Камнерезная машина Советский патент 1990 года по МПК E21C47/10 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к машинам, предназначенным для добычи из горного массива блоков природного камня.

Цель изобретения - повышение производительности машины за счет снижения трудоемкости вспомогательных работ при одновременном улучшении качества добываемых блоков за счет повышения точности ориентации рабочего органа при перемещении машины.

На фиг.1 изображена камнерезная машина; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг, 3 - кинематическая схема механизма выдвижения регулировочных винтов; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.6 - механизм для перемещения выдвижных опор относительно рамы машины,поперечный разрез. Камнерезная машина состоит из смонтированного на раме 1 рабочего органа 2, механизма 3 продольной подачи, выдвижных опор 4 с регулировочными винтами 5 и продольными шинами 6, вертикальных домкратов 7 и механизма для перемещения выдвижных опор 4 относительно рамы 1, выполненного в виде горизонтальных 8 и вертикальных 9 направляющих роликов,контактирующих с шинами 6 выдвижных опор 4. Регулировочные винты 5 оснащены дополнительными опорами 10, а вертикальные домкраты 7 установлены свободно в гнездах 11 рамы 1 и имеют фиксаторы в виде горизонтальных цилиндров 12, корпус которых жестко закреплен на раме 1, а шток взаимо действует с корпусом 13 вертикально-1 го домкрата. При этом корпус 13 каждого вертикального домкрата 7 имеет возможность перемещения в гнезде 11

рамы на величину нереализованного хода, оставшегося после опускания штока 14 домкрата до соприкосновения его опоры 15 с поверхностью уступа. Механизмы выдвижения регулировочных

винтов 5 выдвижных опор 4 кинематически связаны между собой посредством червячных редукторов 16 и цепных передач 17, приводимых в движение от общего привода 18. Благодаря

стопору 19, вставленному в паз 20

регулировочного винта 5, который соединен с помощью резьбы колесом червячного редуктора 16, вращательное движение червячного колеса преобразуется в поступательное перемещение регулировочных винтов 50

Камнерезная машина работает следующим образомо

При выполнении рабочего хода,

например горизонтального реза, рама 1 камнерезной машины устанавливается в одном из- крайних положений относительно концов выдвижных опор 4 (в зависимости от направления подачи).

Вертикальные домкраты 7 при этом

поднимаются в крайнее верхнее положение.

Опоры 10 регулировочных винтов 5 устанавливаются в нижнее положение и воспринимают силу тяжести машины,которая опирается на продольные шины 6 выдвижных опор 4 посредством вертикальных направляющих роликов 9.После точной нивелировки положения выдвижных опор 4 с помощью дополнительных опор 10 и выполнения зарубки рабочего органа 2 включается механизм 3 продольной подачи и камнерезная машина перемещается на противоположный

конец выдвижных опор 4, выполняя про дольный рез в пределах длины выдвижных опор 4.

После того, как машина дойдет цо противоположного конца выдвижных опор 4, механизм 3 продольной подачи выключается и включается система вертикальных домкратов 7. Штоки 14 вертикальных домкратов 7 перемещаются вниз до соприкосновения опор 15 с поверхностью уступа, при этом в зависимости от неровностей уступа величина hj, хода штока 14 для каждого из домкратов 7 разная, После того, как опера 15 каждого из домкратов 7 коснется поверхности уступа и займет положение а, свободно установленный в гнезде 11 рамы корпус 13 вертикального домкрата 7 начинает перемещаться вверх на величину Ь2 нереализованного хода домкрата 7

ha Н - h,

где Н - суммарный ход поршня домкрата.

При этом после завершения хода Ь2 корпус 13 занимает положение б (фиг.4).

После завершения хода Ь2 всех четырех домкратов 7 включаются гидроцилиндры 12, которые фиксируют корпусы 13 вертикальных домкратов 7 и, следовательно, положение рамы 1 машины в первоначально заданном положении независимо от неровностей поверхности уступа. В это время положение рабочего органа 2 также сохраняется в первоначальной позиции и вертикальная нагрузка от веса машины воспринимается вертикальными домкратами 7Ф

После фиксации положения домкратов 7 посредством гидроцилиндров 12 включается привод 18, который поср едством червячных редукторов 16 и цепных передач 17 перемещает регулировочные винты 5. Благодаря наличию стопора 19, вставленного в паз 20 регулировочного винта 5, установленного с помощью резьбы в колесо червячного редуктора 16, вращательное движение червячного,колеса преобразуется в поступательное перемещение регулировочных винтов 5,которые поднимаются в верхнее положение.

Выдвижные опоры 4 при этом остаются опертыми на нижние вертикальные ролики 9. Затем включается механизм 3 продольной подачи в реверсивном ре5

10

39168

жиме и выдвижные опоры 4 проталкиваются вперед в направлении подачи до положения, которое занижала мягаи- на относительно опор 5 в начальный момент времени, когда начиналось выполнение продольного резя.

Лчлее механизм 3 продольной подачи выключается и включается в реверс- ном режиме привод 18 регучировочньгх винтов 5, который перемещает опоры 10 вниз до соприкосновения одной из опор 10 с подошвой уступа. После чего привод 18 выключается и далъней., шая нивелировка осуществляется путем перемещения дополнительных опор 10 относительно регулировочных винтов 5.

В процессе нивелировки добиваются того, что вертикальная составляющая

20 силы тяжести машины переносится опять на выдвижные опоры 40 Затем отводят назад гидроцилиндры 12 и после освобождения корпусов 13 вертикальных домкратов 7 и опоры 15 перемещают

25 вверх, при этом процесс перемещения опоры 15 и корпуса 13 .происходит в обратном порядке, вначале опускается корпус 13 на величину h2, а затем поднимается вверх опора 15 на велиJQ чину h( . Далее весь цикл повторяется до выполнения продольного реза на всю длину забоя. Продольное направление перемещения машины обеспечивается с помощью горизонтальных направляющих роликов 8, которые установле ны в корпусе рамы 1 с эксцентриситетом, равным е,

Снижение затрат времени на переналадку машины при механизированном перемещении рельсового пути повышает производительность, а высокая точность фиксации рамы машины с рабочим органом повышает качество выпиливаемых блоков.

45

Формула изобретения

1. Камнерезная машина, включающая раму, на которой установлен с воз- -0 можностью перемещения рабочий орган, механизм продольной подачи рабочего . органа, выдвижные опоры, на концах которых установлены регулировочные винты с механизмами их выдвижения,

40

механизм для перемещения выдвижных опор относительно рамы машины и вертикальные домкраты, которые соединены с рамой машины и расположены за пределами выдвижных опор, о т л и чающаяся тем, что, с целью повышения ее производительности за счет снижения трудоемкости вспомогательных работ при одновременном улучшении качества добываемых блоков за счет повышения точности ориентации рабочего органа при перемещении машины, она снабжена дополнительными опорами, которые установлены на концах регулировочных винтов с возможностью вертикального перемещения относительно последних, а соединение каждого вертикального домкрата с рамой машины выполнено в виде гнезда, в котором установлен с возможностью вертикального перемещения и фиксации в промежуточных положениях посредством фиксатора корпус вертикального домкрата, при этом механизмы выдвижения регулировочных винтов

кинематически связаны между собой и имеют общий привод.

20 Машина по п.1, отличающ а я с я тем, что фиксатор корпуса вертикального домкрата относительно рамы выполнен в виде расположенного в горизонтальной плоскости гидроцилиндра, корпус которого жестко

закреплен на раме машины, а шток установлен с возможностью взаимодействия с корпусом вертикального домкрата. 3. Машина поп.1, отличающаяся тем, что кинематическая

5 связь механизмов выдвижения регулировочных винтов выполнена в виде цепной передачи.

А. Машина поп.1, о тлич а ю- щ а я с я тем, что механизм выдви0 жения регулировочных винтов выполнен в виде червячного редуктора.

Изобретение относится к машинам, используемым для добычи из горного массива природного камня. Цель - повышение производительности машины за счет снижения трудоемкости вспомогательных работ при одновременном улучшении качества добываемых блоков за счет повышения точности ориентации рабочего органа /РО/ при перемещении машины. Камнерезная машина включает раму 1, на которой с возможностью перемещения установлен РО 2, механизм продольной подачи РО 2, выдвижные опоры /ВО/ 4, на концах которых установлены регулировочные винты /РВ/ 5 с механизмами их выдвижения. С рамой 1 машины соединены вертикальные домкраты 7, расположенные за пределами ВО 4. Механизм для перемещения ВО 4 относительно рамы 1 выполнен в виде горизонтальных и вертикальных направляющих роликов 8,9. Вертикальные домкраты 7 установлены свободно в гнездах рамы 1 и имеют фиксаторы в виде горизонтальных цилиндров. Корпус последних жестко закреплен на раме 1 машины, а шток установлен с возможностью взаимодействия с корпусом вертикального домкрата 7. Для ориентации рабочего органа РВ 5 оснащены дополнительными опорами 10. Механизмы выдвижения РВ 5 кинематически связаны между собой и посредством червячных редукторов и цепных передач, приводимых в движение от общего привода. При выполнении рабочего хода опоры 10 РВ 5 устанавливаются в нижнее положение. После точной нивелировки положения ВО 4 с помощью опор 10 и выполнения зарубки РО 2 включается механизм продольной подачи 3. Камнерезная машина перемещается на противоположный конец ВО 4, выполняя продольный рез в пределах ее длины. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

М 7

А

Фиг.1

со с

ел и и

ч

SJI

ЕЯ

Редактор И.Шулла

Составитель А.Толстов

Техред М.ХоданичКорректор В.Гирняк

Заказ 829

Тираж 392

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНГ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

16

Фиг.5

Фиг.6

Подписное