Устройство для сборки деталей Советский патент 1983 года по МПК B23P19/10 

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве рабочей жидкости использовано вязкое вещество.

3.Устройство по п. 1, о т л ичающеес я тем, что оно снабжено электромагнитной системой, между полюсами которой помещена олкость, а в качестве рабочей жидкости использована электрореологическся жидкость.

4.Устройство по пп. 1 и 3, о тличающеес я тем, что сосуд разделен горизонтальной перегородкой

на два отсека,.из них верхний - герметичный / а нижний снабжен перфорационными отверстиями.

5„ Устройство по пп. 1 и 3, о тличающеес я тем, что герметичный сосуд соединен посредством дополнительно введенного упругого элемента с источником переменного усилия, например с вибратором.

6, Устройство по п. 1, о т л ич а .ю щ е е с я тем, что сосуд снабжен грузом, закрепленным в его нижней части.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВОРКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее платформу .и привод ее перемещения, отличающ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено емкостью, заполненной рабочей жидкостью, и помещенным в эту емкость герметичным сосудом, на котором установлена платформа, причем сосуд имеет в верхней чести кольцевой буртик.

Изобретение относится к отраслям машиностроения, приборостроения и др. и предназначено для осуиествления операций манипулирования деталям в процессе автоматической сборки на основе использования подвижных органЬв базирования.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее подвижную платформу и привод ее перемещения Щ.Цель изобретения- расишрениетехнологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено онкостью, заполненной жидкостью, и помещеннют в эту емкость герметичным сосудсмл, на котором установлена платформа, причем сосуд имеет в верхней части кольцевой буртик, а в нижней части закреплен груз.

Кроме того, устройство может быть снабжено электромагнитной системой, а герметичный сосуд соединен посредстве дополнительно введенного упругого элемента, например троса, с источником переменного усилия.

Причем в качестве жидкости исполь эовано вязкое вещество, например глицерин или ртуть.

На фиг. 1 изображена схема устрой

ства; на фиг. 2 - вариант конструктивного выполнения устройства.

Устройство для осуществления способа подвижного базирования деталей при сборке содержит герметичный сосу1, помещенный в емкость 2 с жидкость 3, на сосуде. 1 установлена платформа 4 (сосуд снабжён грузом 5), манипулятор 6, захват 7, стойку 8, пружину 9 толкатель 10, детали 11 и 12,

Вариант выполнения устройства (фиг. 2) содержит электромагнит 13, трубку 14, Тросик 15, вибратор 16. В качестве рабочей жидкости здесь применена реологическая жидкеасть..

Для осуществления сборки деталь 1 помещают на подвижную платформу 4. Другую деталь 11 с помощью манипулятора 6 с захватом 7 под действием :толкателя 10 вставляют в отверстие детали 12. При сопряжении собираемых деталей возможно, что сборка осуществится не сразу из-за переноса осей собираемых деталей. При этом под действием сборочного усилия, создаваа«1ого толкатедем 10, возможно положение когда деталь 12, находящаяся на плавнвдей базе, в некоторый момент будет располагаться с перекосом по отношению к оси детали 11. Однако выталкивающая сила и сосредоточенный груз 5 действует на сосуд 1 с платформой 4, создавая момент, который в сочетании с действием сил реакции, возникающих в точках касания сопрягаемых деталей поворачивают сосуд с платформой 4 и деталь 12 так, что сборка в итоге совершается.

Таким образом, без специальных дополнительных средств устройство обеспечивает высокую подвижность в любой плоскости, что способствует самоориентированию собираемых детале и, следовательно, повышается надежность -и эффективность базирования и сборки.

После завершения операции сборки захват 7 освобождает деталь 11, манипулятор б под действием пружины 9 .возвращается в крайнее верхнее положение, затем поворачивается со стойкой 8 и с исходной позиции собранные детали могут быть убраны, либо над ними другой исполнительный орган соверяиает необходимые действия.

Для повышения подвижности сосуда с платформой 4 включают .вибратор б, который через гибкий тросик 15, закрепленный к нижней части сосуда 1, изолирован от жидкости эластичной трубкой 14,сообщает вертикальные колебания сосуду 1 и платформе 4.Под действием вибратора платформа 4 периодически несколько погружается в жидкость и выталкивающай сила приводит |ее в горизонтальное положение,придавая базируемой детали необходимое от .носительное положение,способствующее более легкому сопряжению детали. Для периодической фиксации сосуда 1 с платформой 4 импульсами включают электромагнит 12, который воздействует на металлический порошок . реологической жидкости 3 создаваемым импульсным магнитным полем. В результате этого платформа периодически фиксируется, так как жидкость через перфорированную часть сосуда 1 проходит внутрь нижней его полости, фиксация- получается надежной, но податливей, причем податливость базы можно ле17Йо регулировать, изменяя напряженность магнитного поля. Для фиксации базы может быть использовано также постоянное магнитное поле.

Такие воздействия на подвижную фазу существенно повышают эффективность подвижного базирования и процесса сборки. Вибратор 16 может воздействовать на сосуд непосредственно, т.е. тяга может быть исключена. Устройство весьма просто и универсально, позволяет собирать детали разные по форме, размерам и весу без каких-либо переналадок.