Устройство для сборки деталей Советский патент 1990 года по МПК B23P19/12 

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет изменения подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1$ на фиг.З - вариант выполнения камеры.

Устройство для сборки деталей типа вал 1 и втулка 2 содержит емкость 3 с рабочей жидкостью 4, сосуд 5, на наружной поверхности которого закреплена тороидальная эластичная камера 6, а внутри с возможностью поворота размещен сменный стакан 7 с ложементом под вал 1. В другом варианте устройства камера выполнена в виде нескольких герметичных частей 8. Камера 6 и каждая из частей 8 соединены с источником сжатого воздуха (не показан).

Устройство работает следующим образом.

Втулка 2 подается, например, с по- .мощью манипулятора 9 и поджимается к торцовой поверхности вала 1 с некоторой силой. В случае погрешности по- позиционирования на вал 1 действуют выталкивающая сила со стороны сосуда 5 и сборочное усилие, которые в итоге создают крутящий момент, под его дей- ствием (благодаря подвижности сосуда 5 и стакана 7) вал 1 ориентируется

5

А

0

5

0

относительно отверстия втулки 2 и-ч. происходит их сопряжение. Для улучшения условий ориентации вала периодически изменяют давление в камере 6.

8случае выполнения эластичной камеры из нескольких частей 8 давление в них изменяют с учетом направления погрешности позиционирования втулки 2, что улучшает условия сопряжения деталей

1 и 2.

После окончания сборки манипулятор

9освобождает втулку 2 или забирает собранное изделие из устройства.

Формула изобретения

1.Устройство для сборки деталей, содержащее емкость с рабочей жидкостью и помещенный в эту жидкость сосуд с кольцевым буртиком в верхней части, а также платформу, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено эластичной полой камерой тороидальной формы, а платформа выполнена в виде стакана и размещена внутри сосуда с возможностью поворота вокруг своей оси, причем камера закреплена в верхней части сосуда с его наружной стороны и соединена с источником сжатого воздуха.

2.Устройство по п.1, отличаю щ е е с я тем, что камера выполнена по крайней мере из двух герметичных частей, каждая из которых независимо соединена с источником сжатого воздуха.

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет изменения подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальных плоскостях. Вал 1 устанавливается в ложемент стакана 7, а втулка 2 манипулятором 9 поджимается к торцовой поверхности вала 1. Благодаря подвижности сосуда 5 и стакана 7 вал 1 ориентируется относительно отверстия втулки 2 и сопрягается с ней. При этом в камере 6 периодически изменяют давление. В случае выполнения камеры 6 из нескольких герметических частей давление в каждой из них изменяют с учетом направления погрешности позиционирования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

в

Фш.З