СПОСОБ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СТАРТ-СТОПНОГО РЕЖИМА ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ Советский патент 1963 года по МПК H02P8/04 H02P8/24 

Известно, что при работе электрического шагового двигателя на низких частотах возникают колебания ротора, которые на частоте резонанса могут привести к нарушению нормальной работы двигателя. Влияние этих колебаний можно уменьшить демпфированием. Но В ряде случаев требуется почти полное отсутствие колебаний ротора шагового двигателя около точек устойчивого равновесия (стартстопные механизмы телеграфных аппаратов, привод коммутаторов или командоаппаратов и т. п.). Для таких механизмов предлагалось применять специальные шаговые двигатели достаточно сложной конструкции, требуюш.ие осо1бой .схемы управления.

С целью использования в старт-стопном режиме шагового двигателя любого типа, предлагается тактОВый импульс системы дублировать на входе схемы распределения импульсов дополнительным импульсом со сдвигом во времени, равным полупериоду собственных колебаний ротора.

На фиг. 1а и б изображены кривые, поясняюш,ие сушность предлагаемого способа; на фиг. 2-блок-схема устройства для осушаетвления этого способа; на фиг. 3-диаграмма, иллюстрируюш,ая работу схемы, показанной на фиг. 2.

шает колебания около точки устойчивого равновесия. Характер колебаний ротора при малом демпфировании показан на фиг. 1а. Здесь представлена зависимость угла в от времени /; буквой а обозначен шаг. В результате подачи в этот момент второго управляюшего импульса ротор двигателя оказывается вблизи новой точки устойчивого равновесия без запаса кинетической энергии, как это представлено на фиг. 16, на которой выявлена зависиde

мость угловой скорости - от времени. При

dt

этом происходит «магнитная фиксация ротора, и ротор или останавливается в новой точке устойчивого равновесия, или совершает около нее колебания с малой амплитудой.

Для осуш,ествления старт-стопного режима в соответствии с описанным выше способом на вход схемы управления включают приставку (см. фиг. 2), которая форми рует из одного управляющего импульса два импульса, отстояш;их один от другого на интервал времени, равный времени одного полуколебания ротора шагового двигателя.

На вход схемы подают управляющие импульсы Vi. Импульсы (У, а также импульсы 2, U&, t/4 И i/5 на выходе входящих в схему элементов показаны на фиг. 3. Регулировка этой схемы заключается в подборе такой длительности импульса f/2 одновибратора, чтобы колебания ротора двигателя пр,и «магнитной фиксации были минимальны.

Предмет изобретения

Способ осуществления старт-стопного режима электрического шагового двигателя, оглычающийся тем, что, с целью использования в этом реж,име шагового двигателя любого типа, тактовый импульс системы дублируют на входе схемы распределения импульсов дополнительным импульсом со сдвигом по времени, равным полупериоду собственных колебаний

ротора.

а 5

Управляюш,иё импульсы