Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматического перемещения объектов при запросе их с рабочих мест, например технологических носителей с комплектацией видеомагнитофона, последующей передачи собираемого аппарата и транспортировки его на склад.
Цель изобретения - расширение технических возможностей за счет промежуточной адресации и изменения направления движения адресуемого объекта.
На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока формирования импульсов; на фиг. 3 - блок управления; на фиг. 4 - блок включения исполнительных механизмов;- на фиг. 5 - кинематическая схема муфты сцепления; на фиг. 6 - сдвиговый реверсивный регистр; на фиг. 7 - блок сравнения адреса; на фиг. 8 - блок, дистанционного задания адреса; на фиг. 9 - блок индикации; на фиг. 10 - пульт управления; на фиг. 11 - фотодатчик; на фиг. 12 - фотоусилитель; на фиг. 13 - усилитель мощности; на фиг. 14 - генератор; на фиг. 15 - дифференцирующая цепь; на фиг. 16 - интегрирующая цепь; на фиг. 17 -схема сброса при включении электропитания; на фиг. 18 - структурная схема адресования объектов.
Устройство сопровождения и адресования объектов на конвейере состоит из блока 1 формирования импульсов (фиг. 1), блока управления 2, блока 3 включения исполнительных механизмов, сдвигового реверсивного регистра 4, блоков 5 сравнения адреса, блоков 6 дистанционного управления, причем имеется возможность подключения блока б дистанционного управления (показано штриховыми линиями) в канал 00...07, блоков индикации 7, пультов управления 8, фотодатчика 9 ПУСК - СТОП«-, фотодатчика 10 ЛОЗ. 1, фотодатчика 11 ПОЗ. 1, фотодатчика 12 ПУСК «-СТОП- , пневмоцилиндра останова 13 ПОЗ. 2, пневмоцилиндра останова 14 Л03.1, пневмоцилиндра 15 муфты первого рабочего места, пневмоцилиндра 16 муфты второго рабочего места и транспортного рольганга 17 с адресной передачей обьекы
Ё
00
со
ON 00 V|
тов по центру и передачей объектов операторам по рольгангам 18 и периферии.
Выходы ПУСК -КГГОП+-, П2, П1, ПУСК «-СТОП- фотодатчиков 9-12 (фиг. 1), выхо- ды С1 (сброс 1), С2 (сброс 2) пультов управ- ления 8, выходы А1 (адрес 1), А2 (адрес 2), блоков сравнения адресов 5, выходы «- (влево), - (вправо) сдвигового реверсивного регистра 4 соединены с соответствующими входами блока формирования импульсов 1. Причем выходы -,- сдвигового реверсивного регистра 4 соединены и с соответствующими входами блока управления 4. Выходы СТОП 1 А, СТОП 2А, Б (блокировка), СТОП 1П. СТОП 2А, ПУСК П2|,П2{блока1 фС1рмирования импульсов 1 соединены с соответствующими входами блока управления 2. Выходы А1 С, А2С соединены с соответствующими входами блоков индикации 7. Выходы СИ, R блока формирования импульсов 1 соединены с соответствующими входами сдвигового реверсивного регистра 4. Выходы Т1 (транспортер), Т2 (транспортер), СТОП1, СТОП2, М1 (муфта), М2 (муфта) пультов управления 8 соединены соответственно с входами блока управления 2. Выходы Д -(дистанционно вправо), (дистанционно влево), DOB...D7B блока дистанционного управления 6 соединены соответственно к входам сдвигового ревер- сивного регистра 4, Выходы Д- , Д -сдвигового реверсивного регистра 4 соединены с соответствующими входами последующего сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 17). Выходы 00.,.07 сдвигового реверсивно- го регистра 4 (фиг. 1) соединены соответст- венно с входами DOB...D7B блоков сравнения адресов 5нс входами последующего сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 18). При этом выходы QO...Q7 последу- ющих сдвиговых реверсивных регистров 4 соединены с предыдущими входами DO...D8 сдвиговых реверсивных регистров 4. Выходы П2 (позиция 2 вверх), П1т (позиция 1 вверх), П2(позиция 2 вниз), П 1f (позиция 1 вниз), ОМ1 (отключение муфты 1), ВМ1 (включение муфты 1), ВМ2 (включение муфты 2), ОМ2 (отключение муфты 2) (фиг. 1) соединены соответственное входами блока включения исполнительных механизмов 3, выходы которого П2, ПН, П2. ПН, ОМ1 , ВМ1, ВМ2, ОМ2 соответственно подключены к пневмоцилиндру останова 15 П03.2, к пневмоцилиндру останова 14П03.1, кпнев- моцилиндру 15 муфты первого рабочего ме- ста, к пневмоцилиндру 16 муфты второго рабочего места.
Блок формирования импульсов 1 (фиг. 1, 2) содержит фотоусилители 19,..22, логические ячейки НЕ 23...37, логическую ячейку ИЛИ 38, логические ячейки 2И-НЕ 39...46. логические ячейки 2И 47...50, логические ячейки ЗИ-НЕ 51,..54, логические ячейки 4И-НЕ 55, 56, RS-триггер 57, схему сброса при включении электропитания 58, дифференцирующие цепи 59...61, интегрирующую цепь 62, одновибраторы 63...73, генераторы 74,75, счетчики 76,77, усилители мощности 78,79, контакты 80...89 для задания алгоритмов работы конвейерных секций, приведенных в таблице.
Вход - соединен с первым контактом логической ячейки 2И 47 (фиг. 2), вторым контактом логической ячейки 2И-НЕ 41 и контактом 88. Вход ПУСК - СТОП -подсоединен к фотоусилителю 21. Вход - соединен со вторым контактом логической ячейки 2И-НЕ 40, первым входом логической ячейки 2И 48 и контактом 86. Вход ПУСК -СТОП - соединен с входом фотоусилителя 22. Входы С1, С2 соответственно соединены с первым и вторым контактами логической ячейки 4И-НЕ55. Входы П1, П2 соответственно соединены с входами фотоусилителей 19,20. Вход А1 соединен с контактом 80, входом логической ячейки НЕ 23 и вторым входом логической ячейки 2И 50. Вход А2 соединен с контактом 83, входом логической ячейки НЕ 24 и вторым вхрдом логиче- ской ячейки 2И 49. Выход фотоусилителя 21 соединен с входом логической ячейки НЕ 26 и первым входом логической ячейки 2И-НЕ
40. Выход фотоусилителя 22 (фиг. 2) соединен с входом логической ячейки НЕ 27 и первым входом логической ячейки 2И-НЕ
41. Выход формирователя 19 соединен с входами логической ячейки ИЛИ 38 и одно- вибратора 63. Выход формирователя 20 соединен с входом логической ячейки НЕ 25 и третьим входом логической ячейки ЗИ-НЕ 54. Выходы логических ячеек НЕ 23,24 соответственно соединены с первым и вторым входами логической ячейки 2И-НЕ 39, выход которой соединен с контактами 81, 82. Выходы логических ячеек НЕ 26,27 соответственно соединены со вторыми контактами логических ячеек 2И 47, 48. Выходы логических ячеек 2И-НЕ 40.41 соответственно соединены с входами дифференцирующих цепочек 59, 60,
Выходы логических ячеек 2И 47, 48 соответственно соединены с первыми входами логических ячеек 2И-НЕ 44, 45. Выход дифференцирующей цепочки 59 соединен с первым входом логической ячейки 4И-НЕ 56 и выходом СТОП 1 А. Выход дифференцирующей цзпочки 60 соединен со вторым входом логической ячейки 4И-Н Е 56 и выходомСТОП 2А. Выход одновибратора 63 соединен с первым входом логической ячейки ЗИ-НЕ 54 и вторым входом логической ячейки ЗИ-НЕ 53. Выход логической ячейки ИЛИ 38 соединен с входом интегрирующей цепочки 62, в свою очередь выход которой соединен со вторым входом логической ячейки ЗИ-НЕ 54 и входом логической ячейки НЕ 38. Выход логической ячейки НЕ 28 соединен с первым входом логической ячейки ЗИ-НЕ 51. Контакт 89 соединен со вторым входным контактом логической ячейки ЗИ-НЕ 51, Контакт 84 соединен с третьим входным контактом логической ячейки ЗИНЕ 54. Контакт 87 соединен с первым входным контактом логической ячейки ЗИ-НЕ 52, Контакт 85 соединен с вторым входным контактом логической ячейки ЗИ-НЕ 52. Выход логической ячейки НЕ 25 соединен с третьим входным контактом логической ячейки ЗИ-НЕ 52. Выход логической ячейки 51 соединен с первым входом логической ячейки ЗИ-НЕ 53, входами одновибраторов 66, 67 и выходом СТОП 1П. Выход логической ячейки 52 соединен с третьим входом логической ячейки ЗИ-НЕ 53, входами одно- вибраторов 68, 69 и выходом СТОП 2П. Выход логической ячейки ЗИ-НЕ 53 соединен со вторым входом логической ячейки 2И-НЕ 42 и первыми входами логических ячеек 2И 49, 50. Выход логической ячейки ЗИ-НЕ 54 соединен с первым входом логической ячейки 2И-НЕ 42, выход которой соединен с первым входом логической ячейки 2И-НЕ 42. Выход схемы сброса при включении электропитания 58 соединен с третьими входами логических ячеек 4И-НЕ 55, 56.
Выходы логических ячеек 2И 49, 50 соответственно соединены с входами генераторов 74, 75, в свою очередь, выходы которых соответственно соединены с входами логических ячеек НЕ 29, 30. Выходы логических ячеек НЕ 29, 30 соединены соответственно с входами С счетчиков 76 и 77. Выход логической ячейки 4И-НЕ 55 соединен со вторым входом логической ячейки 2И-НЕ 43 и входами R счетчиков 76, 77. Выход логической ячейки 2 И-НЕ 42 соединен с входом логической ячейки НЕ 31, первым входом логической ячейки 2И-НЕ 43 и входом триггера 57. Выход логической ячейки 2И-Н Е 43 соединен с входом S триггера 57. Выход логической ячейки НЕ 31 соединен с дифференцирующей цепью 61, выход которой соединен с входом одновибратора 64. Выход одновибратора 64 соединен с входом одновибратора 65. выход которого соединен с четвертыми входами логических ячеек 4И-НЕ 55, 56. Выход Q триггера 57 соединен со вторыми входами
логических ячеек 2И-НЕ 44, 45 и входом логической ячейки НЕ 34. Выход логической ячейки НЕ 34 соединен с входом логической ячейки НЕ 35, выход которой соединен с 5 выходом Б. Выход логической ячейки 4И-- НЕ 56 соединен с входом логической ячейки НЕ 37, выход которой подключен к выходу R. Выходы логических ячеек 2И-НЕ 44, 45 соединены соответственно с первым и вто0 рым входами логической ячейки 2И-НЕ 46, выход которой соединен с входом логической ячейки НЕ 36 и входом одновибратора 72. Выход логической ячейки НЕ 36 соединен с выходом ПУСК. Выход одновибратора
5 72 соединен с входом одновибратора 73, выход которого соединен с выходом СИ.
Выход одновибратора 66 соединен с входом одновибратора 70, выход которого соединен с выходом ПН. Выход одновибра0 тора 67 соединен с выходом П1|. Выход одновибратора 68 соединен с выходом П2 . Выход одновибратора 69 соединен с входом обновибратора 71, выход которого соединен с выходом П21. Выходы счетчиков 76, 77
5 соответственно соединены с входами логических ячеек НЕ 32, 33, выходы которых,в свою очередцсоединены с входами усилителей мощности 78, 79. Выходы усилителей мощности 78, 79 соединены соответственно
0 с выходами А2С.А1 С.
Блок управления 2 (фиг. 1, 3) содержит дифференцирующие цепи 90...94, схему сброса при включении электропитания 95, логическую ячейку ИЛИ 96, логические ячей5 ки 4И 97...99, логический элемент 8И 100, логические элементы ЗЙ 101, 102, RS-триг- геры 103, 104, 267, логические ячейки 2И- НЕ 105...108, одновибраторы 109...112, десять усилителей мощности (113... 122), ре0 ле 123.1, 124.1 с контактами 123.2, 124.2, пускатели электромагнитные 125, 126 и электродвигатель 127.
Входы Т1 транспортер), Т2 (транспортер) соединены соответственно с первым и
5 вторым входами логической ячейки 4И-99. Вход М1 (муфта) соединен с третьим входом логической ячейки 4И 99 и входом R тригера 103. Вход М2 (муфта) соединен с четвертым входом логической ячейки 4И 99 и входом R
0 триггера 104. Вход СТОП соединен со вторым входом логической ячейки ЗИ 101. входом одновибратора 110 и пятыми входом логического элемента 8И100. Вход СТОП 1П (на позиции 1) соединен соответственно с
5 первым входом логических ячеек 4И 97, 98, входом дифференциальной цепи 90. Вход СТОП 2П (на позиции 2) соединен соответственно со вторыми входами логических ячеек 4И 97, 98 и входом дифференцирую щей цепи 91. Вход СТОП 1А (по адресу 1)
соединен с третьими входами логических ячеек. 4И 97, 98 и седьмым входом логического элемета 8И 100, Вход СТОП 2А (по адресу 2) соединен соответственно с четвертыми входами логических ячеек 4И 97, 98 и восьмым входом логического элемента 8И 100.
Вход ПУСК соединен со вторым входом логической ячейки 2И-НЕ 105. Вход Б (блокировка) соединен со вторым входом логической ячейки 2И-НЕ 106. Вход - (вправо) соединен со вторым входом логической ячейки 2И-НЕ 107. Вход «-(влево)соединен со вторым входом логической ячейки 2И-НЕ 108. Вход СТЬП 2 соединен со вторым входом логической ячейки ЗИ 102, входом одно- вибратора 112 и шестым входом логического элемента 8И 100. Выходы дифференцирующих цепей 90,91 соответственно соединены с третьим и четвертым входами логического элемента 8И 100. Выход схемы сброса при включении электропитания 95 соединен с входом логической ячейки ИЛИ 96, в свою очередь,выход которой соединен с первым и вторым входами логического элемента 8И 100, с третьим и первым входами логических ячеек ЗИ 101, 102. Выходы логических ячеек 4И 97, 98 соответственно соединен с входами дифференцирующих цепей 92,93, выходы которых соответственно соединены с первым и третьим входами логических ячеек ЗИ 101, 102. Выходы логических ячеек ЗИ 101, 102 соответственно соединены с входами триггеров 103, 104. Выход логической ячейки 4И 99 соединен с входом дифференцирующей цепочки 94, выход логической ячейки 2И- НЕ 105 соединен с первым входом логической ячейки 2И-НЕ 105. Выход Q триггера 103 соединен с входом одновибратора 109, выход которого соединен с входом усилителя мощности 117. Выход усилителя мощности 117 соединен с выходом ВМ1 (включение муфты 1). Выход одновибратора 110 соединен с входом усилителя мощности 118, выход которого соединен с выходом ОМ1 (отключение муфты 1), Выход логического элемента 8И 100 соединен с входом R триггера 267. Выход логической ячейки 2И- НЕ 106 соединен с входом дифференциальной цепочки 94, в свою очередь выходы которой соединены с входом R триггера 267. Выход Q триггера 267 соединен с первыми входами логических ячеек 2И-НЕ 107, 108, выходы которых соответственно соединены с входами усилителей .мощности 121, 122. Выходы усилителей мощности 121, 122 соответственно соединены с первыми контактами реле 123.1, 124.1. Вторые контакты
реле 123.1,124.1 соединены с питанием +24 В. Выход Q триггера 104 соединен с входом одновибратора 111, выход которого соединен с входом усилителя мощности 119. Выход усилителя мощности 119 соединен с выходом ВМ2 (включение муфты 2). Выход одновибратора 112 соединен с входом усилителя мощности 120, выход которого соединен с выходом ОМ2 (отключение муфты 2).
0 Входы ПН (позиция 1 вниз), nif (позиция 1 вверх), H2f (позиция 2 вверхХ Оппозиция 2 вниз) соответственно соединены с входами усилителей мощности 113,..116, выходы которых соответственно соединены с выхода5 ми ПН, ПН, П21 П2.
Первые выходы контактов реле 123.2, 124,2 соединены друге другом, с фазой А. с первым выходом контакта первой группы контактов магнитного пускателя 125 и пер0 вым выходом контакта третьей группы контактов магнитного пускателя 126. Первые выходы контактов вторых групп контактов магнитных пускателей 125, 126 соединены между собой и с фазой В. Первый выход
5 контакта третьей группы контактов магнитного пускателя 125 соединён с первым выходом контакта первой группы контактов магнитного пускателя 126. Вторые выходы контактов 123.2, 124.2 соединены соответ0 ственно с первыми выходами обмоток магнитных пускателей 125,126, в свою очередь вторые выходы контактов которых соединены между собой и соединены с нейтральным проводом N. Второй выход перой контакт5 ной группы магнитного пускателя 125 соединен со вторым выходом контакта второй контактной группы магнитного пускателя 126 и первым выходом электродвигателя 127. Второй выход контакта второй контак0 тной группы магнитного пускателя 125 соединен со вторым выходом контакта третьей контактной группы магнитного пускателя 126 и вторым выходом электродвигателя 127. Второй выход контакта третьей группы
5 контактов магнитного пускателя 125 соединен с вторым выходом первой группы контактов магнитного пускателя 126 и третьим выходом электродвигателя 127.
Блок включения исполнительных меха0 низмов 3 (фиг. 1,4,5) содержит распределители 128...139, качающиеся рычаги 140,141, валы 142...151, вилки 152, 153, пальцы 154, 155, подвижные фрикционные диски 156, 157, эластичные муфты 158, 159, звездочки
5 160...165, цепные передачи 166...169, блоки звездочек 170,171, фрикционные диски 172, 173.
Сжатый воздух из магистрали поступает на входы Р распределителей 128.„139. Выходы А распределителей 128, 130, 132, 134
соединены с входами Z распределителей 136...139, Выходы А распределителей 129, 131, 133, 135 соединены с входами Y распределителей 136...139. Выходы R распределителей соединены с атмосферой. Выходы В распределителей 136, 139 соответственно соединены с бесштоковыми полостями пневмоцилиндров 15, 16 муфт первого и второго рабочих мест. Выходы В распределителей 137, 138 соответственно соединены со штоковыми полостями цилиндров 13. Постанова П03.2, П03.1. Выходы А распределителей 136,139 соответственно соединены со штоковыми полостями пневмоцилиндров 15,16 муфт первого и второго рабочих мест. Выходы А распределителей 137, 138 соответственно соединены с бесштоковыми полостями цилиндров 13,1 4 останова ПОЗ.2, П03.1.
Штоки пневмоцилиндров 15, 16 соответственно шарнирно закреплены к качающим рычагам 140, 141. Качающие рычаги 140, 141 и вилки 152, 153 соответственно жестко соединены на валах 142, 143. Вилки 142.143 взаимодействуют соответственно с пальцами 154, 155 подвижных фрикционных дисков 156, 157. Фрикционные диски 172, 173 и звездочки 160, 161 соответственно при помощи шпоночного соединения закреплены на валах 144, 145. Валы 144, 145 соответственно ,при помощи эластичных муфт 158, 159 соединены с валами 146, 147, на которых при помощи шпоночного соединения установлены звездочки 162, 163. На валах 148, 149 соответственно при помощи шпоночного соединения установлены звездочки 164,165. На валах 150,151 соответственно при помощи шпоночного соединения установлены блоки звездочек 170, 171. Звездочки 160...165 и блок звездочек 170, 171 соединены при помощи цепных передач 166...169.
Сдвиговый реверсивный регистр 4 (фиг. 1, 6, 17) содержит микросхемы 174...177, каждая из которых состоит из четырех логических ячеек 2И, логических ячеек 2ИЛИ 178...185, логических ячеек НЕ 186,..189, двух логических ячеек с открытым коллекторным выходом НЕ 190, 191 и сдвиговый реверсивный регистр 192. Вход СИ соединен с входом С сдвигового реверсивного регистра 192. Входы DOB...D7B соединены соответственно с первыми входами первых и третьих логических ячеек 2И микросхем 174...177. Входы DO,..D7 соответственно соединены первыми входами вторых и четвертых логических ячеек 2И микросхем 174..,177. Вход R соединен со входом R сдвигового реверсивного регистра 192. Входы Д- , соответственно соединены с
логическими ячейками НЕ 186, 187. Выход логической ячейки НЕ 186соединен с входами логических ячеек НЕ 188, 190. Выход логической ячейки 187 соединен с входами 5 логических ячеек НЕ 191, 189. Выход логической ячейки НЕ 188 соединен с вторыми входами первых и третьих логических ячеек 2И микросхем 174..,177 и с выходом -. Выход логической ячейки НЕ 189 соединен
0 со вторыми входами вторых и четвертых логических ячеек 2И микросхем 174...177 и с выходом -.
Выходы логических ячеек с открытым коллекторным выходом НЕ 190,191 соответ5 ственно соединены с выходами Д , Д -. Выходы первых и вторых логических ячеек 2И микросхем 174.,.177 соответственно соединены с первыми и вторыми входами логических ячеек 2 ИЛИ 178, 180. 182, 184.
0 В ыходы третьих и четвертых логических ячеек 2И микросхем 174...177 соответственно соединены с первыми и вторыми входами логических ячеек 2 ИЛИ 179. 181, 183, 185. Выходы логических ячеек 2ИЛИ 178...185
5 соответственно соединены к входам Do.-.D сдвигового реверсивного регистра 192, в свою очередь выходы которого Qo...Q соединены соответственно с выходами Qo...Q7. Блок сравнения адреса 5 (фиг. 1, 7, 18)
0 содержит коммутационные элементы 193...200, логические ячейки НЕ 201...225, логические ячейки 2-2И-ИЛИ-НЕ 226...233 и логические элементы 8И-НЕ 234. Первые контакты коммутационных элементов
5 193...200 соединены с корпусом. Вторые контакты коммутационных элементов 201, 203, 205, 207, 209, 211, 213, 215 соединены с входами логических ячеек 201...216 и первым входам логических ячеек 2-2И-ИЛИ0 НЕ 226...233. Входы QO...Q7 соответственно соединены с входами логических ячеек НЕ 202, 204, 206, 208, 210, 212, 214, 216 и вторыми входами логических ячеек 2-2И- ИЛИ-НЕ 226...233. Выходы логических
5 ячеек НЕ 201, 203, 205,207, 209. 211, 213, 215 соответственно соединены с третьими входами логических ячеек 2-2И-ИЛИ-НЕ 226...233. Выходы логических ячеек НЕ 202, 204, 206. 208, 210, 212, 214, 216 соответст0 аенно соединены с четвертыми входами логических ячеек 2-2И-ИЛИ-НЕ 226...233, в свою очередь выходы которых соответственно соединены с входами логических ячеек 217...224. Выходы логических ячеек НЕ
5 217.,.224 соответственно соединены с входами логического элемента 8И-НЕ 234, выход которого соединен с входом логической ячейки НЕ 225. Выход логической ячейки НЕ 225 соединен с выходом А.
if. Л
Блок сравнения адреса 5 предназначен для сравнения собственного кода адреса, устанавливаемого коммутационными элементами с кодом адреса адресной шины.
Блок дистанционного управления 6 (б1). (фиг. 1, 8, 18) содержит коммутационные элементы 235..,244. Первые контакты коммутационных элементов 235...244 соединены с корпусом, а вторые контакты - соответственно с выходами Д -, , DOB, D1B, D2B, D3B, D4B, D5B, D6B, D7B. При помощи коммутационных элементов блока дистанционного управления задается направление перемещения грузопотока на конвейере и код адреса адресуемого объекта.
Блок индикации 7 (фиг. 1,9, 18) содержит индикационную лампу 245. Первый контактный выход индикационной лампы 245 соединен с шиной питания +24 В. Второй выход индикационной лампы 245 соединен с выходом. Блок индикации 7 предназначен для светового оповещения оператора о наличии на позиции отбора объекта сборки или регулировки
Пульт управления 8 (фиг. 1, 10, 18) содержит коммутационные кнопки 246...249. Первые контактные выходы коммутационных кнопок 246...249 соединены с корпусом. Вторые контактные выходы коммутационных кнопок 246...249 соединены соответственно с выходами С (сброс), Т (транспортер), СТОП, М (муфта). Пульт управления 8 предназначен для индивидуального управления конвейером операторами.
Фотодатчик9(10,11,12), показанный на фиг. 1,11,18, содержит диод полупроводниковый (АЛ107Б) 250 и фототранзистор 251. Катод диода полупроводникового присоединен к корпусу, а анод его через нагрузочный резистор (на фиг. 11 позиция не показана) с шиной питания +5 В. Эмитер фототранзистора 251 соединен с шиной питания +5В. Коллектор фототранзистора 251 соединен с выходом.
Фотодатчики 9...12 предназначены для контроля перемещения объектов по конвейерной секции (конвейеру).
Усилитель 19 (20...22) (фиг. 2, 12) содержит микросхему 252 (КР 119 ТЛ1), логическую ячейку НЕ 253. Вход фотоусилителя соединен с тринадцатым контактом микросхемы 252. Шестой и третий контакты микросхемы соединены между собой и с корпусом. Одиннадцатый контакт микросхемы 252 соединен через резистор (на фиг. 12 позиция не показана) с корпусом. Седьмой контакт микросхемы 252 соединен с входом логической ячейки 253, выход которой соединен с выходом фотоусилителя.
Усилители мощности 78, 79 (фиг. 2, 13) 113...122 (фиг. 3. 13) содержат логическую ячейку НЕ с открытым коллекторным выходом 254 и транзистор 255. Вход усилителя
мощности соединен с входом логической ячейки НЕ с открытым коллекторным выходом 254. Эмиттер транзистора 255 соединен с корпусом. Коллектор транзистора 255 соединен с выходом усилителя мощности. Вы0 ход логической ячейки НЕ с открытым коллекторным выходом 254 соединен с резистором (на фиг. позиция не показана) и базой транзистора 255. Усилители мощно- сти 113...122 предназначены для управле5 ния работой распределителей и реле.
Генераторы 74, 75 (фиг. 2, 14) содержат резисторы 256...258, конденсатор 259 и транзистор 260. Вход генератора 74 соединен с первым контактом резистора 256. Вто0 рой и третий контакты резистора соединены между собой, с плюсовым выводом конденсатора 259 и эмиттером транзистора 260, База транзистора 260 соединена с первым выводом резистора 257 и выходом генерато5 ра. Второй вывод резистора 257 соединен с корпусом. База 2 транзистора 260 соединена с первым выводом резистора 258, второй вывод которого соединен с шиной питания +5 В. Минусовой вывод конденсатора 259
0 соединен с корпусом.. „
Дифференцирующие цепи 59, 60, 61, 90...94 (фиг. 2, 3, 15) содержат конденсатор 261, резистор 262. Вход дифференцирующей цепи соединен с первым выводом кон5 денсатора 261. Второй вывод конденсатора 261 соединен с его выходом и с первым выводом резистора 262; второй вывод резистора 262 соединен с шиной питания +5В. Интегрирующая цепь 62 (фиг. 2, 16) со0 держит резистор 263 и конденсатор 264. Вход интегрирующей цепи соединен с первым выходом резистора 263. Второй выход резистора 263 соединен с выходом интегрирующей цепи и плюсовым выводом конден5 сатора 264. Минусовой вывод конденсатора 264 соединен с корпусом.
Схемы сброса при включении электропитания 58, 95 (фиг. 2, 3, 17) содержат резистор 265 и конденсатор 266. Первый вывод
0 резистора 265 соединен с шиной электропи- . тания+58, второй-с выходом схемы сброса при включении электропитания и с плюсовым выводом конденсатора 266. Второй минусовой вывод конденсатора 266 соединен
5 С корпусом.
Устройство сопровождения и адресования объектов на конвейере работает следующим образом.
Базовая конвейерная секция (фиг. 1. 4, 5,18). состоящая из центрального рольганга
17с возможностью адресной передачи объектов с последующими их остановом и съемом (не показано), пристыкованного с боков сборочного или регулировочного рольганга 18, с возможностью управления передачей собираемого или регулиуремого объекта с одной технологической операции к другой при помощи нажатия оператором органов управления пульта управления 8, является модулем, входящим в технологические линии сборки, регулировки и комплектовки. Количество секций в линиях определяется числом мест сборки, регулировки и комплектовки согласно техпроцессу.
При включении электропитания на время заряда конденсатора 266 (фиг. 17) схем сброса при включении электропитания 58 (фиг. 2) и 95 (фиг. 3) на третий вход логиче- ской ячейки 4И-Н Е 55, третий вход логической ячейки 4И-НЕ 56 и вход логической ячейки ИЛИ 96 поступает низкий уровень сигнала. На выходе логической ячейки 4И-НЕ 55 - высокий уровень сигнала сбрасывающих в исходное состояние счетчиков 76, 77, Этот логический сигнал высокого уровня поступает на второй вход логической ячейки 2И- НЕ 43, на выходе которой - низкий уровень сигнала, поступающего на вход триггера 57. На выходе Q-триггера 57 устанавливается высокий уровень сигнала.
На выходе логической ячейки 4И-НЕ 56 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 37. На выходе логической ячейки НЕ 37 устанавливается низки уровень сигнала R, поступающего на вход R сдвигового реверсивного регистра 19 (фиг. 6) и приводящего его в исходное состояние. На выходе логической ячейки ИЛИ 95 (фиг. 3) - низкий уровень сигнала, который поступает на первый и второй входы логического элемента 8И 84, третий вид логической ячейки ЗИ 101 и первый вход логической ячейки ЗИ 102. С выхода логического элемента 8И низкий уровень сигнала поступит на вход S триггера 267. На выходе Q триггера 267 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И-НЕ 107, 108. С выхода логической ячейки ЗИ-101 низкий уровень сигнала поступает на вход S триггера 103. На выходе Q триггера 103 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход одновибратора 109,
С выхода логической ячейки ЗИ 102 низ кий уровень сигнала поступает на вход S триггера 104. На выходе Q триггера 104 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход одновибратора 117.
После того, как конденсатор 266 (фиг. 17) схемы сброса при включении электропитания 58, 59 (фиг. 2, 3) зарядится, на третий вход логической ячейки 4И-НЕ 55, третий вход логической ячейки 4И-НЕ 56, вход логической ячейки ИЛ И 96 поступает высокий 5 уровень сигнала. С выхода логической ячейки 4И-НЕ 55 низкий уровень сигнала поступает на входы R счетчиков 76, 77. Этот же логический сигнал низкого уровня поступает на второй вход логической ячейки 2И-НЕ
0 43, на выходе которой устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 53. На выходе логической ячейки 4И-НЕ 56 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход ло5 гической ячейки НЕ 37, на выходе которой устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход R сдвигового регистра 192 (фиг. 6). На выходе логической ячейки ИЛИ 96 (фиг. 3) устанавливается высокий
0 уровень сигнала, который поступает на 1-ый и 2-ой входы логического элемента 8И 100, на 3-ий вход - логической ячейки ЗИ 101 и 1-ый вход - логической ячейки ЗИ-102, На выходе логического элемента 8И 100 уста5 навливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход S триггера 267, На выходе логической ячейки ЗИ 101 - высокий уровень сигнала, поступающего на вход 5 триггера 103. На выходе логической ячейки
0 ЗИ 102 - высокий уровень сигнала, поступающего на вход S триггера 104,
При включении электропитания также включаются схемы начальной установки (на фиг. не показано), приводящие к включению
5 одновибраторов 707 (фиг. 2), 110, 112 (фиг. 3). При этом на время, определяемое время- задающей С-цепочной (на фиг. не показано), на выходе одновибратора 70 (фиг. 2) выдается низкий уровень сигнала, поступающего
0 на вход усилителя мощности 113 (фиг. 3). Нагрузкой усилителя мощности 113 является распределитель 133 (П1|)(фиг. 4), включающийся на время, задаваемое одновибратором 70 (фиг. 2).
5 Сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 133 (фиг. 4) подается на вход Y распределителя 138 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В
0 в штоковую полость пневмоцилиндра останова П03.1 14, а бесштоковая полость пневмоцилиндра через открытый канал А соединена с атмосферой, тем самиым осуществляется привод в исходное состояние
5 штока пневмоцилиндра.
После отработки одновибратора 70 (фиг. 2) на его выходе устанавливается высокий уровень сигнала, Отключается распределитель 133 (фиг, 4), перекрывая канал подачи сжатого Воздуха из магистрали, при
этом вход 4 распределителя 138 соединяется через канал распределителя 133 с атмосферой. На время, определяемое времязадающей RC-цепочкой (на фиг. не показано), на выходе одновибратора 71 (фиг. 2) выдается низкий уровень сигнала, поступающий на вход усилителя мощности 116 (фиг. 3). Нагрузкой усилителя мощности 116 является распределитель 131 (фиг. 4), включающийся на время работы одновибратора 71 (фиг. 2). Сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 131 (фиг. 4) подается на вход Y распределителя 137 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в штоковую полость пневмоцилиндра останова ПОЗ,2 13, а бесштоковая полость пневмоцилиндра через открытый канал А соединен с атмосферой, тем самым осуществляется привод в исходное состояние штока пневмоцилиндра 13.
На время, определяемое взаимозадающей RC-цепочкой (на фиг. не показано), на выходе одновибратора 110 (фиг. 3) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 118. Нагрузкой усилителя мощности 118 является распределитель 129 (фиг. 4, 5), включающийся на время работы одновибратора 110 (фиг. 3). Сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 129 (фиг. 4, 5) подается на вход распределителя 136 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в бесштоковую полость пневмоцилиндра муфты первого рабочего места 15, а штоко- вая полость пневмоцилиндра 15 через открытый канал А соединена с атмосферой. При этом поршень со штоком пневмоцилиндра 15 смещается в крайнее правое положение, а так как шток пневмоцилиндра 15 шарнирно связан с качающим рычагом 140, жестко закрепленным на валу 142, на котором также жестко закреплена вилка 152, взаимодействующая с пальцем 154, то подвижный фрикционный диск 156,соединенный с валом 144 при помощи шпоночного соединения выходит из зацепления с фрикционным диском 172. На время, определяемое времязадающей RC-цепочкой (на фиг, не показано) на выходе одновибратора 112 (фиг. 3), выдается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 120. Нагрузкой усилителя 120 является распределитель 135 (фиг. 4), включающийся на время работы одновибратора 112 (фиг. 3), сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 135(фиг. 4) подается на вход Y распределителя 139 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в бесштоковую полость пневмоцилиндра муфты второго рабочего места 16, а штоко- вая полость пневмоцилиндра через открытый канал А соединен с атмосферой. При этом поршень со штоком пневмоцилиндра 16 (фиг. 4, 5) смещается в крайнее правое положение, а так как шток пневмоцилиндра .16 шарнирно связан с качающим рычагом
141, жестко закрепленным на валу 143, на котором также жестко закреплена вилка 153, взаимодействующая с пальцем 155, то подвижный фрикционный диск 157, соединенный с валом 145, при помощи шпоночного соединения выходит из зацепления с фрикционным диском 173.
Останов адресуемого груза в зонах, контролируемых фотодатчиками 10 или 11 (фиг. I, 18) для последующего съема на сборочные или регулировочные рольганги технологических линий, производится в удобных для этого местах путем задания алгоритма работы разгрузочного Места согласно табл. 1.
Итак, перемещение грузопотока вправо с последующим остановом на позиции, контролируемым фотодатчиком 11, осуществля- ется следующим образом. Согласно п. 1 (табл. 1) необходимо в блоке формирования
импульсов 1 (фиг. 1, 2, 18) на крнтактах 80, 84, 88, 89 выполнить перемычки, а контактную площадку 85 соединить с корпусом.
С помощью коммутационного элемента 235 (фиг. 8) блока дистанционного управления 6 (фиг. 1, 18) устанавливают направление перемещения грузопотока Д - , при этом контакты коммутационного элемента 235 (фиг. 8) разомкнуты. На входе логической ячейки НЕ 186 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 объекта 1 (фиг. 18) - высокий уровень. На выходе логической ячейки НЕ 186 (фиг, 6) - низкий уровень сигнала, поступающего на входы логических ячеек НЕ 188,190. Выход логической ячейки
НЕ 188 соединен со вторыми входами 1-й и 3-й логических ячеек 2И микросхем 174..,177, имеющих высокий уровень сигнала, разрешающего прохождение по 1-у входу указанных логических ячеек кода
адресуемого обьекта. Этот же высокий уровень сигнала поступает на 1-й вход логической ячейки 2И 47 (фиг. 2), второй вход логической ячейки 2И-НЕ 41 на контакт 88 при помощи перемычки с контактом 89, соединенным со 2-м входом логической ячейки ЗИ-НЕ 51, и этот же высокий уровень сигнала поступает ;на 2-й вход логической; ячейки 2И-НЕ 107 (фиг. 3). Контакты коммутационного элемента 336 (фиг. 8) замкнуты.
На входе логической ячейки НЕ 187 (фиг, 6)
сдвигового реверсивного регистра 4 объекта 1 (фиг. 17) - низкий уровень сигнала. На выходе логического элемента НЕ 187 (фиг. 6)
- высокий уровень сигнала, поступающего на входы логических ячеек НЕ 191, 189. Вы- ход логической ячейки НЕ 189 соединен со вторыми входами 2-й и 4-й логических ячеек 2И микросхем 174...177 и имеет низкий уровень сигнала, запрещающего прохождение по первому входу указанных логических яче- ек кода адреса объекта при перемещении грузопотока вправо. Этот же низкий уровень сигнала поступает на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 40 (фиг. 2), первый вход логической ячейки 2И 48 и контактную площадку 86, и этот же низкий уровень сигнала поступает на 2-й вход логической ячейки 2И-НЕ 108 (фиг. 3). Выходы логических ячеек 190, 191 (фиг. 6) сдвигового .реверсивного регистра 4 (фиг. 17) объекта 1 открыты- ми коллекторными выходами подключены к входам логических ячеек 186, 187 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 18) объекта 2. Выход логической ячейки НЕ 190 имеет высокий уровень сигнала. Выход логической ячейки НЕ 191 имеет низкий уровень сигнала, таким образом, по линиям Д
Д -передаются на все объекты базовых конвейерных секций, входящих в технологические линии, логические сигналы выбора перемещения грузопотока.
С помощью коммутационных элементов 193...200 (фиг. 7) первого (левого) блока сравнения адреса 5 (фиг. 1,18) устанавливают адрес рабочего технологического места объекту 1: адрес в двоичной системе счисления - 10000000; объекту 2 - 01000000. С помощью коммутационных элементов 237...244 (фиг. 8) левого дистанционного пульта управления 6 (фиг. 1,18) устанавл - вают адрес объекта 2 в двоичной системе счисления 01000000. То есть контакты коммутационных элементов 237, 239,...244 замкнуты, а контакт коммутационного элемента 238 разомкнут. При этом на 1-й вход (0В) первой логической ячейки 211 микросхемы 74 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1) поступает низкий уровень сигнала. На первый вход (D1B) третьей логической ячейки микросхемы 174 (фиг. 6) поступает высокий уровень сигнала, а также на первые входы 1-й и 3-й логических ячеек 2И микросхем 175...177 поступают низкие уровни сигналов D2B...D7B. На выходе первой логической ячейки 2И микросхемы 174
- низкий уровень сигнала. На выходе 3-й логической ячейки 2И микросхемы 174 - высокий уровень сигнала. На выходах 1-й и 3-й логических ячеек 2И микросхем 175...177 - низкие уровни сигналов. Все вторые входы
логических ячеек ИЛИ 178... 185 имеют низкие уровни сигналов. На выходах логиче- скитх ячеек ИЛИ 178, 180...185 - низкие уровни сигналов, поступающих на входы DO, D2...D7 сдвигового реверсивного регистра 192, на выходе логической ячейки ИЛИ 179 - высокий уровень сигнала, поступающего на вход 1 сдвигового реверсивного регистра 192.
При перемещении носителя с грузом в зону, контролируемую фотодатчиком ПУСК -9 (фиг. 1, 18), флажком перекрывается инфракрасное излучение (на фиг. не показано) и на вход фотоусилителя 21 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 объекта 1 (фиг. 1, 18) поступает низкий уровень сигнала. На выходе фотоусилителя 252 (фиг. 12) устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 253. На выходе логической ячейки НЕ 253 - низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 26 и первый вход логической ячейки 2И-НЕ 40. На выходе логической ячейки НЕ 26 - высокий уровень сигнала, поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И 47. На выходе логической ячейки 2И 47 - высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И-НЕ 44. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 44 - низкий уровень сигнала, так как на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 44 с выхода Q триггера 57 поступает высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 46 - низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 36 и вход одновибрато- ра 72. На выходе логической ячейки НЕ 36 устанавливается низкий уровень сигнала ПУСК, поступающего на блок управления 2 объекта 1 (фиг. 1,18) на 2-й вход логической ячейки 2И-НЕ 105 (фиг. 3). На выходе логической ячейки 7И-НЕ 105-высокий уровень сигнала, поступающего на 1-ый вход логической ячейки 2И-НЕ 106. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 106 - низкий уровень сигнала. Так как на второй вход указанной логической ячейки с блока формирователя импульсов 1 объекта 1 (фиг. 1, 18) с выхода логической ячейки НЕ 35 (фиг. 2) поступает высокий уровень сигнала Б (блокировка). Дифференцирующая цепь 94 (фиг. 3), формирует короткий импульс низкого уровня, поступающего на вход R триггера 267. На выходе Q триггера 267 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И-НЕ 107, 108. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 107 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 121. На выходе усилителя мощности 121 устанавливается низкий уровень сигнала, включающий в работу реле 123.1. Замыкаясь, контакт 123.2 включает в работу пускатель электромагнитный 125, контакты которого подключают электропитание на электродвигатель 127. Одновременно с этим запускается одновибратор 72 (фиг. 2), после отработки которого запускается одно- вибратор 73, выдавая на выходе импульс высокого уровня, поступающего на вход С сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 1. Одновибратор 72 предназначен для задержки логического сигнала СИ на время включения электродвигателя. Байт входной информации DO...07 01000000 сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6) блока сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 1 записывается в него. На выходах Q1...Q7 устанавливается 01000000 (фиг. 6). Код адреса адресуемого груза сдвигового реверсивного регистра 192 сравнивается с заданным кодом адреса блока сравнения адреса 5 (фиг. 1, 17). Так как объекту 1 соответствует адрес в двоичной системе счисления 10000000, а адрес транспортируемого груза в двоичной системе счисления 01000000, то на выходе логической микросхемы 8И-НЕ 235 (фиг. 5) устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 225. На выходе логической ячейки НЕ 225 сигнал низкого уровня поступает на вход логической ячейки НЕ 23 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 (фиг. 1, 18) объекта 1, контакт 80 (фиг. 2) второй вход логической ячейки 2И 50. Но у нас контакт 80 соединен с контактом 584 и третьим входом ЗИ-НЕ 51, поэтому логическая ячейка ЗИНЕ 51 закрыта по реверсивному входу низким уровнем.
При прохождении носителя с грузом (на фиг, не показано) через зоны, контролируемые фотодатчиками 10,11 (фиг. 1,18), изменений в работе логических схем не произведет, так как нет сигнала совпадения адресов (А1 или А2).
При достижении носителя с грузом фотодатчика 12 ПУСК -, СТОП- флажком перекрывается инфракрасное излучение (на фиг. не показано), и на вход фотоусилителя 22 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 объекта 1 (фиг. 1,18) поступает низкий уровень сигнала. На выходе 3 фотоусилителя 252 (фиг. 12) устанавливается высокий уровень сигнала 253, поступающего на вход логической ячейки НЕ 253. На выходе логической ячейки НЕ 253 - низкий уровень сигнала, поступающий на вход логической
ячейки НЕ 27 (фиг. 2) и первый вход логической ячейки 2И НЕ41. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 41 устанавливается высокий уровень сигнала.
Продолжая перемещаться, носитель с грузом достигает зоны, контролируемой фотодатчиком 9 ПУСК- , СТОП- - (фиг. 1, 18) объекта 2, но при этом носитель с грузом все еще находится в зоне, контролируемой фо0 тодатчиком 12 объекта 1. Флажок фотодатчика 9 ПУСК- , СТОП «-объекта 2 перекрывает инфракрасное излучение, и на вход фотоусилителя 12 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 объекта 2 (фиг. 1, 18)
5 поступает низкий уровень сигнала. На выходе фотоусилителя 252 (фиг. 12) устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 253. На выходе логической ячейки НЕ
0 253 - низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 26 (фиг. 2) и Первый вход логической ячейки 2И-НЕ 40. На выходе логической ячейки НЕ 26 - высокий уровень сигнала, поступающего на 2-й
5 вход логической ячейки 2И 47. На выходе логической ячейки 2И 41 - высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И-НЕ 44. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 44 - низкий уровень
0 сигнала, так как на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 44 с выхода Q триггера 57 поступает высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 46 - низкий уровень сигнала, поступающего на вход ло5 гической ячейки НЕ 36 и вход одновибрато- ра 72. На выходе логической ячейки НЕ 36 устанавливается низкий уровень сигнала ПУСК, поступающего на блок управления объекта 2 (фиг. 1,18) на второй вход логиче0 ской ячейки 2И-НЕ 105 (фиг. 3). На выходе логической ячейки 2И-НЕ 105 - высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И-НЕ 106. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 106-низкий
5 уровень сигнала, так как на второй вход указанной логической ячейки с блока формирователей импульсов 1 объекта 2 (фиг. 1, 18) с выхода логической ячейки НЕ 35 (фиг. 2) поступает высокий уровень сигнала Б
0 (блокировка). Диференцирующая цепь 94 (фиг. 3) формирует короткий импульс низкого уровня, поступающего на вход R триггера 267. На выходе Q триггера 267 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающе5 го на первые входы логических ячеек 2И-НЕ 107, 108. На выходе логической ячейки 2И- НЕ 107 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 121. На выходе усилителя мощно- сти 121 устанавливается низкий уровень
сигнала, включающего работу реле 123.1, Замыкаясь, контакт 123.2 включает в работу пускатель электромагнитный 125, контакты которого подключают электропитание на электродвигатель 127, одновременно с этим запускается одновибратор 72 (фиг. 2), после отработки которого запускается одновибратор 73, выдавая на выходе импульс высокого уровня, поступающего на вход С Сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 2. Одновибратор 72 предназначен для задержки логического сигнала СИ на время включения электродвигателя. Байт входной информации OO...D7 01000000 сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг, 1, 18) объекта 2 записывается в него. На выходах Q1...Q7 устанавливается 01000000. Код адреса адресуесого груза сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6) сравни- вается с заданным кодом адреса блока сравнения адреса 5 (фиг. 1, 18). Так как объекту 2 соответствует адрес в двоичной системе счисления 01000000, а адрес транспортируемого груза в двоичной системе счисления 01000000, то на выходе логической микросхемы 8И-НЕ 234 (фиг. 7) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 225. На выходе логической ячейки НЕ 225 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 23 (фиг, 2) блока формирования импульсов 1 (фиг. 1, 18) объекта 2, контакт 80 (фиг. 2), второй контакт логической ячейки 2И 28. Но у нас контакт 80 соединен с контактом 84 и третьим входом ЗИ-НЕ 51. На второй вход логической ячейки ЗИ-НЕ 51 поступает высокий уровень сигнала.
При выходе носителя с грузом из зоны, контролируемой фотодатчиком 12 ПУСК -, СТОП - с диода полупроводникового 250 (фиг. 12) инфракрасное излучение поступает на фоторезистор 251, на коллекторе которого устанавливается высокий уровень сигна- ла, поступающего на вход фотоусилителя 22 (фиг. 2). На выходе фотоусйлителя 22 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 27 и первый вход логической ячейки 2И-НЕ 41. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 41 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на дифференцирующую цепочку 60. На выходе дифференцирующей цепочки 60 формируется короткий импульс низкого уровня СТОП 2, поступающего на 8-й вход логической микросхемы 8И 100 (фиг. 3), четвертый вход логической ячейки 4И 97, четвертый вход логической ячейки 4И 98 блока управления 2 (фиг. 1,18) объекта 1.
На выходе логической ячейки 4И 97 (фиг. 2) устанавливается короткий импульс низкого уровня, поступающего на вход дифференцирующей цепочки 92. С выхода дифференцирующей цепочки 92 короткий импульс низкого уровня поступает на первый вход логической ячейки ЗИ 101, выход которой подключен к входу S триггера 103. На выходе 0 триггера 103 подтверждается высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки 4И 98 устанавливается короткий импульс низкого уровня, поступающего на вход дифференцирующей цепочки 93. С выхода дифференцирующей цепочки 93 короткий импульс низкого уровня поступает на третий вход логической ячейки ЗИ 102, выход которой подключен к входу 5 триггера 104. На выходе Q триггера 104 подтверждается высокий уровень сигнала.
На выходе логической микросхемы 8И 100 устанавливается порожний импульс низкого уровня , поступающего на вход триггера 267. На выходе Q триггера 267 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые контакты логических ячеек 2И-НЕ 107, 108. На выходе логической ячейки2И-НЕ 107устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 121, на выходе которого высокий уровень сигнала. Отключается реле 123.1. Размыкается контакт 123.2. Обеспечивается электромагнитный пускатель Т25 и отключается от электропитания электродвигатель 127. С выхода дифференцирующей цепочки 60 (фиг. 2) короткий импульс низкого уровня поступает на 2-й вход логической ячейки 4И-НЕ 56, на выходе которой устанавливается короткий импульс высокого уровня, поступающего на вход логической ячейки НЕ 37. На выходе логической ячейки НЕ 37 - короткий импульс низкого уровня, поступающий на вход R сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 1. Регистр 192 (фиг. 6) сбрасывает хранившуюся информацию, при этом на выходе QO...Q7 устанавливается низкие уровни сигналов.
Перемещаясь, носитель с грузом попадает в зону, контролируемую фотодатчиком 10 (фиг. 1,17) объекта 2. На вход фотоусилителя 20 поступает низкий уровень сигнала. На выходе фотоусияителя 20 - низкий уровень сигнала, поступающего на третий вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54 и вход логической ячейки НЕ 25. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 54 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И-НЕ 42. Так как на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 42
с.выхода логической ячейки 2И-НЕ 42 закрыта по входу этим низким уровнем. На выходе логической ячейки НЕ 25 устанавливается высокий уровень сигнала, но так как 2-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 52 соединен с контактом 85 и соединен с корпусом, то поступивший сигнал не вызовет изменений состояния на выходе ЗИ-НЕ 52. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 54 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на 1-й вход логической ячейки 2И-НЕ 42, но так как на второй вход этой ячейки поступает низкий уровень сигнала, то на выходе изменений сигнала не произойдет. .
Перемещаясь, носитель с грузом выходит из зоны, контролируемой фотодатчиком 10 (фиг. 1,18) объекта 2. На выходе фотруси- лителя 20 (фиг. 2) устанавливается высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки НЕ 25 - низкий уровень сигнала. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 54 - низкий уровень сигнала.
Далее, перемещаясь, носитель с грузом попадает в зону/контролируемую фотодатчиком 11 (фиг. 1, 18) объекта 2. На выходе фотоусилителя 19 (фиг. 2) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход одновибратора 63 и вход логической ячейки ИЛИ 38. Выход логической ячейки ИЛИ 38 подключен ко входу интегрирующей цепочки 62, при этом конденсатор 264 (фиг. 16) разряжается, так как входной сигнал - низкого уровня. На выходе логической ячейки НЕ 28 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на 1-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 51, на выходе которой устанавливается низкий уровень-сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 53 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 42. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 42 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 31, первый вход логической ячейки 2И- НЕ 43 и вход S триггера 57. На выходе логической ячейки НЕ 31 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход дифференциальной цепочки 67.
На выходе логической ячейки 2И-НЕ 43 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 57. Так как на вход S триггера 57 поступает низкий уровень сигнала, то на выходе Q устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вторые входы логических ячеек 2И-НЕ 44, 45, запрещая тем самым прохождение по первым входам управляющих сигналов и
вход логической ячейки НЕ 34. На выходе логической ячейки НЕ 34 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 35. На выходе
логической ячейки НЕ 35 устанавливается низкий уровень сигнала Б, поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И-НЕ 106 (фиг. 3) блока управления 2 объекта 2 (фиг. 1,18). Этим самым закрывается прохождение уп0 равляющего сигнала включения электродвигателя по первому входу логической ячейки 2И-НЕ 106 (фиг. 3). Тогда выходной .сигнал низкого уровня с выхода логической ячейки ЗИ-НЁ 51 СТОП (фиг. 2) поступает на
5 вход дифференцирующей цепочки 90 (фиг. 2, 3) блока управления 2 (фиг. 1,18) объекта 2 и входы одновибраторов 66,67 (фиг.2) блока формирования импульсов 1 (фиг. 1, 18) объекта 2. На выходе дифференцирующей
0 цепочки 90 (фиг. 3) формируется короткий импульс низкого уровня, поступающего на 3-й вход микросхемы 8И 100. На выходе логической микросхемы 8И 100 устанавливается короткий сигнален из кого уровня, по-
5 ступающий на вход S триггера 267. На выходе Q триггера 267 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И-НЕ 107,108. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 107
0 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 121, выход которого подключен к реле 123.1, и имеющего высокий уровень сигнала. Реле 123 отключается, отключая своим контактом
5 додачу электропитания на обмотку пускателя электромагнитного 125. Контакты пускателя электромагнитного размыкаются, отключая подачу электропитания на электродвигатель 127. Одновременно низким
0 уровнем сигнала запускаются одновибрато- ры 66, 67 (фиг. 2). На выходе одновибратора 67 устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое временно RC-цепоч- кой (на фиг. не показано). Этот короткий
5 низкий уровень сигнала поступает на вход усилителя мощности 114 (фиг. 2, 3), нагрузкой которого является обмотка распределителя 132 (фиг. 4) блока включения исполнительных механизмов 3 (фиг. 1, 18)
0 объекта 2. При этом сжатый воздух из магистрали через открытый канал электропневматического клапана 132 (фиг. 4) подается на вход Z распределителя 138 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали по5 ступает через открытый канал А в бесштоко-. вую полость пневмоцилиндра 14, перемещая поршень со штоком вверх, Верхняя штоковая полость пневмоцилиндра 14 пои этом соединена с атмосферой по каналу Be распределителя 138. При переходе на /
выходе одновибратора 67 (фиг. 2) с низкого уровня в высокий уровень сигнала отключается распределитель 132 (фиг, 4), перекрывая подачу сжатого воздуха на вход Z распределителя 138. Таким образом обес- печивается останов носителя в зоне перегрузки перегрузочным устройством (на фиг. не показано).
На выходе одновибратора 66 (фиг. 2) устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое временной RC-цепочкой (на фиг. не показано), поступающего на вход одновибратора 70. Задним фронтом при переходе с низкого уровня в высокий уровень сигнала запускается одновибратор 70, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое временной RC-цепочкой (на фиг. не показано), поступающего на вход усилителя мощности 113 (фиг. 3), нагрузкой которого является обмотка распределителя 133 (фиг. 4) блока включения исполнительных механизмов 3 (фиг. 1,18) объекта 2. При этом сжатый воздух из магистрали через открытый канал электропневматического клапана 133 (фиг. А) подается на вход Y распределителя 138 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в штоковую полость пневмоцилиндра 14, перемещая поршень со штоком вниз. Ниж- няя бесштоковая полость пневмоцилиндра 14 при этом соединена с атмосферой по каналу А распределителя 138. При переходе с низкого уровня в высокий на выходе одно- вибратора 70 (фиг. 2) уровень сигнала,от- ключается распределитель 133 (фиг. 4), перекрывая подачу сжатого воздуха на вход Y распределителя 138..
На выходе логической ячейки 2И 50 (фиг. 2) устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход генератора 75. Через резистор 256 (фиг. 14) заряжается индикатор 259. По мере заряда конденсатора 259 открывается однопереходный транзистор 280, и короткий сигнал высокого уровня поступает на вход логической ячейки НЕ 30 (фиг. 2), на выходе которой устанавливается низкий уровень сигнала. При этом конденсатор 259 (фиг. 14) разряжается. Низкий уровень сигнала с логической ячейки НЕ 30 (фиг. 2) поступает на вход С счетчика 77, на выходе которого устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 79, нагрузкой которого является лампа 245 (фиг. 9) блока индикации (фиг. 1, 4, 18) объекта 2. Лампа при этом горит. С поступлением следующего такта на вход со счетчика 77 (фиг. 2) на его выходе устанавливается низкий уровень сигнала, отключающего лампу 245 (фиг, 9) блока индикации 7 (фиг. 1,4, 18) объекта 2, Сигнал лампы предупреждает о наличии адресованного носителя с грузом оператору. С помощью перегрузочного устройства (на фиг, не показано) оператор перемещает носитель с грузом на свое рабочее место. При этом с фотодатчика 11 (фиг. 1,18) объекта 2 на вход фотоусилителя 19 (фиг. 2) поступает высокий уровень сигнала. На выходе фотоусилителя 19 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход одновибратора 63 и вход логической ячейки ИЛИ 38. На выходе логической ячейки ИЛИ 38 - высокий уровень сигнала, поступающего на вход интегрирующей цепочки 62. На время заряда конденсатора 264 (фиг. 16) осуществляется задержка поступающего сигнала. Выход интегрирующей цепочки 62 (фиг. 2) подключен ко второму входу логической ячейки ЗИ-НЕ 54, входу логической ячейки НЕ 28 и имеет высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки НЕ 28 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего не вход логической ячейки ЗИ-НЕ 51. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 51 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53, входы одноеиб- раторов 66; 67, в также на первый вход логической ячейки 4И 97 (фиг. 3), вход дифференцирующей цепочки 90, первый вход логической ячейки 4И 98. Запускается одно- вибратор 63 (фиг.2), на выходе устанавливается на время, определяемое RC-цепочкой (на фиг. не покаэамо ниэкий уровень сигнала, поступающего на 1-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54 и второй вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53. После отработки одновибратора на указанные выше входы логических ячеек ЗИ-НЕ 54,53 поступают высокие уровни сигналов. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 53 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И 49, 50, второй вход логической ячейки 2И-НЕ 42. На выходе логической ячейки 2И 50 - низкий уровень сигнала, поступающего на вход генератора 75 и отключающего его. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 42 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на S-вход триггера 57, первый вход логической ячейки 2И-НЕ 43 и вход логической ячейки НЕ 31. На выходе логической.ячейки 31 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход дифференцирующей цепи 61, на выходе которой формируется короткий сигнал низкого уровня, запускающий одновибратор 64. После отработки одновибратора 64 задним фронтом импульса запускается одновибратор 65, на выходе которого формируется низкий уровень сигнала на время, задаваемое RC-цепочкой (на фиг. не показано). Этот сигнал низкого уровня поступает на четвертый вход логической ячейки 4И-НЕ 56, на выходе которой устанавливается высокого уровня сигнал. Этот сигнал инвертируется логической ячейкой , и выходной сигнал поступает на вход R сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6). Записанная в него информация обнуляется. На выходе логической ячейки 4И-НЕ 55 (фиг. 2) устанавливается высокого уровня сигнал, поступающий на R-входы счетчиков 76, 77 и обнуляющий их. Лампа 245 (фиг. 9) блока индикации 7 (фиг. 1,4, 18) гаснет. Этот же сигнал поступает на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 43, на выходе которой устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 57. На выходе Q устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вторые входы логических ячеек 2И-НЕ 44, 45 и вход логической ячейки НЕ 34. На выходе логической ячейки НЕ 35 - высокого уровня сигнал Б (блоки- ровка), поступающий на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 106 (фиг. 3). При этом разрешается прохождение информации по первым входам указанных логических ячеек.
После отработки одновибратора 65 (фиг. 2) на выходе логической ячейки 4И-НЕ 55 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 43 и входы R счетчиков 76,77. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 43 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 57.
Одновибратор 63 предназначен для задержки прохождения сигнала при прохож- дении объекта сборки или регулировки от одной позиции к другой. Одновибратор 64 предназначен для задержки сбрасывающего сигнала на время полной перегрузки носителя объектом сборки или регулировки с адресной транспортной дорожки конвейера.
Итак, перемещение грузопотока влево с последующим остановом объекта на позиции, контролируемым фотодатчиком 10, осу- ществляется следующим образом. Согласно п. 2 (табл. 1) необходимо в блоке формирования импульсов 1 (фиг. 1, 2, 18) на контактах 83-85, 86-87 выполнить перемычки, а контакт 84 осединить с корпусом.
С помощью коммутационного элемента 236 (фиг. 8) левого блока дистанционного управления 6 (фиг. 1, 18) устанавливают направление перемещения грузопотока Д -, при этом контакты коммутационного элемента 236 (фиг. 8) разомкнуты. На входе логической ячейки НЕ 187 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 объекта 1 (фиг, 18) - высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки НЕ 236 (фиг. 6) - низкий уровень сигнала, поступающего на входы логических ячеек НЕ 189, 191. Выход логической ячейки НЕ 189 соединен со вторыми входами 2-й и 4-й логических ячеек микросхем 174...177, имеющих высокий уровень сигнала, разрешающего прохождение по первому входу указанных логических ячеек микросхем кода адресуемого объекта. Этот же высокий уровень сигнала поступает на 1-й вход логической ячейки 2И 48 (фиг. 2), второй вход логической ячейки 2И-НЕ 40, на контакт 86, соединенный с 1-м входом логической ячейки ЗИ-НЕ 52, и этот же высокий уровень сигнала поступает на 2-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 108 (фиг. 3). Контакты коммутационного элемента 235 (фиг. 8)эамкнуты. На входе логической ячейки НЕ 186 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 объекта 1 (фиг. 18) - низкий уровень сигнала.
На выходе логической ячейки НЕ 86 - высокий уровень сигнала, поступающего на входы логических ячеек НЕ 188, 190. Выход логической ячейки НЕ 188 соединен со вторыми входами 1-й и 3-й логических ядеек 2И микросхем 174... 177 и имеет низкий уровень сигнала, запрещающего прохождение по 1- у входу указанных логических ячеек микросхем кода адреса объекта при перемещении грузопотока вправо. Этот же низкий уровень сигнала поступает на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 41 (фиг. 2), первый вход логической ячейки 2И 47 и контактную площадку 88, и этот же низкий уровень сигнала поступает на второй вход 2И-НЕ 107 (фиг. 3). Выходы логических ячеек 190, 191 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 18) объекта 1 с открытыми коллекторными выходами подключены к входам логических ячеек 186, 187 (фиг, 6) сдвигового регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 2. Выход логической ячейки НЕ 191 (фиг. 6) имеет высокий уровень сигнала, выход логической ячейки НЕ 190 имеет низкий уровень сигнала. Таким образом, по линиям Д - Д -передаются на все объекты базовых конвейерных секций, входящих в технологические линии, логические сигналы выбора перемещения грузопотока.
С помощью коммутационных элементов 237..,244 (фиг. 8) второго правого блока сравнения адреса 5 (фиг. 1, 18) объекта 2 устанавливают адрес рабочего технологического места. Объекту 2 соответствует в двоичной системе счисления адрес 01000000.
С помощью коммутационных элементов 237...244 (фиг. 8) правого блока дистанционного управления б (фиг. 18) устанавливают адрес объекта 2 в двоичной системе счисления 01000000. То есть контакты коммутаци- онных элементов 237, 239...244 замкнуты, а контакт коммутационного элемента 238 разомкнут. При этом на 1-й вход (DQ) второй логической ячейки 2И микросхемы 174 (фиг. 6) сдвигового реверсивного.регистра 4 (фиг. 1,18) объекта 2 поступает низкий уровень сигнала. На первый вход (D1) 4-й логической ячейки микросхемы 174 (фиг. 6) поступает высокий уровень сигнала, а также на первые входы 2-й и 4-й логических ячеек микросхем 175...177 поступают низкие уровни сигналов D2...D7, На выходе второй логической ячейки микросхемы 174 - низкий уровень сигнала. На выходе 4-й логической ячейки 2И микросхемы 174 - высокий уровень сиг- нала. На выходах второй и четвертой логических ячеек микросхем 175...177 - низкие уровни сигналов. Все первые входы логических ячек ИЛИ 178...185 имеют низкие уровни сигналов. На выходах логических ячеек ИЛИ 178, 180...185 - низкие уровни сигналов, Поступающих на входы DO,D2...D7 сдвигового реверсивного регистра 192. На выходе логической ячейки ИЛИ 179 - высокий уровень сигнала, поступающего на вход D1 сдвигового регистра 192.
При перемещении носителя с грузом в зону, контролируемую фотодатчиком , СТОП - 12 (фиг. 1, 18) флажком перекрывается инфракрасное излучение (на фиг. не показано), и на вход фотоусилителя 22 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 объекта 2 (фиг. 1,18) поступает низкий уровень сигнала. На выходе фотоусилителя 22 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 27 и первый вход логической ячейки 2И- НЕ 41. На выходе логической ячейки НЕ 27 - высокий уровень сигнала, поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И 48. На выходе логической ячейки 2И 48 - высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И-НЕ 45. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 45 - низкий уровень сигнала, так как на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 45 с выхода Q триггера 57 поступает высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 46 - низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 36 и вход одновибратора 72. На выходе логической ячейки НЕ 36 устанавливается низкий уровень сигнала ПУСК, поступающего на блок управления 2 объекта 2 (фиг. 1, 18) на 2-й вход логической ячейки 2И-НЕ 105 (фиг. 3).
На выходе логической ячейки 2И-НЕ 105 - высокий уровень сигнала, поступающего на 1-й вход логической ячейки 2И-НЕ 106. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 106 - низкий уровень сигнала. Так как на второй вход указанной логической ячейки с блока формирователя импульсов 1 объекта 2 (фиг. 1, 18) с выхода логической ячейки НЕ 35 (фиг. 2) поступает высокий уровень сигнала Б (блокировка). Дифференцирующая цепь 94 (фиг. 3) формирует короткий импульс низкого уровня, поступающего на вход R триггера 267. На выходе Q триггера 267 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на 1-е входы логических ячеек 2И-НЕ 107, 108. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 108 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 122. На выходе усилителя мощности 122 устанавливается низкий уровень сигнала, включающего в работу реле 124.1. Замыкаются контакты 124,2 и подключают электропитание к обмотке пускателя электромагнитного 126, контакты которого подключают электропитание к электродвигателю 127,
Одновременно с этим запускается од- новибратор 72 (фиг. 2), после отработки которого запускается одновибратор 73, выдавая на выходе импульс высокого уровня, поступающего на вход С сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 2. Одновибратор 72 предназначен для задержки логического сигнала СЙ-на время включения электродвигателя. Байт входной информации DO...D7 01000000 сдвигового реверсивного регистра 195 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 2 заносится в регистр. На выходах Q1...Q7 регистра устанавливается байт 01000000. Код адреса адресуемого груза сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6) сравнивается с заданным кодом адреса блока сравнения адреса 5 (фиг, 1, 18). Так как объекту соответствует адрес в двоичной системе счисления 01000000, а адрес транспортируемого груза в двоичной системе счисления - 01000000, то на выходе логической микросхемы 8И-НЕ 234 (фиг, 7) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 225. На выходе логической ячейки НЕ 225 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 24 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 (фиг. 1,18)объекта2, контакт83 (фиг. 2), второй вход логической ячейки 2И 49. Но у нас контакт 83 соединен с контактом 85 и вторым входом логической ячейки ЗИ-НЕ 52. На первый вход логической ячейки ЗИ- НЕ 52 поступает высокий уровень сигнала. Так как контактная площадка 84 соединена с корпусом, то третий вход логической ячейки ЗИ-НЕ 51 имеет низкий уровень сигнала, запрещающий прохождение логических сигнала по двум другим входам.
Перемещаясь по транспортной системе, носитель с грузом попадает в зону, контролируемую фотодатчиком 11 (фиг. 1, 18) объекта 2. На выходе фотоусилителя 19 (фиг. 2) - низкий уровень сигнала, поступающего на вход одновибратора 63, вход логической ячейки ИЛИ 38. На выходе логической ячейки НЕ 28 - высокий уровень сигнала, посту- пающего на 1-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 51. но так как на 3-й вход поступает низкий уровень сигнала, то изменений на выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 51 не будет. Перемещаясь, носитель с грузом выхо- дит из зоны, контролируемой фотодатчиком 11 (фиг. 1,17) объекта 2. На выходе фотоусилителя 19 (фиг, 2) устанавливается высокий уровень сигнала. Запускается одновибра- тор 63. Время работы указанного одновиб- ратора определено временем прохода носителя от фотодатчика 11 до фотодатчика 10. На выходе одновибратора 63 устанавливается на время, задаваемое RC-цепочкой низкий уровень сигнала, поступающего на 2-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53 и первый вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54. На выходах логических ячеек ЗИ-НЕ 54 и 53 устанавливаются высокие уровни сигналов, поступающих на входы логической ячейки 2И-НЕ 42, причем выход логической ячейки ЗИ-НЕ 53 еще подключен и к первым входам логической ячейки 2И 49, 50. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 42 устанавливается и низкий уровень сигнала, поступаю- щего на вход S триггера 57, первый вход логической ячейки 2И-НЕ 43 и вход логической ячейки НЕ 31. На выходе логической ячейки НЕ 31 устанавливается высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 43 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 57.
На выходе Q триггера 57 устанавливается низкий уровень сигнала, так как на вход S поступает низкий уровень сигнала. Этот сигнал низкого уровня поступает на вторые входы логических ячеек 2И-НЕ 44, 45, запрещая прохождение логических сигналов по первым входам указанных ячеек и вход логической ячейки НЕ 34. На выходе логической ячейки НЕ 34устанавливается высокий уровень сигнала поступающего на вход логической ячейки НЕ 35. На выходе логической ячейки НЕ 35 устанавливается низкий уро
вень сигнала Б (блокировка), поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И--НЕ 106 (фиг. 3) блока управления 2 объекта 2 (фиг, 1, 18). Этим самым закрывается прохождение управляющего сигнала включения электродвигателя по первому входу логической ячейки 2И-НЕ 106 (фиг. 3).
Перемещаясь, носитель с грузом попадает в зону, контролируемую фотодатчиком 10(фиг. 1,18) объекта 2. На выходе фотоусилителя 20 (фиг. 2) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на 3-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54 и вход логической ячейки НЕ 25, выход которой соединен с 3-м входом логической ячейки ЗИ-НЕ 52, имеющий высокий уровень сигнала. Отработав, одновибратор 63 имеет на выходе высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54 и второй вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53. На выходе логической ячейки 2И 49 - высокий уровень сигнала, поступающего на вход генератора 74. Через резистор 256 (фиг. 14) заряжается конденсатор 259. По мере заряда конденсатора 259 открывается однопе- реходный транзистор 260, и короткий сигнал высокого уровня поступает на вход логической ячейки НЕ 29 (фиг. 2), на выходе которой устанавливается низкий уровень сигнала. При этом конденсатор 259 (фиг. 13) разряжается. Низкий уровень сигнала с логической ячейки НЕ 29 (фиг. 2) поступает на вход С счетчика 76, на выходе которого устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 78, нагрузкой которого является лампа 245 (фиг. 9) блока индикации 7 (фиг. 1, 4, 18) объекта 2. Лампа при этом горит. С поступлением следующего такта на вход со счетчика 76 (фиг. 2) на его выходе устанавливается низкий уровень сигнала, отключающего лампу 245 (фиг. 9) блока индикации (фиг. 1, 4, 18) объекта 2. Сигнал лампы.предупреждает о наличии адресованного носителя с грузом оператору. С помощью перегрузочного устройства (на фиг. не показано) оператор перемещает носитель с грузом на свое рабочее место. Выходной сигнал низкого уровня логической ячейки ЗИ-НЕ 52 поступает на вход дифференцирующей цепочки 91 (фиг. 3) блока управления 2 (фиг. 1, 18) объекта 2 и входы одновибраторов 69, 71 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 (фиг. 1,18) объекта 2. На выходе дифференцирующей цепочки 91 (фиг. 3) формируется короткий импульс низкого уровня, поступающего на 4-й вход микросхемы 8И 100. На выходе логической микросхемы 8И 100 устанавливается короткий сигнал низкого уровня, поступающий на вход S триггера 267. На
выходе Q триггера 267 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И-НЕ 107,108. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 108 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 122. выход которого подключен к реле 124.1, и имеющего высокий уровень сигнала. Реле 124.1 отключается, отключая своим контактом 124.2 подачу электропитания на обмот- ку пускателя электромагнитного 126. Контакты пускателя электромагнитного размыкаются, отключая подачу электропитания на электродвигатель 127. Одновременно низким уровнем сигнала запускаются одно- вибраторы 68,69. На выходе одновибратора 68 устанавливается низкий уровень сигнала, на время, задаваемое временной RC-це- почкой (на фиг. не показано). Этот короткий сигнал низкого уровня поступает на вход усилителя мощности 115 (фиг. 3), нагрузкой которого является обмотка распределителя 130 (фиг. 4) блока включения исполнительных механизмов 3 (фиг. 1,18) объекта 2. При этом сжатый воздух из магистрали через открытый канал А распределителя 130 (фиг. 4) подается на вход 2 распределителя 137 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал А в бесштоковую полость пневмоцйлиндра 13, перемещая поршень со штоком вверх. Верхняя штоковая полость пневмоцйлиндра 13 при этом соединена с атмосферой по каналу В распределителя 137.
При переходе на выходе одновибратора 68 (фиг.2) с низкого уровня в высокий уровень сигнала отключается распределитель 130 (фиг: 4), перекрывая подачу сжатого воздуха на вход Z распределителя 137. Обеспечива- ется останов носителя в зоне перегрузки перегрузочным устройством (на фиг, не показано). На выходе одновибратора 69 (фиг. 2) устанавливается низкий уровень сигнала, на время, задаваемое временной RC-цепоч- кой (на фиг. не показано), поступающего на вход одновибратора 71. Задним фронтом при переходе с низкого уровня в высокий уровень сигнала запускается одновибратор 71, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое временной RC-цепочкой (на фиг. не показано), поступающего на вход усилителя мощности 116 (фиг. 3), нагрузкой которого является обмотка распределителя 13 (фиг. 4) блока включения исполнительных механизмов 3 (фиг. 1,18) объекта 2. При этом сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 131 (фиг. 4) подается на вход Y распределителя 137 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали посту- пает через открытый канал В в штоковую полость пневмоцйлиндра 13, перемещая поршень со штоком вниз. Нижняя бесшто- ковая полость пневмоцйлиндра 13, при этом соединена с атмосферой по каналу А распределителя 137. При переходе на выходе одновибратора 71 (фиг. 2) с низкого уровня в высокий уровень сигнала отключается распределитель 131 (фиг. 4), перекрывая подачу сжатого воздуха на вход Y распределителя 137.
При помощи перегрузочного устройства (на фиг. не показано) носитель с грузом перемещается на позицию сборки или регулировки. На выходе фотоусилителя 20 (фиг. 2) устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на 3-й вход логической ячейки ЗЙ-НЕ 54 и вход логической ячейки НЕ 25. На выходе логической ячейки НЕ 25 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на 3-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 52. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 52 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на одновибраторы 68, 69, на 2-й вход логической ячейки 4И 97 (фиг. 3), дифференцирующую цепь 91 и второй вход логической ячейки 4И 98. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 53 (фиг. 2) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И 49. 50 и второй вход логической ячейки 2И-НЕ 42. На выходе логической ячейки 2И 49 - низкий уровень сигнала, запрещающий работу генератора 74. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 42 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход триггера 57, первый вход логической ячейки 2И-НЕ 48 и вход логической ячейки НЕ 31. На выходе логической ячейки НЕ 31 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход дифференцирующей цепи 61. На выходе дифференцирующей цепи 61 формируется короткий сигнал низкого уровня, поступающий на вход одновибратора 64. На выходе одновибратора формируется ; низкого уровня сигнал на время, определяющее времязадающей RC-цёпью (на фиг. не показано). Задним фронтом при переходе с низкого уровня в высокий уровень сигнала запускается Одновибратор 65, на выходе которого формируется короткий импульс низкого уровня , поступающего на 4-й вход логической ячейки 4И-НЕ 56, четвертый вход логической ячейки 4И-НЕ 55. На выходе логической ячейки 4И-НЕ 56 устанав- ливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 37, на выходе котор ой устанавливается низкого уровня сигнал R. Этот сигнал поступает на вход R сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг.6), обнуляя его. На выходе логической ячейки 4И-НЕ 55 (фиг. 2) устанавлива- ется высокий уровень сигнала, поступающего на входы R-счетчиков 76, 77, второй вход логической ячейки 2И-НЕ 43. Этот сигнал обнуляет информацию счетчиков 76, 77. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 43 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 57. На выходе Q триггера 57 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вторые входы логических ячеек 2И-НЕ 44, 45 и вход логической ячейки НЕ 34. На выходе логической ячейки 35 - высокий уровень сигнала Б (блокировка), поступающий на 2-й вход логической ячейки 2И-НЕ 106 (фиг. 3). Этим самым разрешается дальнейшая работа транспортной системы. Отработав, одновибратор 65 выдает высокий уровень сигнала, поступающего на 4-й вход логической ячейки 4И-НЕ 56 и 4-й вход логической ячейки 4И-НЕ 55.
Перемещение грузопотока влево с последующим остановом на позициях, контро- лируемых фотодатчиками 11 и 10, осуществляется следующим образом. Согласно п. 3 (табл. 7) необходимо в блоке формирования импульсов 1 (фиг. 1, 2, 18) объекта 2 выполнить перемычки и установить пневмоцилмндр 14 с левой стороны фотодатчика 12 и установить левостороннее перемещение грузопотока, данное в вышеизложенном материале.
С помощью коммутационных элементов 237...244 (фиг. 8) правого дистанционного пульта управления 6 (фиг. 18) установить адрес объекта 2 в двоичной системе счисления 01000000. Прохождение по цепям логики сигналов описано в вышеизложенном материале,
С помощью коммутационных элементов 193...200 (фиг. 7) второго левого блока сравнения адреса 5 (фиг. 1,18) объекта 2 устанавливают адрес рабочего технологического места. Объекту 2 соответствует в двоичной системе счисления адрес 01000000.
При перемещении носителя с грузом в зону, контролируемую фотодатчиком ПУСК «-СТОП флажком перекрывается инфракрасное излучение и на вход фотоусилителя 22 (фиг. 2) блока формирования импульсов объекта 2 (фиг. 1, 18) поступает низкий уровень сигнала. На выходе фотоусилителя 22 (фиг, 2) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 27 и первый вход логической ячейки 2И-НЕ 41. На выходе логической ячейки НЕ 27 - высокий уровень сигнала, поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И 48. На выходе логической
ячейки 2И 48 - высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И-НЕ 45. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 45 - низкий уровень, сигнала,
так как на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 45 с выхода Q триггера 57 поступает высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 46 - низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической
0 ячейки НЕ 36 и вход одновибратора 72. На выходе логической ячейки НЕ 36 устанавливается низкий уровень сигнала ПУСК, поступающего на блок управления объекта 2 (фиг. 1, 18) и 2-й вход логической ячейки 2И-НЕ
5 105 (фиг. 3). На выходе логической ячейки 2И-НЕ 105 - высокий уровень сигнала, поступающего на 1-й вход логической ячейки 2И-НЕ 106. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 106 - низкий уровень сигнала, так
0 как на второй вход указанной логической ячейки с блока формирователя импульсов 1 объекта 2 (фиг. 1, 18) с выхода логической ячейки НЕ 35 (фиг. 2) поступает высокий уровень сигнала Б (блокировка). Дифферен5 цирующая цепь 106 (фиг. 3) формирует короткий импульс низкого уровня, поступающего на вход R триггера 267. На выходе Q триггера 267 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на
0 первые входы логических ячеек 2И-НЕ 107, 108. На выходе логической ячейки 2И-НЕ . 108 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 122. На выходе усилителя мощности 122
5 устанавливается низкий уровень сигнала, включающего в работу реле 124.1. Замыкаются контакты 124.2 и подключают электропитание к обмотке пускателя электромагнитного 126, контакты которого
0 подключают электропитание к электродвигателю 127. Одновременно с этим запускается одновибратор 72 (фиг. 2), после отработки которого запускается одновибратор 73, выдавая на выходе импульс высокого
5 уровня, поступающего на вход С сдвигового
реверсивного регистра 4 (фиг. 1,18) объекта
2. Одновибратор 72 предназначен для за. держки логического сигнала СИ на время
включения электродвигателя/Байт входной
0 информации DO...07 01000000 сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 2 заносится в регистр, На выходах Q1...Q7 устанавливается 01000000. Код ад5 реса адресуемого груза сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6) сравнивается с заданным кодом адреса блока сравнения адреса 5 (фиг. 1, 18). Так как объекту 2 соответствует адрес в двоичной системе счисления 01000000, а адрес транспортируемого
груза в двоичной системе счисления 01000000, то на выходе логической микросхемы 8И-НЕ 234 (фиг. 7) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 225. На выходе 5 логической ячейки НЕ 225 устанявливаестя высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 24 (фиг. 2) блока формирования импульсов (фиг. 1,18) объекта 2 контакт 83 (фиг. 2), второй вход логиче- 10 ской ячейки 2И 49. На выходе логической ячейки НЕ 24 - высокий уровень сигнала, поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И-НЕ 39. На выходе логической ячейки 2I/I-HJE3 9- высокий уровень сигнала, посту- 15 лающего через перемычки между контактами 81-84, 82-85 на 3-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 51 и 2-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 52.
Дальнейшее перемещение по транспор- 20 тной системе носителя с грузом приводит к его попаданию в зону, контролируемую фотодатчиком 11, Сигнал низкого уровня от него поступает на.вход фотоусилителя 19, на выходе которого устанавливается высокий уро- 25 вень сигнала, поступающего «а вход одновибратора 63 и вход логической ячейки ИЛИ 38. На выходе логической ячейки ИЛ И38 устанавливается низкий уровень сигнала, по- ступающего на вход интегрирующей цепи 30 62. Конденсатор-264 (фиг. 16) интегрирующей цепи 62 (фиг. 2) при этом разряжается. С выхода интегрирующей цепи 62 сигнал низкого уровня поступает на вход логической яче йки НЕ 28 и второй вход логической 35 ячейки ЗИ-НЕ 54. На выходе логической ячейки НЕ 28 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ-НЕ 51. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 51 устанавливается 40 низкий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 53 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на второй вход логической 45 ячейки 2И-НЕ 42. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 54 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И-НЕ 42. На выхое логической ячейки 2И-НЕ 42 устанавли- 50 вается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 31, первый вход логической ячейки 2И- НЕ 43 и вход S, триггера 57. На выходе огической ячейки НЕ 31 устанавливается 55 высокий уровень сигнала, поступающего на вход дифференцирующей цепочки 6t. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 43 устанавливается высокий уровень сигнала, потупающего на вход R триггера 57. Так как
на вход S триггера 57 поступает низкий уровень сигнала, то на выходе Q устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вторые входы логических ячеек 2И--КЕ 44, 45, запрещая тем самым прохождение по первым входам управляющих сигналов и вход логической ячейки НЕ 34. На выходе логической ячейки НЕ 34 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 35. На выходе логической ячейки НЕ 35 устанавливается низкий уровень сигнала Б (блокировка), поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И-НЕ 106 (фиг. 3) блока управления 2 объекта 2 (фиг. 1,18). Этим закрывается прохождение управляющего сигнала включения электродвигателя по первому входу логической ячейки 2И-НЕ 106 (фиг. 3). Выходной сигнал низкого уровня с выхода логической ячейки ЗИ-НЕ 51 СТОП 1П поступает на вход дифференцирующей установки 90 (фиг. 3) блока управления 2 (фиг. 1,18) объекта 2 и входы одновибраторов 66, 67 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 (фиг. 1, 18) объекта 2. На выходе дифференцирующей цепочки 90 (фиг. 3) формируется короткий импульс низкого уровня сигнала, поступающего на 3-й вход микросхемы 8И 100. На выходе логической микросхемы 8И 100 устанавливается короткий сигнал низкого уровня, поступающий на вход S триггера 267. На выходе б триггера 267 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на 1-е входы логических ячеек 2И-НЕ 107, 108. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 108 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 122, выход которого подключен к реле 124.1 и имеющего высокий уровень сигнала. Отключается контакт реле 124.2, снимая электропитание с обмотки пускателя электромагнитного 126. Контакты пускателя электромагнитного 126 размыкаются, отключая подачу электропитания на электродвигатель 127. Одновременно низким уровнем сигнала запускаются одновибрато- ры 66, 67 (фиг. 2). На выходе одновибратора 76 устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое цепочкой (на рис, не показано). Этот короткий сигнал низкого уровня поступает на вход усилителя мощности 114 (рис. 3), нагрузкой которого является обмотка распределителя 132 (фиг. 4) блока включения исполнительных механизмов (фиг. 1,18) объекта 2. При этом сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 132 (фиг. 4) подается на. вход Z распределителя 138 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал А в бесштоковую
полость пневмоцилиндра 14, перемещая поршень со штоком вверх. Верхняя штоко- вая полость пневмоцилиндра при этом соединена с атмосферой по каналу В распределителя 138. При переходе на выходе однрвибратора 67 (фиг. 2) с низкого уровня в высокий уровень сигнала отключается распределитель 132 (фиг. 4), перекрывая подачу сжатого воздуха на вход Z распределителя 138. Таким образом, обеспечивается останов носителя в зоне перегрузки. На выходе одновибратора 66 (фиг. 2) устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое временной RC-цепочной (на фиг. не показано), поступающего на вход одновибратора 70. Задним фронтом при переходе с низкого уровня в высокий уровень сигнала запускается одновибратор 70, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое временной RC-цепочкой (на фиг, не показано), поступающего на вход усилителя мощности 113 (фиг, 3), нагрузкой которого является обмотка распределителя 133 (фиг. 4) блока включения исполнительных механизмов (фиг. 1, 18) объекта 2. При этом сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 133 подается на вход Y распределителя 138 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал в штоковую полость пневмоцилиндра 14, перемещая поршень со штоком вниз. Нижняя бесштоковая полость пневмоцилиндра 14 при этом соединена с атмосферой по каналу А распределителя 138. При переходе на выходе одновибраторэ 70 (фиг. 2) с низкого уровня в высокий уровень сигнала отключается распределитель 133 (фиг. 4), перекрывая подачу сжатого воздуха на вход Y распределителя 138, На выходе логической ячейки 2И 49 (фиг. 2) устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход генератора 74. Через резистор 256 (фиг. 14) заряжается конденсатор 259. По мере заряда конденсатора 259 открывается однопереходный транзистор 260 и короткий сигнал высокого уровня поступает нЈ вход логической ячейки НЕ 29 (фиг. 2), на выходе которой устанавливается низкий уровень сигнала. При этом конденсатор 259 (фиг. 14) разряжается. Низкий уровень сигнала с логической ячейки НЕ 29 (фиг. 2) поступает на вход со счетчика 76, на выходе которого устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 32. Выход логической ячейки НЕ 32 соединен со входом усилителя мощности 78, нагрузкой которого является лампа 245 (фиг. 9) блока индикации 7 (фиг. 1, 4, 18) объекта 2. Лампа при этом горит. С
поступлением следующего типа на вход С счетчика 76 (фиг. 2) на его выходе устанавливается низкий уровень сигнала, отключающего лампу 245 (фиг. 8) блока индикации 7
(фиг. 1, 4, 18) объекта 2,
Сигнал лампы предупреждает о наличии адресованного носителя с грузом оператору. Если оператору затруднена разгрузка на этой позиции носителя с грузом, то он
0 нажимает на коммутационную кнопку 247 (фиг. 10) одного из пультов управления 8 объекта 2 (фиг. 1, 4, 18). При этом контакты коммутационной кнопки 247 (фиг. 10) замыкаются, и низкий уровень сигналов поступа5 -ет на один из входов Т1, Т2 (фиг. 3) блока управления 2 (фиг. 1,18) объекта 2. На выходе логической ячейки 4И 99 (фиг. 3) устанав- ливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход дифференцирующей
0 цепочки 94. На выходе которой формируется короткий сигнал низкого уровня, поступающий на вход R триггера 267, На выходе Отриггера 267 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первые
5 входы логических ячеек 2И-НЕ 107, 108. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 108 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 122. На выходе усилителя мощности 122устанав0 ливается низкий уровень сигнала, поступающего на обмотку реле 124.1. Замыкается контакт 124.2, подключая обмотку пускателя электромагнитного 126 к сети электропитания, контакты которого осуществляют под5 вод электропитания к электродвигателю 127, включая его в работу. Носитель с грузом перемещается по транспортной системе. При выходе из зоны, контролируемой фотодатчиком 11 (фиг, 1, 18), на вход фотоусили0 теля 19 (фиг, 2) поступает сигнал высокого уровня. На выходе фотоусилителя 19 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход одновибраторз 63 и вход логической ячейки ИЛИ 38. Выход ло5 гической ячейки ИЛИ 38 имеет высокий уровень сигнала 62, поступающего на вход интегрирующей цепи 62, На время заряда конденсатора 264 (фиг. 16) интегрирующей цепи (фиг. 2) задерживается передача сигна0 ла высокого уровня на вход логической ячейки НЕ 47, На выходе логической ячейки НЕ 28 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ-НЕ 51. На выходе
5 логической ячейки ЗИ-НЕ 51 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53, входы одновибраторов 66, 67, первый вход логической 4И 97 (фиг, 3), вход дифференцирующей цепочки 90, первый вход логической ячейки 4И 98. Запускается одно- вибратор 63 (фиг. 2) и на выходе на время, задаваемое RC-цепочной (на фиг. не показа- но),устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на второй вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53, первый вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54. При этом сохраняются значения выходных логических сигналов на выходе логической ячейки ЗИНЕ 54 и логической ячейки ЗИ-НЕ 53 при перемещении носителя с грузом с одной позиции на другую.
Перемещаясь, носитель с грузом попадает в зону, контролируемую фотодатчиком 10 (фиг. г, 18) объекта 2. На выходе фотоуси- лителя 20 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на третий вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54 и вход логической ячейки НЕ 25. Отработав, одновибратор 63 на выходе выдает высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54 и второй вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53. На выходе логической ячейки НЕ 25 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на третий вход логической ячейки ЗИ-НЕ 52. На вцходе логической ячейки ЗИ-НЕ 52 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на «третий вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53, входы одновибраторов 68, 69, второй вход логической ячейки 4И 97, вход дифференцирующей цепочки 91, второй вход логической ячейки 4И 98. На выходе микросхемы 8И 100 устанавливается короткий сигнал низкого уровня, поступающий на вход S триггера 267. На выходе Q триггера 267 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И-НЕ 107, 108. На выходе логической ячейки 2И- НЕ 198 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 108.
Контакт реле 124.2 размыкается, отключая электропитание с обмотки пускателя электромагнитного 126, контакты котррого ра зрывают цепь электропитания электродвигателя 127. Этим же сигналом низкого уровня запускаются одновибраторы 68, 69 (фиг. 2). На выходе одновибратора 68 на время, задаваемое времязадающей RC-це- почкой устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 115 (фиг. 3), нагрузкой которого является обмотка распределителя 130 (фиг. 4) блока включения исполнительных меха- низмов 3 (фиг. 1, 18) объекта 2. При этом сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 130 (фиг. 2, 4) подается на вход Z распределителя 137 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал А в бесштоковую полость пневмоцилиндра 13, перемещая поршень со штоком вверх. Верхняя штоковая полость лневмоцилинд- ра 13 при этом соединена с атмосферой по каналу В распределителя 137. При переходе на выходе одновибратора 68 (фиг. 2) с низкого уровня в высокий уровень сигнала отключается распределитель 130 (фиг. 4), перекрывая подачу сжатого воздуха на вход Z распределителя 137. Так обеспечивается останов носителя в зоне перегрузки. На выходе одновибратора 69 (фиг. 2) устанавливается -низкий уровень сигнала, на время, задаваемое временной RC-цепочкой (на фиг. не показано), поступающего на вход одновибратора 71. Задним фронтом при переходе с низкого уровня в высокий уровень сигнала запускается одновибратор 71, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое временной RC-цепочкой, поступающего на вход усилителя мощности 116 (фиг. 3), нагрузкой которого является обмотка распределителя 131 (фиг. 4) блока включения исполнительных механизмов 3 (фиг. 1, 18) обьекта 2. При этом сжатый воздух-из магистрали через открытый канал распределителя 131 (фиг. 4) подается на вход Y распределителя 137 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый.канал В в штоковую полость пневмоцилиндра 13, перемещая поршень со штоком вниз. Нижняя бесштоковая полость пневмоцилиндра 13 при этом соединена с атмосферой по каналу А распределителя 137. При переходе на выходе одновибратора 71 (фиг. 2) с низкого уровня в высокий уровень сигнала отключается, распределитель 131 (фиг. 4) перекрывает подачу сжатого воздуха на вход Y распределителя 137.
При переводе носителя с грузом с первой позиции останова на вторую позицию останова постоянно сигнализируется лампой 245 (фиг. 9) блока индикации 7 (фиг. 1,4, 18), предупреждая оператора о наличии адресуемого груза. При помощи перегрузочного устройства носитель с грузом перемещается на позицию сборки или регулировки.
На выходе фотоусилителя 20 (фиг. 2) после съема носителя с грузом устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на 3-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54 и вход логической ячейки НЕ 25. На выходе логической ячейки НЕ 25 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на 3-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 52. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 52 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на одновибраторы 68,69 на 2-й вход логической ячейки 4И 97 (фиг. 3), дифференцирующую цепь 91 и второй вход логической ячейки 4И 98. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 53 (фиг. 2) устанавливается низкий уровень сигнала,поступающего на первые входы логических ячеек 49,50 и второй вход логической ячейки 2И- НЕ 42. На выходе логической ячейки 2И 49
- низкий уровень сигнала, запрещающий работу генератора 74. На выходе логической ячейки 2И-НЁ 42 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход S триггера 57, первый вход логической ячейки 2И-НЕ 43 и вход логической ячейки НЕ 31. На выходе логической ячейки НЕ 31 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход дифференцирующей цепи 61. На выходе дифференцирующей цепи 61
- короткий низкого уровня сигнал, поступающий на вход одковибратора 64. На выходе одновибратора формируется низкий уровень сигнала на время, определяемое аре- мязадающей RC-цепыо. Задним фронтом при переходе с низкого ураоня а высокий уровень сигнала запускается одноаибратор 65, на выходе которого формируется короткий импульс низкого уровня сигнала, поступающего на 4-й вход логической ячейки 4И-НЕ 56, четвертый вход логической ячейки 4И-НЕ 55. На выходе логической ячейки 4И-НЕ 56 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 37, на выходекоторойустанавли- вается низкий уровень сигнала к. Этот сигнал поступает на вход R сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6), обнуляя его. На выходе логической ячейки 4И-НЕ 55 (фиг. 2) устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на входы Р счетчиков 76, 77 и второй вход логической ячейки 2И-НЕ 43. Этот сигнал обнуляет информацию счетчиков 76,77. Гаснет лампа 245 (фиг. 9) блока индикации 7 (фиг. 1,4,18). На выхо- дё логической ячейки 2И-НЕ 43 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 57. На выходе Q триггера 68 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вто- рые входы логических ячеек 2И-НЕ 44, 45 и вход логической ячейки НЕ 34. На выходе логической ячейки 35 - высокий уровень сигнала Б (блокировка), поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И-НЕ 106 (фиг. 3), Этим самым разрешается дальнейшая работа транспортной системы. Отработав, од- новибратор 65 выдает высокий уровень сигнала, поступающего на 4-й вход логической ячейки 4И-НЕ 56 и 4-й вход логической ячейки 4И-НЕ 55.
Время времязадающей RC-цепочки одновибратора 64 выбирается таким, чтобы хватило на разгрузку носителя с грузом.
Перемещение носителя с объектом сборки или регулировки по пристыкован- ным с боков рольгангов 18 от одного рабочего места к другому производится следующим образом. Оператор по окончании выполнения технологической операции сборки или регулировки нажимает кнопку коммутационного элемента 249 (фиг. 10) одного из пультов управления 8 (фиг. 1, 4, 18). При этом контакт коммутационного элемента 249 (фиг. 10) замкнут. Низкий уровень сигнала поступает на один из входов М1, М2 (фиг. 3, предположим, на М1) блока управления 2 (фиг. 1, 18) на 3-й вход логической ячейки 4И 99 (фиг. 3) и вход R-триггера 103 поступает низкий уровень сигнала. На выходе логической ячейки 4И 99 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на выход логической ячейки 2И-НЕ 106 и вход дифференцирующей цепочки 94. На выходе дифференцирующей цепочки 94 формируется короткий сигнал низкого уровня, поступающего на вход Р триггера 267. На выходе Q-триггера устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических элементов 2 И-НЕ 107,108. В зависимости от выбора направления перемещения носителя с объектом регулировки иди сборки низким уровнем сигнала включается одно из реле 123.1 или 124.1, подавая тем самым электропитание на один из 2 пускателей электромагнитных 125,126, контакты которых подключают электропитание -К электродвигателю 127. Одновременно на выходе Q триггера 103 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход одновибратора 109, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала на время, определяемое RC-цепочкой (на фиг. не показано). Этот сигнал низкого уровня поступает на вход усилителя мощности 117, нагрузкой которого является распределитель 128 (фиг. 4). Сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 128 подается на вход распределителя 136 и переводит золотник, Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал А в штоковую полость пневмоцилиндра 15, а бесштоковая полость пневмоцилиндра 15 через открытый канал В соединена с атмосферой. При этом поршень со штоком пневмоцилиндра 15 смещается в крайнее левое положение, а так как шток пневмоцилиндра 15 шарнирно связан о качающим рычагом 140, жестко закрепленным на валу 142, на
котором также жестко закреплена вилка 152, взаимодействующая с пальцем 154, то подвижный фрикционный диск 156, соеди- ненЛый с валом 144 при помощи штокового соединения, входит в зацепление с фрикци- онным диском 172, „ .
Таким образом, вращательное движение с центрального рольганга 17 передается через эластичную муфту 158 на вал 146 и звездочку 162, соединенную при помощи цепи 168 с блоком звездочек 120, неподвижно установленных на валу 150 и далее при помощи цепной передачи по рольгангу 18. Объект сборки или регулировки при этом перемещается на соседнюю технологиче- скую операцию.
По окончании выполнения операции перемещения объекта сборки или регулировки оператор нажимает на кнопку коммутационного элемента 248 (фиг. 10) одного из пультов управления 8 (фиг. 1,4,18)Приэтом контакт коммутационного элемента 248 (фиг. 9) замыкается; Низкий уровень сигнала поступает на один из входов СТОП 1, СТОП 2 (фиг. 3), предположим, на вход СТОП 1 блока управления 2 (фиг. 1,18). При-этом на вторбй вход логической ячейки ЗИ 101 и вход однрвибратора 110 поступает низкий .уровень сигнала. Выходной сигнал низкого уровня с выхода логической ячейки ЗИ 101 поступает на вход триггера 103. На выходе триггера 103 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход одно- вибратора 109. Низким уровнем сигнала СТОП 1 запускается одновибратор 110, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое RC- цепочкой (на фиг. не показано), поступающего на вход усилителя мощности 118. Нагрузкой усилителя мощности 118 являет- ся распределитель 129 (фиг. 4) включающегося на время работы одновибратора 110 (фиг. 3). Сжатый воздух из магистрали через отправной канал распределителя 129 (фиг. 4,5) подается на вход Y распределителя 136 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в бесштоковую полость пневмоцилиндра 15, а штоковая полость пневмоцилиндра 15 через открытый канал А соединена с атмос- ферой. При этом поршень со штоком пневмоцилиндра 15 смещается в крайнее правое положение, а так как шток пневмоцилиндра 15 шарнирно связан с качающим рычагом 140, жестко закрепленным на валу 142, на котором также жестко закреплена вилка 152, взаимодействующая с пальцем 154, то подвижной фрикционный диск 156, соединенный с взлом 144 при помощи штокового соединения,выходит из зацепления с фрикционным диском 172. Таким образом, прерывается передача врэщательногб движения с центрального рольганга 17 на рольганг 18.
На 5-й вход микросхемы 8И 100 (фиг. 3} поступает низкий уровень сигнала СТОП 1. На выходе микросхемы 8И 100 - низкий уровень сигнала, поступающего на вход S триггера 267. Невыходе Q устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И-НЕ 107, 108. При этом размыкаются контакты реле электромагнитного пускателя, контакты которого отключают электродвигатель 127 от сети электропитания.
Формула изобретения Устройство сопровождения и адресования объектов на конвейере, включающее датчики, соединенные с входами блока формирования импульсов, выход которого соединен с входом сдвигающего регистра, один из выходов которого подключен к входу блока управления и блоки индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности адресования за счет возможности осуществления промежуточной адресации и изменения направления движения адресуемого объекта, для каждого из п объектов введены два блока задания команд, расположенных на пунктах приема и отправления, дистанционный задатчик адреса, два блока сравнения адреса, блок включения исполнительных механизмов, кроме того, сдвигающий регистр выполнен реверсивным и к его входам подключены выходы дистанционного задатчика адреса и выходы последующего сдвигающего реверсивного регистра, а выходы сдвигающего реверсивного регистра соединены с входами блоков сравнения адресов и входами последующего сдвигающего реверсивного регистра, при этом выходы блоков сравнения адресов подключены к соответствующим входам блока формирования импульсов, другие выходы которого подключены к входам блока управления и к входам блоков индикации, при этом выходы блока управления подключены к входам блока включения исполнительных механизмов, при этом выходы блоков задания команд подключены к входам блока формирвоания импульсов и входам блока управления, причем два других выхода сдвигающего реверсивного регистра подключены к соответствующим входам блока формирования импульсов.
8(Ь8, 88-89, 85 - Корпус
83-85,
86,87
8 - корпус
31-84, 82-85, 86-87-8 j
1 Останов по адресу 1 на позиции фотодатчика И
13Останов по адресу 2
на позиции фотодатчи- . ка 10
1ЦОстанов по адресу 1 (с левойили 2 «а позиции фото- стороны датчика 11 с последую- фотодат-щей передачей груза чика,на позицию 1 фотодатчи- .1)ка 10
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Цифровой измеритель центра тяжести видеосигналов | 1990 |
|
SU1723559A1 |
| Устройство регистрации временных характеристик коммутационного аппарата | 1988 |
|
SU1638744A1 |
| Устройство для ввода информации | 1984 |
|
SU1166094A1 |
| Устройство для формирования гистограммы изображения | 1990 |
|
SU1826081A1 |
| Буферное динамическое оперативное запоминающее устройство | 1989 |
|
SU1695388A1 |
| Устройство для запуска импульсных невзрывных источников сейсмических колебаний | 1987 |
|
SU1453348A1 |
| Устройство для управления асинхронным трехфазным электродвигателем | 1987 |
|
SU1534709A1 |
| Устройство контроля монтажа | 1986 |
|
SU1411693A1 |
| Система для контроля электронных устройств | 1988 |
|
SU1667074A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ МЕСТА ВЫСТРЕЛА ИЗ ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ | 2007 |
|
RU2366888C2 |
Сущность изобретения: устройство содержит для каждого из п объектов блок формирования импульсов, блок управления, блок включения исполнительных механизмов, сдвигающий реверсивный регистр, два блока сравнения адреса, дистанционный задатчик адреса, два блока индикации, два блока задания команд, четыре фотодатчика, два пневмоцилиндра останова, два пневмо- цилиндра муфты первого и второго рабочих мест, два рольганга. 18 ил. 1 табл.
Quzf
3d
/%г/гУ
r елл
I
1-58
Фиг.6
Фиг. 7
фиг 12
яз
-ь#
Фиг. 16
ft/г i4
+58
62
и
+58 186
бб
ра 17
QSbfffirr / «----i
fffop/ffff
| Устройство для адресования транспортных средств | 1980 |
|
SU910513A1 |
| Разборное приспособление для накатки на рельсы сошедших с них колес подвижного состава | 1920 |
|
SU65A1 |
| Устройство сопровождения и адресования подвижных объектов на конвейере | 1981 |
|
SU963938A1 |
| Разборное приспособление для накатки на рельсы сошедших с них колес подвижного состава | 1920 |
|
SU65A1 |
| Приспособление для изготовления в грунте бетонных свай с употреблением обсадных труб | 1915 |
|
SU1981A1 |
