Аппарат на воздушной подушке Советский патент 1990 года по МПК B60V1/16 

Изобретение относится к транспортным средствам на воздушной подушке и касается конструирования амфибийных аппаратов на воздушной подушке.

Цель изобретения - повышение устойчивости аппарата.

На фиг. 1 показан аппарат, вид сни зу; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1 на фиг. - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - аппарат без ограждения и перегородок, вид снизу; на фиг. 6 - „ {узел I на фиг. 5; на фиг. 7 - вид Г на фиг о 5; на фиг. 8 - схема левой части устройства, показанного на фиг, ; на фиг. Э - участок гибкого ограждения с частью одного из силовых элементов, аксонометрия; на фиг. 10 - развертка силового элемента; на фиг. 11 - развертка ленточной расчалки; на фиг. 12 - нижняя часть гибкого ограждения, аксонометрия; на фиг.13 .узел II на фиг. 12; на фиг,- И - вид Д на фиг. 12; на фиг. 15 - схема нижней части ограждения с приспособлением для защиты от брызг и пыли; на фиг 16 - разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг. 17 силовой элемент; на фиг.18 силовой элемент, присоединенный к гиб кому ограждению, поперечный разрез; на фиг. 19 клапан, расположенный внутри силового элемента, поперечное сечение; на фиг. 20 - клапан с участком силового элемента, аксонометрия; на фиг, 21 - схема работы гибкого ограждения; на фиг, 22 - то же, со схемой работы клапанов; на фиг. 23 - то же, при наличии препятствия на опорном экране; на фиг. 2k - схема регулирования давления в силовых элемен0

5

0

5

0

5

0

55

тах аппарата на воздушной подушке; на фиг„ 25 - схема изменения формы одной из перегородок; на фиг. 26 - аппарат при наличии крена; на фиг.27 аппарат на воздушной подушке, вид сбоку

Аппарат 1 на воздушной подушке может перемещаться как по морю, так и по суше или по мелкой воде, или по болотистой местности. Аппарат 1 содержит несущую конструкцию 2, гребное устройство 3 Д-пя движения по воде, расположенное на корме аппарата, устройство k для движения по суше и устройство для обеспечения поддержания посредством нагнетания воздушной подушки KOI- да устройство 3 находится в работе, устройство находится в убранном состоянии, и наоборот. Однако в точке выхода из воды или входа в воду оба устройства 3 и k находятся в нижнем положении. При плавании на мелкой воде устройство 3 поднято и движение осуществляется с помощью по меньшей мере двух винтов или турбин с обтекателями, являющихся цельной частьигуст- ройства 4. Домкраты (обозначены V, фиг. 2) гидравлического или пневматического типа обеспечивают установку на место и откидывание устройств 3 и k для движения.

Устройство для обеспечения поддержания выполнено в виде внешнего периферийного гибкого надувного ограждения 5 из мягкого и гибкого материала, верхняя кромка 6 которого прикреплена к конструкции 2, а нижняя кромка 7 свободна.

Ограждение 5 ограничивает поддерживающую воздушную подушку, нагнетаемую

вентилятором 8 с вертикальной осью, - расположенным в центральной кормовой части конструкции 2 и приводимым во вращение одним или несколькими двигателями Вентилятор 8 содержит два идентичных противоположных выхода 9 и 10, причем выход 10 частично представлен на Лиг 10 Выход 9 разделен на два рукава 11 и 12, первый 11 из которых ответвляется внутрь, а второй 12 наружу. Выход 10 также разделен на два рукава для питания сжатым воздухом другой продольной половины воздушной подушки.

Пространство, ограниченное ограждением 5, разделено на четыре камеры 13-16 продольной перегородкой 17, проходящей посередине, и поперечной перегородкой 18, которая в случае необходимости слегка смещена в нос по отношению к миделю аппарата 1 , хотя это расположение не является обязательным. Распределение сжатого воздуха осуществляется посредством распределительного трубопровода 19 подключенного к выходному рукаву 11 вентилятора 8 для камер 13 и 1, камеры 15 и 16 питаются таким же образом посредством трубопровода, расположенного ,. симметрично по отношению к трубопроводу 19.

Учитывая, что конструкция поддерживающих средств является одной и той же в левой и правой продольных частях аппарата, приводится описание конструкции только правой части (фиг. 1).

Трубопровод 19, направление которого соответствует контуру ограждения 5 питает посредством различных ответвлений силовые гибкие надувные деформируемые элементы 20 и 21, присоединенные к камерам 13 и 1Д, и такие же силовые элементы 22 и 23, присоединенные к камерам 13 и 1, которые смещены вниз и внутрь по отношению к элементам 20 и 21. В каждой камере все силовые элементы расположены таким образом, чтобы следовать контуру ограждения 5.

Силовые элементы 20-23 образуют органы, управляющие работой ограждения 5, т.е. изменением его формы, которое может осуществляться на ходу аппарата 1 „

Таким же образом, как к ограждению1 5 присоединены силовые элементы 20 - 23, к продольной перегородке 17 присоединены силовые элементы 2 - 27, па155

10

65326

раллельные перегородке 17, при этом

элементы 2k и 26 расположены в каме- pax 13 и kt а элементы 25 и 27 - соответственно в камерах 15 и 16. Таким же образом к поперечной перегородке 18 присоединены элементы 28 - 31, параллельные перегородке 18, при этом элементы 28 и 29 расположены в камерах 13 и 1, а элементы 30 и 31 - в камерах 15 и 16. Элементы 2k - 31 предназначены для управления положением перегородок 17 и 18 и питаются сжатым воздухом, выходящим из перего- )5 родок 17 и 18, которые, в свою оче редь, питаются сжатым воздухом, выходящим из периферийного шланга 32, присоединенного к ограждению 5«

Устройство содержит также внутренние шланги, расположенные тангенциально к шлангу 32, а именно: с одной стороны, шланг 33, расположенный в кормовой камере 13 и состоящий из двух сегментов, расположенных один напротив задней части шланга 32, а другой напротив его боковой части, при этом сегменты соединены промежу20

25

5

ди рукава 12, если смотреть на фиг.1,

30 и, с другой стороны, шланг 3, расположенный в носовой камере k. Конец 35 каждого из шлангов 33 и 3k, который находится вблизи перегородки 17 либо 18 в зависимости от конструкции, сообщается с внтуренним пространством соответствующей перегородки посредством коленчатого трубопровода 36, снабженного на конце клапаном 37.

В носовой части аппарата 1 распо0 ложен вблизи входной зоны трубопровода 19 в камеру Ц шланг 38 малой длины о

Ограждение 5 содержит две листовые части: верхнюю 39 и нижнюю 0

(фиг. 2 - k и 8). Часть 39 соединена, с одной стороны, с конструкцией 2, верхней кромкой 6 например, посредством болтового соединения, а с другой стороны, с аркой 1 (фиг. 5), коQ торая имеет форму удлиненного стержня, загнутого на каждом из его концов,, Аппарат 1 содержит две арки Ц, расположенные симметрично по отношению к продольной диаметральной плос- 5 кости симметрии (фиг 5). Часть kQ разделяется на три последовательных участка k2 - kk. Первый участок k2 содержит множество отверстий k$ (или является пористым) и присоединен к

71556532

арке 41 , второй участок 43 присоеди( 5 4

В каждую систему расчалок 47 (фиг. 3 5| 8 и 9) входят три верхние треугольные расчалки, присоединенные к участку 43 листовой части 5 40 и три четырехугольные расчалки, прикрепленные своими вершинами к участку 43 ограждения 5, а также нижняя расчалка, присоединенная к участку 44 или изнашиваемой ленте ограждения 5.

Конструкция и монтаж расчалок показаны на фиг. 9 и 11 (для верхних расчалок) и на фиг. 12-14 (для ниж- 15 ней расчалки).

Каждая верхняя расчалка имеет прямоугольную фо рму и прикреплена вдоль поперечной кромки к участку 43 посредством любого соответствующего средстнен к предыдущему, а третий участок 44 образует изнашиваемую ленту.

Каждая арка 41 поддерживается шарнирной фермой, образованной по одному из возможных вариантов (фиг. 5, правая половина аппарата 1 в направлении движения аппарата) двумя фермами 46, содержащими каждая пару трубок ,Q (фиг. 4). Обе трубки одним концом присоединены к соответствующей арке Ц, а противоположным концом одна трубка соединена с верхней частью конструкции 2, другая трубка - с ее нижней частью. В данном варианте трубки являются неподвижными.

На фиг. 5 7 показан другой вариант выполнения систем, образующих шарнирную ферму. В этом случае фермы осо-2о ва Вдоль противоположной поперечной бенно пригодны для крупногабаритных кромки каждая верхняя расчалка содер- аппаратов, причем каждая фермавыполнена в виде двух рычагов, шарнирно соединенных один с другим, при этом

один из них поворотен вокруг оси, ус-25 (показано стрелками fs фиг. 10) та- тановленной на конструкции 2, а дру- ким образом, чтобы отверстия 50 были гой - вокруг оси, установленной на арке 41 . К средней оси, соединяющей рычаги, присоединен упор для избежания их полного раскрытия. Трос присоеди- 30 нен к двум внешним шарнирам.. Его укорачивание позволяет перемещать арку 41 к конструкции 2, при этом арка занимает положение, показанное пунктирными линиями на фиг. 5« Таким образом ,с осуществляется посредством ленточной возможно уменьшение габаритов аппара- тяги 51 (фиг. 11), две поперечные -а 1, например, для облегчения прохода шлюзов.

Участки 42 и 43 части 40 ограждения 5 выполнены за одно целое; учас- 40 ток 44 прикреплен к участку 43, нап- . ример, болтами, заклепками или клипсами (фиг о 12), проходящими через обе перекрывающиеся кромки участков 43 и 44.

Придание формы ограждению 5 на участках 43 и 44 осуществляется системами листовых расчалок 4/, которые расположены при равном шаговом удалении в плоскостях, перпендикулярных JQ ограждению 5° Эти системы расчалок 47 соединяют ограждение 5 с продольной кромкой 48 напротив нижнего силового элемента 22 или 23 в зависимости от того, находится ли он соответ- 55 другой участками тяги 51 прикладыва- ственно в камере 13 или 14. Противопо- ется на или под кромку 48 элемента ложная продольная кромка 49 элементов 22 и 23 соединена с конструкцией 2 аппарата 1 (фиг. 9 и 4).

жит ряд отверстий 50. При сборке обе продольные кромки каждой треугольной расчалки приближаются одна к другой,

наложены одно на другое для образования, например, одной или двух перфорированных зон, и треугольные расчалки соединяются между собой с четырехугольными расчалками так, что огражде ние 5 постоянно в натянутом состоянии при работе аппарата. Соединение системы расчалок с элементом 22 или 23

кромки которой содержат ряд отверстии 52 и 53 соответственно.

В собранном положении тяга. 51 coi- нута вдоль своей продольной средней линии при этом свободный конец паруса треугольной или четырехугольной расчалки уложен между двумя частями согнутой ленты тяги 51 наложенными 45 таким образом, чтобы перфорированные зоны, образованные отверстиями 50 и отверстиями $2} располагались напротив, что позволяет осуществлять проход крепежных средств, таких как болты или аналогичные детали.

Крепление тяги 51 к элементу 22 или 23 выполняется по тому же принципу за исключением того, что узел, образованный двумя наложенными один на

22 или 23, чтобы образовать единую зону соединения, при этом крепежные средства взаимодействуют с отверстияВ каждую систему расчалок 47 (фиг. 3 5| 8 и 9) входят три верхние треугольные расчалки, присоединенные к участку 43 листовой части 40 и три четырехугольные расчалки, прикрепленные своими вершинами к участку 43 ограждения 5, а также нижняя расчалка, присоединенная к участку 44 или изнашиваемой ленте ограждения 5.

Конструкция и монтаж расчалок показаны на фиг. 9 и 11 (для верхних расчалок) и на фиг. 12-14 (для ниж- ней расчалки).

Каждая верхняя расчалка имеет прямоугольную фо рму и прикреплена вдоль поперечной кромки к участку 43 посредством любого соответствующего средст

о ва Вдоль противоположной поперечной кромки каждая верхняя расчалка содер-

ва Вдоль противоположной поперечной кромки каждая верхняя расчалка содер-

(показано стрелками fs фиг. 10) та- ким образом, чтобы отверстия 50 были осуществляется посредством ленточной тяги 51 (фиг. 11), две поперечные

жит ряд отверстий 50. При сборке обе продольные кромки каждой треугольной расчалки приближаются одна к другой,

(показано стрелками fs фиг. 10) та- ким образом, чтобы отверстия 50 были осуществляется посредством ленточной тяги 51 (фиг. 11), две поперечные

наложены одно на другое для образования, например, одной или двух перфорированных зон, и треугольные расчалки соединяются между собой с четырехугольными расчалками так, что ограждение 5 постоянно в натянутом состоянии при работе аппарата. Соединение системы расчалок с элементом 22 или 23

(показано стрелками fs фиг. 10) та- ким образом, чтобы отверстия 50 были осуществляется посредством ленточной тяги 51 (фиг. 11), две поперечные

другой участками тяги 51 прикладыва- ется на или под кромку 48 элемента

кромки которой содержат ряд отверстии 52 и 53 соответственно.

В собранном положении тяга. 51 coi- нута вдоль своей продольной средней линии при этом свободный конец паруса треугольной или четырехугольной расчалки уложен между двумя частями согнутой ленты тяги 51 наложенными таким образом, чтобы перфорированные зоны, образованные отверстиями 50 и отверстиями $2} располагались напротив, что позволяет осуществлять проход крепежных средств, таких как болты или аналогичные детали.

Крепление тяги 51 к элементу 22 или 23 выполняется по тому же принципу за исключением того, что узел, образованный двумя наложенными один на

другой участками тяги 51 прикладыва- ется на или под кромку 48 элемента

22 или 23, чтобы образовать единую зону соединения, при этом крепежные средства взаимодействуют с отверстия

ми 53 и некоторыми из перфораций 5Ч выполненных на кромке ч8.

Ленточная расмалка, присоединенная к участку чч, имеет одну характерную особенность, которая позволяет создать в этой нижней части ограждения 5 усилие конструкции. Для этой цели ленточная расчалка, прикрепленная к участку ЧЧ, присоединена к дополнительной ленточной расчалке 55 (фиг.12 и . Расчалка 55 соединена вдоль своей верхней кромки, например, посредством болтового соединения с верхней кромкой самой нижней расчалки и вдоль своего нижнего края сдополнитель ;ной изнашиваемой лентой 56, расположенной напротив участка ЧЧ. Участок ЧЧ и лента 56 соединены узкой внутренней перфорированной лентой 57, каждый продольный край которой прикреплен любым известным способом вблизи нижних краев участка чч и ленты 56 (фиг.13). Лента 57 снабжена последовательными центральными перфорациями 58. Таким образом, две зоны нижних краев участка чч и ленты 56 остаются свободными, образуя две непрерывные свободные заслонки.

На фиг. 15 показано устройство, которое имеет снаружи участок чч для отражения брызг или пыли во время движения аппарата 1. У верхнего края участка чч имеется щель 59 по обе стороны которой снаружи расположены подвижный верхний отражатель 60 и гибкая заслонка о

В районе перфорированного или пористого участка k2 части 40 ограждения 5 присоединен периферийный шланг 32 (фиг. 8), образованный двумя лентами 61 и 62. Лента 61 расположена снаружи пористого участка 42, а лента 62 - внутри, при этом сборка схематично представлена на фиг.8. Таким образом, ленты 61 и 62 крепятся одним из своих краев, усиленным гибкими стержнями, в трубке 63, присоединенной к арке ч1, а противоположными краями, которые соединены, например, болтовым соединением, - к расчалке, соединенной с участками 42 и чЗ ограждения 5.

Внутренняя лента 62 имеет последовательность центральных отверстий б. Напротив этой внутренней перфорирован ной ленты расположен шланг 33 (или шланг , который удерживается напротив шланга 32 двумя боковыми лента

.5

10

20

я ь-х25 ™35

40

45

55

ми 65, имеющими центральные перфорации 66.

Каждая перегородка 17 или 18 (фиг. 16) состоит из двух противоположных стенок 67 и 68, причем каждая содержит основную ленту 69 и 70 и нижнюю изнашиваемую ленту 71 и 72. Придание формы стенкам 67 и 68 осуществляется посредством систем расчалок 73, расположенных на своем штатном месте и образованных двумя полусистемами, каждая из которых аналогична системе расчалок 47, присоединенных к ограждению 5 Также имеется полукомплект, образованный двумя верхними расчалками, аналогичными по конструкции и сборке треугольным расчалкам Ч и присоединенными к основным лентам 69 и 70, а также одной нижней расчалкой, аналогичной расчалке участка чч и присоединенной к изнашиваемой ленте 71 или 72.

Все соединительные ленточные тяги 7ч (которые аналогичны по конструкции и сборке тягам 51), присоединенные к расчалкам 73 полукомплекта, прикреплены концом, который противоположен указанным расчалкам, к одному из двух элементов 2ч или 25, присоединенному к соответствующей перегородке.Для каждого комплекта имеется второй полукомплект расчалок, непосредственно прилегающий к первому и параллельный ему, который расположен симметрично по отношению к средней продольной плоскости симметрии перегородки и соединен с симметричным силовым элементом. В то же время два нижних края изнашиваемых лент 71 и 72 образуют две противоположно непрерывные заслонки.

Концы продольных перегородок1 17 и поперечных перегородок 18 (фиг. 1) выходят в периферийное пространство воздушной подушки, ограниченное огражде- нием 5. На этом уровне по меньшей мере одна из двух противоположных лент, ограничивающих каждую перегородку 17 или 18, содержит по меньшей мере одно отверстие 75 сообщающее указанное пространство и внутреннюю зону соответствующей перегородки 17 или 18.

Трубопровод 19 содержит первый гибкий рукав 76, расположенный на оси рукава 11 (фиг. 2), а также второй гибкий рукав 77 перпендикулярный первому, от которого он разделяется на два рукава, при этом первый рукав 78

ответвляется в направлении вентилятора 8 и соединительными каналами 79 и 80 питает силовые элементы 20 и 22 камеры 13, а второй рукав 81 проходит до носового конца аппарата 1. Второй рукав 81 разделяется на две масти: верхняя часть питает в камере 13 силовой элемент 20 посредством соединительного канала 82 и силовой элемент 22 посредством соединительного канала 83 а нижняя часть питает в камере Ц силовой элемент 21 посредством соединительных каналов и 85 а также силовой элемент 23 посредством соедини- тельных каналов 86 и 87.

Силовые элементы 20-31 (фиг.18 - 20J выполнены в виде двух наложенных одна на другую лент 88 и 89, соединенных вдоль двух краев 90 и 91 так, что образуют две кромки двойной толщины, каждая из которых имеет ряд отверстий 92. Внутри пространства между лентами 88 и 89 установлены органы клапанного типа, каждый из которых выполнен из основной ленты 93, расположенной перпендикулярно ленте 88 в средней продольной плоскости симметрии силового элемента, при этом лента 93 соединена концом, противоположным ленте 88, вдоль средней поперечной линии с лентой 9, которая имеет по обе стороны от зоны соединения с лентой 93 отверстия 95 (фиг. 19) и которая соединена своими противоположными поперечными краями с нижней лентой 89. Последняя имеет справа от серединной зоны ленты 9 отверстие 96.

Нижние элементы 22 и 23 присоединены к ограждению 5, а элементы 24-31 прикреплены к перегородкам 17 и 18. Эти элементы (фиг. 20) имеют в нижней части три пары продольных заслонок 97 позволяющих направлять воздух, выходящий из двух боковых рядов отверстий 92 и из центрального ряда отверстий 96 (верхние силовые элементы 20 и 21 не имеют таких заслонок).

Нижние элементы 22 и 23 расположены между системами расчалок 7 и основанием конструкции 2, элементы 2h - 31 прикреплены вдоль своих противоположных краев к перегородкам 17 и 18, также под конструкцией 2.

Верхние элементы 20 и 21 проходят над системами расчалок 7 и соединены вдоль одной из своих кромок с ограждением 5 под шлангом 32 (фиг. 8) и вдоль противоположной кромки с тем

0

о25

4045

же участком конструкции 25 где присоединены нижние элементы 22 и 23 (фиг. 1)а Соединительные средства образованы перфорированными расчалками,

В камере 1 клапан элемента 21 питает через коленообразную трубку 9$ расположенную под элементом 21, 38, который предназначен для регули ,,, рования давления в трубопроводе 19 (фиг. I и 2k) .

Вдоль противоположного края соединенные с перегородкой 17 или 18 силовые элементы прикреплены к основанию конструкции 2 (фиг. 16) посредством расчалок Расчалка, соединяющая их с расчалками 73, является перфорированной. В то же время, эти силовые элементы питаются посредством каналов (фиг 16), сообщающих их с полостью перегородки 17 или 18.

Шланг 38 (фиг. сообщен с коле- нообразной трубкой 98 и удерживается напротив трубопровода 19 лентами 99, выполненными с отверстиями 100. Трубопровод 19 содержит, кроме того, отверстие 101, расположенное напротив шланга 38.

При работе аппарата 1 исходное давление воздуха создается вентилятором 8 в силовых элементах 20 - 23, а статические давления поддержания Рд

создаются в поддерживающих но- кормовой камерах, при этом аппарат 1 находится в горизонтальном положении по отношению к поверхности Опорного экрана, над которой он движется „ Давление РЭОГ,Г всегда чуть больше, чем давление Р3ау, ввиду того, что центр тяжести всегда отнесен к корме.

30

35

И Рс

ОСЦГГ

СОВОЙ И

0 5

Если аппарат 1 находится на море, то он плавает на центральном корпусе, при этом колеса устройства 4 подняты. Запускают вентилятор 8, который сначала питает трубопровод 19 Силовые элементы 20 - 23 надуваются первыми,после надувания элементов 20 - 23 до мак- симума вентилятор 8 нагнетает воздух в шланг 32 вследствие эффекта Пито. В этот момент осуществляется основное питание воздушной -подушки через шланг 32 с помощью шлангов 33. и 3, которые регулируют собственный расход в каждой из камер. Продольная 17 и попе- речнг.я 18 перегородки надуваются, причем воздух в них проникает через отверстия 75.

5

Аппарат 1 поднимается, чтобы оказаться в режиме стационарного парения до своего положения равновесия. Нижняя часть корпуса находится на высоте Н, например 1 м, при этом имеется зазор Ь порядка 10 мм (или менее 10 мм) в нижней части ограждения 5.

При поднятых колесах устройства k приводится в действие угловая передача на винт (нижнее положение), так что аппарат 1 перемещается с помощью своего водяного движителя, при этом управление осуществляется поворотом угловой передачи, приводящей винт гребного устройства 3j а вентилятор 8 работает с постоянной скоростью. Нижняя часть корпуса поддерживается на постоянной высоте относительно поверхности воды посредством регулирования, осуществляемого клапанами элементов 22, 23 и 2k - 30, которое обеспечивает постоянное положение равновесия.

Регулирование осуществляется следующим образом (фиг. 22). Если статическое давление Р вследствие изменения положения центра тяжести или изменения нагрузки снижается в любой из камер, ограждение 5 втягивается внутрь, нижние элементы 22 и 23 так же, как верхние элементы 20 и 21, надуваются, что показано пунктирными линиями на фиг. 21, отверстие 96 открывается, внутреннее давление Pg элементов 20 - 23 падает до достижения новой равновесной величины, близкой к начальной (почти до миллиметра) , и, следовательно аппарат стабилизируется по высоте парения.

Предположим, что аппарат 1 находится в стационарном парении. Статическое давление в кормовой камере 13 выше статического давления в носовой камере 1. Из этого следует, что шланг 3 носовой камеры 14 находится под статическим давлением , которо наблюдается в шланге 33 вследствие открытия клапана 37 шланга 3. В этих условиях отверстия 45 частично перекрыты шлангом 3, который переходит в положение, показанное пунктирными линиями на фиг. 22, и дает отверстиям 6 периферийного шланга 32, присоединенного к носовой камере 14, те же выходные условия, что и у отверстий 64 ( шланга 32, присоединенного к кормовой камере 13. Из этого следует один и | тот же расход в обеих камерах 13 и I4

10

f5

0

5

0

5

0

0

Существует то же положение для левой половины аппарата 1, Из этого следует наличие одинакового расхода во всем аппарате 1 независимо от его загрузки и положения центра тяжести и независимо от встречающихся препятствий.

При встрече с препятствием (фиг.23) сила растяжения F, которая воздействует на ограждение 5, возрастает, разность давлений между давлением в силовых элементах и статическое давление Рс, падает, силовые элементы удлиняются (их новое положение показано пунктирными линиями, фиг. 23), следовательно, ограждение 5 поднимается. Перемещение ограждения 5 осуществляется на высоту hgxti откуда следует, что высота амортизации значительно возрастает и может увеличиться в 20 раз. Корпус, перемещающийся на этой высоте, амортизируется также не на высоте h, а на высоте, которая может достигать 20h и в среднем равна 10h.

Перемещение верхнего элемента 20 (или элемента 21) уравновешивает непосредственно верхнюю часть шланга 32, препятствует достижению нижним элементом 22 (или элементом 23) слишком большого размера и позволяет в то же время управлять траекторией перемещения ограждения 5 с негативным изменением объема.

На фиг. 2k поясняется способ достижения реагирования на различные воздействия,которые идентичны при любой загрузке. Другими словами, если начальная частота собственных колебаний отрегулирована на уровне величины 2 Гц, добиваются только, чтобы эта частота собственных колебаний оставалась на том же значении независимо от загрузки и ее распределения (перемещения пассажиров, веса топлива, грузов и т.п.). Выбранное решение заключается в регулировании исходного давления воздуха, питающего силовые элементы носовой камеры 14.

Если статическое давление Р в камере 13 ниже статического давления Рь в камере 14, элемент 21 сокращается, при этом установившееся там давление имеет величину Р. ± PQ. . В этот момент воздух вытекает через трубку 98, чтобы пройти в шланг 38, в котором установилось давление Р. Шланг 38 накрывает трубопровод 19 в передней носовой части ограждения 5, в ко15

торой находилось начальное давление Р(5 Так как давление Pg. ниже давления Pg , отверстие 5 освобождается и вызывает падение давления Р до давления Р в трубопроводе 19, который питает элемент 21. Таким образом, шланг 38 является шлангом регулирования питания силовых элементов сжатым воздухом при первоначальном исходном давлении Pg . Это позволяет иметь одну и ту же реакцию на возврат ограждения, какой бы ни была загрузка аппарата 1.

.„

653216

ся отражателем 60. При этом движении гибкая заслонка приподнимается и препятствует проникновению воды внутрь воздушной подушки через отверстия участка W „

При перемещении по суше или по мелкой воде работа происходит аналогично. Однако в этом случае устройство 3 находится в верхнем положении (показано пунктирными линиями, фиг. 2), а устройство привода колес и по меньшей мере два винта в обтекателях находятся в нижнем положении. Тогда аппа

Изобретение относится к транспортным средствам на воздушной подушке и касается конструирования амфибийных аппаратов на воздушной подушке. Цель изобретения - повышение устойчивости аппарата. Аппарат 1 на воздушной подушке содержит несущую конструкцию 2, поддерживаемую воздушной подушкой под давлением, создаваемым вентилятором 8. Аппарат имеет периферийное гибкое надувное ограждение 5 воздушной подушки, а также центральную продольную 17 и перпендикулярную поперечную 18 надувные перегородки. Ограждение 5 и перегородки 17 и 18 выполнены с возможностью регулирования своей формы посредством силовых гибких надувных деформируемых элементов 20 - 31, образованных гибкими лентами. Эти элементы сообщаются с вентилятором 8 распределительным трубопроводом 19. Перегородка 18 делит область воздушной подушки на носовую 13 и кормовую 14 камеры. Ограждение 5 выполнено с листовыми частями, при этом верхняя часть закреплена на несущей конструкции 2, которая выполнена с аркой 41, и с шарнирной фермой, связанной с конструкцией 2 и аркой 41. Листовая нижняя часть закреплена вверху на арке 41. Полости перегородок 17 и 18 сообщаются с периферийным пространством воздушной подушки, а камера 13 или 14 выполнена по крайней мере с двумя из упомянутых силовых элементов. 14 з.п. ф-лы, 27 ил.

Кроме того,чтобы исключить измене-.- рат приводится в движение посредством

ние давления воздуха нагнетаемого вентилятором 8 с учетом частоты собственных колебаний аппарата предусмотрено также регулирование давления в камере 13

В стационарном положении силовые элементы, присоединенные к внутренним перегородкам 17 и 18, имеют дав20

двигателя и приводной кинематической цепи устройст-ва k, содержащей, например, муфту сцепления, к которой присоединены коробка скоростей и дифференциал (фиг. 5). Регулирование поддержания, проход препятствий и реакция на возмущения осуществляются также, как при перемещении по воде.

ление Ра , равное тому, которое имеет

30

35

воздух во внутреннем пространстве этих перегородок 17 и 18. Когда встречается препятствие,соответствующие перегородки поддерживают давление через препятствие, и силовые элементы имеют большое тяговое усилие и приводят комплект перегородок в новое положение равновесия по отношению к препятствию, снижая поверхность трения, контактирующую с препятствием (показано пунктирными линиями, фиг. 25). Из этого следует снижение лобового сопротивления.

Если аппарат имеет крен (изменение наклона) на ту сторону, где зазор уменьшился, например у правой сторо- ны (фиг. 26), статическое давление .в камере 13 стремится к начальному давлению PQ.. Силовой элемент 2 больше не создает усилия. Силовой элемент 25 сокращается и тянет стенку 67 пе- д§ регородки 17 до открытия своего внутреннего клапана, который обеспечивает перемещение стенки 67 перегородки 17, пропорциональное углу амортизирующего

25

крена, которому подвергается аппарат, потому что ограждение 5 ввиду своей подвижности создает угол амортизирующего крена.

Рассмотрим работу брызгоотражате- ля, который представлен на фиг. 15. При стационарном парении воздух, выходящий между поверхностью воды и нижней частью ограждения 5, вызывает подъем капель воды, которые отбивают

двигателя и приводной кинематической цепи устройст-ва k, содержащей, например, муфту сцепления, к которой присоединены коробка скоростей и дифференциал (фиг. 5). Регулирование поддержания, проход препятствий и реакция на возмущения осуществляются также, как при перемещении по воде.

25 Формула изобретения

0

5

д§

50

55

мянутых перегородок сообщены с периферийным пространством воздушной подушки, а каждая камера выполнена по крайней мере с двумя упомянутыми эле- |ментами для автоматического регулирования амортизации несущей конструкции аппарата путем изменения формы по крайней мере, одного из участков указанной другой части упомянутого ограж дения.

примыкающий к арке, выполнен с перфорацией, второй выполнен неразъемно с первым участком,а третий выполнен из изнашиваемой ленты и соединен болтами с вторым участком.

k. Аппарат по п. 3, отличающий с я тем, что каждая ленточная тяга сложена по своей продольной средней линии и выполнена с концевыми соединительными отверстиями и проходящими через них болтами, крепящими эту тягу к упомянутым соответствующим ей стенке и силовому элементу.

ке другой листовой части ограждения, выполнены треугольными, а присоединенные к упомянутым силовым элементам - четырехугольными.

45

7 о Аппарат по п. 3 отличаю- щ и и с я тем, что каждый упомянутый силовой элемент выполнен с клапанами,

55

том посредством патрубка и выполнен контактирующим с распределительным трубопроводом посредством перфорированной регулирующей ленты.

1У

g

jr

0

5

Q 5

0

5

расположенными внутри него, и одним из своих концов связан с несущей конструкцией .

100 Аппарат по п. 2, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что он выполнен с периферийным шлангом, охватывающим первый участок другой листовой части гибкого ограждения, и внутренними шлангами, связанными с периферийным посредством боковых лент с центральными отверстиями перфорации.

том посредством патрубка и выполнен контактирующим с распределительным трубопроводом посредством перфорированной регулирующей ленты.

19155653220

ITMTf

Ш Этв/ 22

25

Й/г.З

ъг

цг

AV

I -

i ZII ФигЛ

LJL

8

АИ

Фаг.5

61

J2

W

дидГ

Фиг. 7

ss

угпф

I

to

01 ™ф

i

ВидЛ

Фиг. М

W

Щи г. 15

LI гпф .

91 Щ)

IL

iL

э-з

:CS9SSi

Ч

16

11

Ј6

Ј/ Пф

96 69i w

SB

&

5V

SB

ZCS9SSI

tN

га

LA чЈ иЛ 1/4

го N

oi

И

32

23 99 100

Фиг.2Ь

Фиг. 25

Фиг. 26

rсчсо

io