КАМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА Советский патент 1972 года по МПК E21C47/10 

Изоб|рете1ние предназначено иреи М1уществеи.но для июпользоваиия в горнодо-бывающей и стрюительной проимышлениости и может .найти при1ме;нение и.рИ проведении геологоразведочных работ, яроходке горизонтальных и вертикальных гордых выработюк, добыче стбнювого и 01блиЦ|0В.очното камия, вырез.ке отделыных уча:ст1К0 В бетонных и железобетонных покрытий большой толщины и других pai6oT.

Известна кам.нерезиая маш,и;на, содержащая раму пр01стр:амстшенного типа с продольными наафавля1ОЩИ|ми, на которых установлены с ВО31МОЖНОСТЫО пере мещан и я по ,м поиеречные направляющие с передвижной кареткой, несущей режущую половку, омонтиpoiBaiHHiyio с возлюжностыо поворота в трех B3iaHiMHO перпендимулярных плоскостях с помощью привода, и ходовые колеса. Режущля головка в этой машине поворачивается вручную, процесс трудоемкий; .маЩИна неустойчива при работе в наклонных выработках.

Цель изобретения - новыщение механизации и устойчивости машины при работе в различ1ных пространственных положениях.

движение винтам, на которых шарнирно зак|ре1плены лыжи, а с другой стороны рамы закреплена дополнительная лыжа, кинематически связ анная с ходовыми колесами, причем пр иводы режущей головки выполнены с долю л и и т е л ын ы,м и г ид ро-мо TOp-aiM и.

На фиг. 1 изображена камнерезная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид со стороны рабочего органа по стрелке А на фиг. 1;

на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на

фиг. 4-виц по стрелке В на фиг. 3; на

фиг. 5 - кинематическая схема машины.

Рама 1 машины сварная, разборная. На

раме кренятся направляющие 2, по которым Д1вижется портал, состоящий из направляющих 3 и исполнительного органа 4 с -привоД01М от гидромотора 5. Гидро.мотор 6 с червЯ1Ч1ным редуктором 7 установлен на paiMe и

служит для перамещения портала по нанравляющи,м 2. Вал 8 соединяет редуктор 7 с д|вумя кон1Иче|скиМИ шесте|рен 9 и 10, жестко сидящих соответстванно на валу 8 и винтах //. Винты вр ащаюгся в подшинниковых опорах, смонтированных на раме машины. На раме машины также крепятся привод лыж, лыжи 12 и 13 и привод ходовых колес 14. При проходке горизонтально наклонных горных выработок устанар

Гидроадотгар 5 соединен со шт,оК:ОМ-тр убой 16, люследняя жестко соединена с плаяшайбой 17 режлЩей голо1в;ки и;опол1нительного органа. KoipTiyc 18 режущей головки состоит из нескольких частей, соеди«е.нных между собой болтаими. Корпус головки, планшайба /7 и шток-труба 16 жест1ко соединены между собой. ТакИ|М обр,азо1М, кортеус 18 Я ВЛяется консольной опорой режущей головки.

Предусмотрвны столорящие устр-ойсгва для надежной ф|И;кса|ции после noiBopoTa головки |На 90°. ФиКсадия обеспечивается тех:НИчес1ким путе1М. Каретка 19 испол1нителыного органа содержит литой корпус, гидроцилигадр 20 и на-оравляющие. Што:К 21 поршня гидроцилиндра xiecTiKO связан с гидромотором 5. В гнездо корпуса каретки вмонтироваиа бронзовая гайка ходового винта 22.

ГидрО:моторы 23 и 24 служат для поворота головки исполнительного органа и установки исполнителвного органа во взаимно пернендикулярных плоскостях. На вал гидромотора 24 посажена шестерня 25, входящая в зацепление с шестерней 26, жестко сидящей на корпусе 18. На вал гидромотора 23 посажена шестерня 27, входящая в 3|а1це:пле1НИ€ с щестерней 28, жестко сидящей на корпусе 29. Вал гидро.мотора 5 соединен с валом 30, последний соединен с валом 31. Соединяются валы 30 и 31 при помощ:и зубчатой м|уфты. На вал 31 жестко посажена коническая шестерня 32, в.ходящая в зацепление с шестерней 33, жестко сидя.щей на валу 34. С npioт1И(ВОположной стороны па вал 34 жестко посажена коническая шестерня 35, входящая в зацепление с конической шестерней 36, сидящей на валу 37, с другой стороны которого на шлидбвоД ступице посажен алмазный диск (исполнительный орган 4.

Привод перемещеиия исполиительного органа кренится на портале; он содержит гидромотор 55, вал которого посредством муфты соединен с червячньпм редукторо.м 39, а редуктор-с винтОМ 22. Винт имеет две подшипниковые опоры, установленные на портале. Привод лыж 12, 13, 40 и 41 и ХОДО;ВЫХ

колес 14 осуществляется следующим обра3OiM: лыжи 12, 40 и 41, расположенные на одной стороне машины, имеют общий иривод, содержащий гкдромотор 42, соединенный муфтой с червяч1; ым редукторо.м 43, трензель 44, передающий вращепие от чер вячного редуктора 43 двул парам шестерен 45 и 46. В шестер-пи 46 вмонтированы гайки, пе,редающие движение винтам 47 и 48. На последних шарн1ирно закренлены лыжи 12 и 40.

ГидройЮтор 49 служит для привода лыжи 13 и ведущих ходовых коле|с 14 -R 50 ъ случае установ1К:И мащлны на рельсы. Вал гидромотора 49 соединен с валом червячного редуктора 51, установленного на раме мащины. Червячный редуктор 51 посредством муфт соединен с одной стороны с червяЧ1ны1М редуктором 52, с другой-с коничеюкой парюй .н 53, 54, размещенных в корпусе 55.

В коническую шестер1ню 54 запрессована гайка, передающая движе ние винту 56, на мотором шарнирно заиренлена лыж.а 13. Благодаря кулачковой муфте сцапления 57 и транзелю 44 возможно индивидуалыное движение лыж 12 и 40.

При работе в горизонт ал ьнО|М положении машина передвигается по релысовому нуги. Для этого к корпусу мащины подвешиваются

оси с ходовы.ми колесами J4 и 50. На ведущей оси 15 жестко посажена зшездочка 55. На вал червячного редуктора 52 надевается на шлицах звездочка 59, соединенная со Звездоч1кой 55 цепью.

Маслостанция монтируется за 60-,100 м от камнерезной мащ;и1ны и является самостоятельным агрегатом с приводом от электродвигателя, либо от двигателя внутреннего сгорания.

Работает камнерезная мащина следующим образом. Привод исполнительно по органа машины осуществляется от гидрюмотора 5. Выходной вал гидромотора передает вращение вал|у 30, последний соединен с валом 31

цоС1редст1ВО1М зубчатой муфты. Жестко сидящая на валу 3/ коническая шестерня 32 передает вращение коничеокюй щестерне 33, валу 34, конической паре шестерен 35 и 36 и валу 37.

Привод режущей гол. исполнительного органа осуществляется таким образом: для перехода от тыльного реза к торцевому необходимо включить гидро-мотор 23, вращающий шестерню 27, находящуюся в зацеплении с

шестерней 28. При этом корпус 29 поворачивается во-круг о|си вала 34 относительно корпуса 18, т. е. осуществляет1ся повюрот июполнительного органа из горизонтальной плоскости реза в вертикальную (на 90°) и ваоборот.

Для поворота исполнителыного oipraHa «а 180° (в той же плоскости реза) включают пидролютор 24, который вращает щестерню 25, находящуюся в зацеплении с щестерней

26. При этом головка исполнительного органа поворачивается относительно планшайбы 17 вокруг оси вала .

Врезание алмазного диска осущвствляется посредством гидр0 цилиндр:а 20. Шток 2.1 гидроцили1ндра при своем перемещении сообщает дв1ижение щто1ку-трубе 16, жестко соединенной с планшайбой 17. Таким образО|.м, весь иоиолнительный орган получает перемещение параллельно оси гидрощминдра.

Привод лыж при работе машины в верти«алыном иолол ении осуществляется от .пидромотора 42. Вращение передается червячному редуктору 43, трензелю 44, шестерням 45 и 46. Шестерня 46 выполнена заодно с тр.апецеидальной пайкой, работающей вместе с винтом 48. В зависимости от нанравления вращения шестерни 46 винт 48 выдвигается либо втягивается вместе с лыжа1ми 12 и 40. Лыжа 13 имеет ивдивидуалыный привод от пары шестерен 53 и 54, гайки, выполненной заодно с коничеюкюй шестерней 54, и вията 56 Вю иабежаиие ,т во ттжмя вйнта оо с лыжей 13 BOiKipyr своей оси прейусматривается снециалывое стопорящее устройствю. Привод «олес 14 и 50 при pai6oTe машины ,в горизонтальном и «аклоином положаниях осуществляется raiKHiM обраэо:м: машина но Релысаво.му пути Пе1ремеш,ается от гидровдо J J-, ..rtYTrn -r r-nciTTM UO tJlT4KT IT Г вращ.е,ние передается ведущей оси 15 и хо Д01вы,м колеса;м 14 и 5«. Предмет и з о б ip е т е н и я Камиерезеая машииа, содержащая ра(му 1н1ростраист1в©Н№ого типа с нродольными напр,а ВляЕОщи1МИ, на которых устаношены с воз1можностью перемещения по НЕМ поперечные направляющие с передвижной кареткой, песущ.ей режущую головку, амоитн ров айну ю .. общий привод, вы,полневный гидромоторо.м, соеди,нен1НЫ1М муфтой с редуктором, нередающи движение вишам, на которых шарииряо закр енлены лыжи, а с другой стороны ра1мы за1креплена дополнительная лыжа, кинематическн связанная с ходовыми колеса1ми, шричем шрнводы реж1ущей гололки выполнены с дополнителыными гидромоторами.

it2 Ц

л