ЯДИЩЭ-ГОНГ-^СЩкLf тБЛ I- i'G Тс.Н А Советский патент 1972 года по МПК B23P19/10 

Изобретение относится к области технологических процессов в машиностроении и предназначено для автоматизации сборочных операций.

Известен способ сборки, когда одной из собираемой деталей - валику - сообщается колебательное движение через ползун, который, вибрируя и воздействуя на данную деталь, заставляет ее изменить свое расположение и войти в отверстие втулки.

С целью повышения производительности и сокращения времени сборки при установке одну деталь прижимают к другой, а колебаниям сообщают ультразвуковую частоту и направление, параллельное осям собираемых деталей.

На фиг. 1 изображены валик и втулка в процессе сборки; на фиг. 2 - форма нижнего торца валика при возбуждении в нем ультразвуковых колебаний.

Способ заключается в следующем: валик / (фиг. 1) закреплен в ультразвуковом преобразователе 2, а втулка 3 свободно устанавливается под валиком на основании 4 на позиции сборки, причем их оси смещены одна относительно другой на величину Oi (изза неточности изготовления деталей, неточности их фиксации и т. п.). Валик / опускается на торец втулки 3 и прижимается к ней с определенным усилием Q. В валике / преобразователем 2 возбуждаются ультразвуковые

продольные колебания. При этом в теле валика У в той его части, которая находится над отверстием втулки 3 (на фиг. 2 - левая сторона валика) образуется стоячая волна с пучностью в области нижнего торца, а точки этой части поверхности торца валика начинают колебаться с некоторой амплитудой а в осевом направлении.

В той же части валика J, которая контактирует с торцом втулки 3, образуется бегущая волна, и акустическая энергия в этом месте свободно проходит в тело втулки 3 и дальще в массу основания 4.

Вследствие этого акустическая энергия распределяется по торцу валика / неравномерно и вызывает упругие деформации его торца так, как показано на фиг. 2. Возникающий поворот торца валика линии MNL приводит к появлению силы R, действие которот разлагается на две составляющие - Т и Р, причем составляющая Р направлена горизонтально, она проходит через оси Oi и Оа и направлена от Oz к Оь т. е. в направлении совмещения осей. Поэтому втулка 3 начинает смещаться в направлении от оси О к оси Oi валика J до совпадения этих осей друг с другом.

Движение втулки 3 в сторону совмещения ее оси с осью валика 1 onpeAfeflHetca еще тем, что при ультразвуковых колебаниях трение значительно уменьшается.

Предмет изобретения

Способ комплектования пар деталей типа валик-втулка, при котором торец одной деталй располагают над торцом другой, и одной ИЗ ийх сообщают колебательное движение, отличающийся тем, что, с целью повышеаий прОйзбоднтеяьности, при установке одну деталь прижимают к другой, а колебаниям сообщают ультразвуковую частоту и направлейие, параллельное осям комплектуемых деталей.

Г

02-

иг 1

О,