Способ сборки деталей Советский патент 1990 года по МПК B23P19/12 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных операций.

Цель изобретения - повышение производительности и снижение энергозатрат.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства реализации предлагаемого способа сборки.

Способ осуществляется следующим образом.

Валик 1 закрепляют в захватном устройстве 2, например промышленного робота, и зажимают в узле продольных колебаний этого валика (т.А), а втулку 3 свободно устанавливают на позиции сборки под валиком на основание 4, выполненное, например, в виде стальной пластины, к которой прикреплен вибратор 5, например пьезоэлектрический. В исходном положении оси валика и втулки смещены на величину е из-за неточности позиционирования собираемых деталей, неточности их изготовления

и т. д. К одному торцу валика 1 прижимают пьезоэлектрический преобразователь 6, поля ризованный в осевом направлении, а второй торец прижимают к торцу втулки 3 с усилием сборки Q. Преобразователь 6 подключают к источнику переменного тока (не показан) и в валике 1 возбуждают резонансные продольные колебания, частота которых соответствует частоте собственных продольных колебаний валика. При этом валик совершает и изгибные колебания. Наличием суперпозиции продольных и изгиб- ных колебаний валика обеспечивают эллип- сообразные колебания его торца и прерывный механический контакт валика со втулкой, причем такой, чтобы соприкосновение между ними происходило всегда в одной и той же фазе колебания торца валика и отсутствовало в противоположной фазе. Таким образом колебания торца валика превращают в поступательное движение втулки в сторону уменьшения рассогласованности их осей.

СП

ел

со

СО О СО

К пластине прикрепляют вибратор 5, поляризованный в направлении, перпендикулярном опорной поверхности пластины. Вибратор 5 подключают к источнику переменного тока (не показан) и настраивают на одну из собственных частот поперечных упругих колебаний пластины 4. Таким образом в пластине 4 возбуждают упругие колебания типа стоячей поперечной волны. Для уменьшения потерь акустической энергии основание закрепляют в узловых точках стоячей волны (т.Б и т.В).

Когда оси деталей 1 и 3 совмещаются, валик 1 под действием усилия сборки вводится в отверстие втулки 3 Сборка заканчивается

Формула изобретения Способ сборки деталей, заключающийся в том, что одну из собираемых деталей устанавливают на основание, вторую прижимают к первой торцом и второй детали сообщают колебательное движение, направ- леннное параллельно осям собираемых деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и снижения энергозатрат, основание закрепляют в сечениях, проходящих через узлы поперечной стоячей волны, и возбуждают в нем упругие колебания типа поперечной стоячей волны, а вторую деталь закрепляют в сечении, проходящем через узел ее продольных собственных колебаний.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных операций. Цель изобретения - повышение производительности и снижение энергозатрат. Сущность способа сборки заключается в том, что одну из собираемых деталей устанавливают на основание, в нем возбуждают упругие колебания типа стоячей поперечной волны, а другую деталь в зоне узла ее продольных колебаний и вибратором возбуждают в ней продольные резонансные и изгибные колебания. Этим обеспечивают прерывный механический контакт между собираемыми деталями. Колебания закрепленной детали превращают в поступательное движение установленной на основании детали в сторону уменьшения рассогласованности их осей. 1 ил.

U3&