Устройство для намотки нитевидного материала Советский патент 1990 года по МПК B65H59/10 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано в приемо-намоточных машинах по производству синтетических,технических и текстильных нитей или коврового жгута.

В процессе намотки, например, полиамидной синтетической нити ее натяжение зависит от нескольких факторов: вязкости истечения полимера из фильеры, содержания препарации на нити, усилия прижима фрикционного барабана к шпуле, состояния нитепроводящей гарнитуры нитераскладочного механизма. Отклонения натяжения нитей от среднего значения по рабочим местам многоместных приемонамоточных агрегатов при отсутствии специальных технических средств контроля и регулирования могут достигать 50% и более, что, в свою очередь, является причиной,существенных отклонений прочности нити и ее способности к переработке

Для нормального протекания процесса намотки необходимо непрерывно компенсировать эти отклонения.

Цель изобретения - повышение качества намотки за счет обеспечения стабильного натяжения нити.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

СП О1

Ф

Устройство для намотки нитевидного материала 1 содержит последовательно установленные два приводных питающих диска 2 и 3 чувствительный валик , , жестко, без возможности вращения закрепленный на рычаге компенсатора натяжения непосредственно после диска 3.

Рычаг компенсатора выполнен двуплечим, одно его плечо 5 несет валик , JQ а другое плечо снабжено противовесом 6.

Нитевидный материал 1 наматывается последовательно на шпули 7, контак- тиоующие с фрикционными барабанами 8, Рычаг компенсатора шарнирно установ- 5 лен вокруг оси 9 и снабжен на плече со стороны валика А пружиной 10, связанной посредством троса 11 и направляющего ролика 12 с регулируемым задающим грузом 13 образующими задаю- 20 щий блок 14.

Устройство работает следущим образом.

В процессе намотки нитевидный материал 1 последовательно огибает вра- 25 щающиеся цилиндрические поверхности питающего и промежуточного приводных дисков 2 и 3 невращающуюся поверхность нитепроводящего валика 45 и принимаНапример, увеличение Т„ согласно (ч) вызовет увеличение Т2 против Т2 заданного весом груза 13 и для комп сации этого отклонения Т сумма (е + va.-ii) должна быть увеличена. Это будет обеспечено тем, что при откло нении Т2. от Т2 рычаг 5 компенсатора повернется по часовой стрелке вокру своей оси - шарнира 9 под действием разности сил (Т - Т2 ), При этом си ла натяжения Т. , действующая со сто роны нити на цилиндр k и через пружи

ется на шпулю 7, приводимую во враще-3Q ну 10 трос п и направляющий ролик

ние приводным фрикционным барабаном 8, При этом, вследствие малого угла охвата нитью писка 3 (до 180Р), имеет место проскальзывание, т.е. относительное движение цилиндрической поверхности по отношению к нити„ Натяже- 5 ние нити Т0 до диска 3 зависит от натяжения нити после диска Т , коэффициента трения нити, угла охвата о( , следующим образом:

Т„ Т,

,

(1)

40

12 на груз 13 задающего блока И, на нет перетягивать тросом цилиндр Ц вниз, а груз 13 - вверх до тех пор, пока изменившаяся (увеличившаяся) пр этом сумма углов охвата (J-Yei,lt+oLva,tj не приведет значение Т2 к значению Тг, т.е. скомпенсирует возникшее во мущение по величине Т0.

Возникшая при повороте рычага 5 вправо вертикальная проекция натяжегде угол ei, 0j +oiVa.1(T2.);

lo, - неизменяющаяся часть yi-

ла охвата f ; a/vctt.f(T) варьируемая регулятором

часть угла off . Натяжение нити Т2 после валика Ц

также в соответствии с формулой Л. Эйлера равно:

т TY ;(2)

где е(г - угол охвата нитью валика k

& ог ) Если коэффициенты трения /с в (1)

(2) одинаковы, то после подстановки (1) в (2) имеем окончательный вид

ния нити Т, между диском 3 и цилиндром } и вращающий момент этой силы, направленный против часовой стрелки, будет компенсироваться моментом про- 45 тивовеса 6, направленным по часовой стрелке и численно равным первому. Рычаг 5 остановится, т.е. придет в новое состояние безразличного равновесия, обеспечиваемого тем, что Т

50

2. При этом вес задающего груза

55

- Т

выбирается с учетом значения Тг, и

веса правого плеча рычага 5.

Таким образомэ предлагаемое устройство обеспечивает не только демпфирование колебаний натяжения нити в динамике, например, в условиях непре рывного действия нитераскладчика, но и компенсацию значительных возмущени по нагрузке в статике с точностью

уравнения регулятора в статике:

I,

-MUt-tt)

. 4ОУ , то уравнение (3) в мет вид:

Т Т l 1а

e-/wvd.t,vat2; ...

где о1„г - значение oi при значении Т4 °Из уравнения СО видно, что регулированием варьируемой суммой углов охвата oi-1 и dг в известных пределах, определяемых диапазоном регулируемости, можно скомпенсировать реальные технологические возмущения по параметрам Т,

и jj- , приводящие к отклонению i Т,

регулируемой величины Т2 от заданного значения 12„ и таким образом, свести к минимуму это отклонение как ошибку регулирования fr ,

Например, увеличение Т„ согласно (ч) вызовет увеличение Т2 против Т2. заданного весом груза 13 и для компенсации этого отклонения Т сумма (ег+ + va.-ii) должна быть увеличена. Это будет обеспечено тем, что при отклонении Т2. от Т2 рычаг 5 компенсатора повернется по часовой стрелке вокруг своей оси - шарнира 9 под действием разности сил (Т - Т2 ), При этом сила натяжения Т. , действующая со стороны нити на цилиндр k и через пружину 10 трос п и направляющий ролик

5

0

12 на груз 13 задающего блока И, начнет перетягивать тросом цилиндр Ц вниз, а груз 13 - вверх до тех пор, пока изменившаяся (увеличившаяся) при этом сумма углов охвата (J-Yei,lt+oLva,tj) не приведет значение Т2 к значению Тг, т.е. скомпенсирует возникшее возмущение по величине Т0.

Возникшая при повороте рычага 5 вправо вертикальная проекция натяжения нити Т, между диском 3 и цилиндром } и вращающий момент этой силы, направленный против часовой стрелки, будет компенсироваться моментом про- 5 тивовеса 6, направленным по часовой стрелке и численно равным первому. Рычаг 5 остановится, т.е. придет в новое состояние безразличного равновесия, обеспечиваемого тем, что Т

0

2. При этом вес задающего груза

5

- Т

выбирается с учетом значения Тг, и

веса правого плеча рычага 5.

Таким образомэ предлагаемое устройство обеспечивает не только демпфирование колебаний натяжения нити в динамике, например, в условиях непрерывного действия нитераскладчика, но и компенсацию значительных возмущений по нагрузке в статике с точностью

+ 8% от номинального значения натяжения.

Формула изобретения

что, с целью повышения качества намотки за счет обеспечения стабильного натяжегяия материала, чувствительный валик установлен на рычаге компен сатора жестко после второго по ходу материала питающего диска для изменения угла охвата его материалом; а рычаг выполнен двуплечим и снабжен заУстройство для намотки нитевидного материала, содержащее два последовательно установленных питающих диска, связанных с приводом их вращения, компенсатор натяжения материала, включаю- JQ дающим блоком, включающим регулируе- щий рычаг с чувствительным валикоммый подпружиненный груз, связанный с

на одном конце, и приемные фрикцион-плечом рычага со СТОРОНЫ чувствительные барабаны, контактирующие со шпу-него валика, и противовесом, размелями, о-тличающееся тем,щенным на его свободном плече.

что, с целью повышения качества намотки за счет обеспечения стабильного натяжегяия материала, чувствительный валик установлен на рычаге компенсатора жестко после второго по ходу материала питающего диска для изменения угла охвата его материалом; а рычаг выполнен двуплечим и снабжен задающим блоком, включающим регулируе- мый подпружиненный груз, связанный с

Изобретение относится к текстильному машиностроению, в частности к конструкциям компенсирующих узлов приемно-намоточных машин. Цель изобретения - повышение качества намотки за счет более точной работы компенсатора путем прямого и косвенного увеличения изменяющейся части угла охвата его нитепроводящего элемента нитью и автоматизации изменения угла охвата при изменении натяжения нити. Устройство содержит шарнирно закрепленный рычаг компенсатора, имеющий на одном конце нитепроводящий валик 4, взаимодействующий с питающим приводным диском 2 и принимающим фрикционным барабаном 8. В устройство введены задающий блок 14 и промежуточный приводной диск 3, образующий с невращающимся нитепроводящим валиком 4 регулирующую пару, охваченную нитью таким образом, что угол охвата приводного диска 2 прямо пропорционален, а невращающегося нитепроводящего валика 4 обратно пропорционален натяжению наматываемой нити. Рычаг компенсатора выполнен двуплечим, на втором конце которого установлен компенсирующий противовес 6, а первый его конец посредством троса 11 и направляющего ролика 12 задающего блока 14 соединен с задающим грузом 13. 1 ил.

Редактор И. Сегляник

Составитель Т. Гаврилова

Техред М.Дидык Корректор Т. Палий

Заказ 692

Тираж 464

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35,1 Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Подписное