ/	2012	Староверов Николай Евгеньевич	RU2517038C1
УСТАНОВКА ДЛЯ ФОРМОВАНИЯ ПРЕДНАПРЯЖЕННЫХ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ ИЗДЕЛИЙ	1992	Обухов А.И. Меркулов Н.И. Вахрушев М.П. Крейчман А.В. Верещагин О.Н. Скворцов Я.А.	RU2037409C1

Реферат патента 1990 года Промышленный робот

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для автоматизации производственных процессов. Целью изобретения является расширение рабочей зоны и повышение точности позиционирования. Для этого на вертикальной поворотной колонне 1 установлена механическая рука с возможностью поворота на угол Ω₁. Механическая рука имеет два последовательно шарнирно соединенных основных параллелограммных механизма 2 и 3, а также два установленных параллельно им последовательно шарнирно соединенных дополнительных параллелограммных механизма 4 и 5. Продольные звенья основных и дополнительных параллелограммных механизмов выполнены двуплечими. Одни плечи этих звеньев связаны траверсами 14 и 15, а другие плечи связаны между собой приводными механизмами. На траверсе 15 размещен шарнирный приводной многозвенник. 1 ил.

Формула изобретения SU 1 549 746 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1990 года SU1549746A1

Патент США № 3255893, кн
Устройство для вытяжки и скручивания ровницы	1923	Попов В.И.	SU214A1
Видоизменение прибора для получения стереоскопических впечатлений от двух изображений различного масштаба	1919	Кауфман А.К.	SU54A1

SU 1 549 746 A1

Авторы

Карпов Евгений Максимович

Назаров Николай Иванович

Меркушев Александр Николаевич

Даты

1990-03-15—Публикация

1987-07-27—Подача