Устройство для установки объекта в заданное положение Советский патент 1990 года по МПК G05D3/00 

Изобретение относится к технике автоматического дистанционного управления объектом и может быть использовано, в частности в автоматических линиях для различных технологических процессов.

Цель предлагаемого изобретения - повышение надежности устройства.

На чертеже представлена схема устройства установки объекта в заданное положение.

Устройство установки объекта в эа данное положение содержит блок команд, состоящий из задатчика положения 1 и шифратора 2, первый элемент ИЛИ 3, запоминающий регистр 4, блок 5 сравнения, кодов, реверсивный счетчик 6, второй элемент И 7, первый элемент И 8, второй элемент ИЛИ 9, исполнительный блок 10, формирователи импульсов 11 и 12, третий и четвертый элементы И 13, 14, второй триггер 15, первый триггер 16, датчик положения, выполненный в виде концевых выключателей 17, - 17N, дополнительный концевой выключатель 18, регистры 19 и 20.

Устройство работает следующим образом.

При включении источника питания первый 16 триггер и запоминающий регистр 4 устанавливаются в нулевое состояние. При этом на первом выходе первого 16 триггера возникает низкий потенциал, препятствующий прохождению сигналов через элементы И 7 и 8. На втором выходе первого 16 триггера сформируется высокий потенциал, который на выходе второго 9 элемента ИЛИ формирует команду НАЗАД. Исполнительный 19 блок перемещает объект в направлении начального положения. По достижении положения срабатывает дополнительный 18 концевой выключатель. Второй 12 формирователь формирует импульс, устанавливающий реверсивный 6 счетчик в нулевое состояние, а первый 16 триггер в единичное состояние. При этом с входа исполнительного 10 блока снимается команда НАЗАД, на входах элементов И 7 и 8 возникает высокий уровень, разрешающий прохождение команд ВПЕРЕД и СТОП. Таким

Ш

образом, устройство приводится в исходное положение.

При нажатии одной из кнопок блока 1 команд, например, кнопки 1-2, соответствующий код записывается в запоминающий регистр 4 и поступает на вход блока 5 сравнения кодов. Так как в исходном состоянии в реверсивном 6 счетчике записан нуль, то на выходе блока 5 сравнения кодов формируется высокий потенциал, который проводит через элемент И 7 и дает в исполнительный блок 10 команду ВПЕРЕД,

0481 4

первый элемент ИЛИ - с управляющим входом запоминающего регистра, блок сравнения кодов, первая группа информационных входов которого.соединена с соответствующими выходами запоминающего регистра, датчик положения объекта, выполненный в виде концевых выключателей, и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройст10

ва, оно содержит четыре элемента И, второй элемент ИЛИ, два триггера, два формирователя импульсов, дополнитель

Изобретение относится к технике автоматического дистанционного управления объектом. Ци- повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введены четыре элемента И, второй элемент ИЛИ, два триггера, два формирователя импульсов, реверсивный счетчик и дополнительный концевой выключатель. 1 ил.

Одновременно этот сигнал устанавлива- j ный концевой выключатель и реверсивет второй 15 триггер в единичное состояние и разрешает прохождение импульсов от первого 11 формирователя через третий 13 элемент И на вход прямого счета реверсивного 6 счетчи- 20 ка. При наезде объекта на каждый концевой выключатель формируется импульс, который подсчитывается реверсивным 6 счетчиком. Таким образом, в счетчике накапливается информация, 25 соответствующая положению объекта. При совпадении кодов на входах блока 5 сравнения кодов (в данном случае при наезде на концевой выключатель 17-2) на его выходе формируется высокий потенциал, который проходит через элемент И 3 и дает в исполнительный 10 блок команду СТОП.

Если теперь нажать кнопку 1-1 блока команд, на выходе блока 5 сравнения кодов формируется высокий потенциал, который проходит через второй 9 элемент ИЛИ и дает в исполнительный блок 10 команду НАЗАД. Одновременно этот сигнал устанавливает второй 15 триггер в нулевое состояние. При этом на втором входе четвертого

30

35

40

ный счетчик, выходы которого подключены к второй группе информационных входов блока сравнения кодов, выход Равно которого соединен с первым входом первого элемента И, выход Больше - с первым входом второго элемента И, а выход Меньше - с первым входом второго элемента ИЛИ, вторые входы первого и второго элементов И связаны с первым выходом первого триггера, второй выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного блока, выход второго элемента ИЛИ соединен с третьим входом исполнительного блока и первым входом второго триггера, второй вход которого связан с выходом второго элемента И, первый выход - с первым входом третьего элемента И, а второй выход - с первым входом четвертого элемента И, вторые входы третьего и четвертого элементов И подключены к выходу первого формирователя импульсов, вход которого подключен через первый резистор к шине положительного потенциала и к выходу цепи из последователъный счетчик, выходы которого подключены к второй группе информационных входов блока сравнения кодов, выход Равно которого соединен с первым входом первого элемента И, выход Больше - с первым входом второго элемента И, а выход Меньше - с первым входом второго элемента ИЛИ, вторые входы первого и второго элементов И связаны с первым выходом первого триггера, второй выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного блока, выход второго элемента ИЛИ соединен с третьим входом исполнительного блока и первым входом второго триггера, второй вход которого связан с выходом второго элемента И, первый выход - с первым входом третьего элемента И, а второй выход - с первым входом четвертого элемента И, вторые входы третьего и четвертого элементов И подключены к выходу первого формирователя импульсов, вход которого подключен через первый резистор к шине положительного потенциала и к выходу цепи из последователъ14 элемента И формируется высокий потенциал и импульсы первого И форми- но соединенных концевых выключателей, рователя поступают на инверсный вход вход которой соединен с шиной нулево- реверсивного 6 счетчика. При совпадении кодов на входах блока 5 сравнения кодов формируется сигнал СТОП и движение прекращается.

50

го потенциала, выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с прямым и инверсным входами реверсивного счетчика, установочный вход которого подключен к выходу второго формирователя импульсов и S-входу первого триггера, а вход второго формирователя импульсов соединен через дополнительный концевой выключатель с шиной нулевого потенциала и через второй резистор с шиной положительного потенциала.

Формула изобретения

Устройство для установки объекта в заданное положение, содержащее блок команд, выходы которого соединены с соответствующими информационными входами запоминающего регистра и через

0 5

0

5

0

ный счетчик, выходы которого подключены к второй группе информационных входов блока сравнения кодов, выход Равно которого соединен с первым входом первого элемента И, выход Больше - с первым входом второго элемента И, а выход Меньше - с первым входом второго элемента ИЛИ, вторые входы первого и второго элементов И связаны с первым выходом первого триггера, второй выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного блока, выход второго элемента ИЛИ соединен с третьим входом исполнительного блока и первым входом второго триггера, второй вход которого связан с выходом второго элемента И, первый выход - с первым входом третьего элемента И, а второй выход - с первым входом четвертого элемента И, вторые входы третьего и четвертого элементов И подключены к выходу первого формирователя импульсов, вход которого подключен через первый резистор к шине положительного потенциала и к выходу цепи из последователъно соединенных концевых выключателей, вход которой соединен с шиной нулево-

но соединенных концевых выключателей, вход которой соединен с шиной нулево-

го потенциала, выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с прямым и инверсным входами реверсивного счетчика, установочный вход которого подключен к выходу второго формирователя импульсов и S-входу первого триггера, а вход второго формирователя импульсов соединен через дополнительный концевой выключатель с шиной нулевого потенциала и через второй резистор с шиной положительного потенциала.

Редактор И.Сегляник

Составитель Л.Цаллагова Техред А.Кравчук

Заказ 272

Тираж 646

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Корректор В.Кабацин

Подписное